簡介：煤礦井下惡劣的環(huán)境，正是由于井下有著大量的爆炸性氣體和煤塵，這就要求煤礦井下所有電氣設(shè)備都必須具有防爆性能。本文研制的組合開關(guān)就是根據(jù)GB38362010標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、開發(fā)、研制出來的。本研究分為四部分第一部分是組合開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的確立和問題的提出，第二部分是組合開關(guān)防爆外殼的設(shè)計(jì)，第三部分是電氣設(shè)計(jì)和PLC程序的編寫，第四部分是各項(xiàng)性能的試驗(yàn)。在防爆外殼的設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了SOLIDWKS軟件以及其中的SIMULATION模塊，并且進(jìn)行了模型簡化，運(yùn)用了網(wǎng)格控制和網(wǎng)格劃分，最后進(jìn)行了仿真分析，得出了防爆外殼的應(yīng)力分布圖和位移圖。給組合開關(guān)外殼的設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。在電氣原理設(shè)計(jì)和PLC程序的編寫中，首先在總體上提出了控制方案，并以此為據(jù)設(shè)計(jì)出了電氣原理圖。根據(jù)“煤礦安全規(guī)程”規(guī)定組合開關(guān)所具有的保護(hù)功能主要包括漏電保護(hù)，過載保護(hù)、短路保護(hù)、斷相保護(hù)、欠壓保護(hù)和過壓保護(hù)。根據(jù)各種不同保護(hù)的具體要求，進(jìn)行梯形圖程序的編寫。核心的中央控制單元選用了KC02MD礦用本安模塊化可編程控制器。在試驗(yàn)部分，主要是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，完成了組合開關(guān)的各項(xiàng)性能試驗(yàn)，包括各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)、圖表、界面等。本文研發(fā)的組合開關(guān)是根據(jù)GB383622010標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，經(jīng)試驗(yàn)，符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。

簡介：甘薯是中國重要的糧食作物之一，但每年的浪費(fèi)量卻很多。因此，為降低甘薯腐敗變質(zhì)的浪費(fèi)，本課題以提高甘薯的附加值為目的，來研究組合預(yù)處理對(duì)甘薯變溫壓差膨化干燥產(chǎn)品品質(zhì)的影響。為此，本文探討了幾種組合預(yù)處理方式對(duì)膨化甘薯干燥產(chǎn)品品質(zhì)的影響研究了糖滲透過程和凍融過程的變化并確定了組合預(yù)處理對(duì)甘薯多酚含量和膨化甘薯消化特性的影響。其主要結(jié)果如下以膨化甘薯的硬度、色澤、復(fù)水性、感官分值等為指標(biāo)，比較了糖滲透、凍融及其組合預(yù)處理對(duì)甘薯變溫壓差膨化干燥品質(zhì)的影響。研究表明蔗糖處理的效果比麥芽糖的好，綜合評(píng)分分別為95和90，且市場上蔗糖的價(jià)格比麥芽糖漿的要稍低，因此，蔗糖比麥芽糖漿更適合作為甘薯的滲透溶液。組合預(yù)處理能有效的改善產(chǎn)品質(zhì)量，使干燥產(chǎn)品硬度下降，復(fù)水性增加。綜合分析得“40％糖煮1MIN凍融（2次）糖浸4H”的產(chǎn)品最優(yōu)。研究甘薯滲透（糖煮和糖浸）過程中水分、質(zhì)量等隨滲透時(shí)間的變化規(guī)律。結(jié)果表明滲透使甘薯原料的水分含量下降、質(zhì)量上升。以蔗糖為滲透液，水分下降更顯著，樣品的水分可從72％下降至56％。因此，蔗糖的滲透效果比麥芽糖漿的好。膨化干燥后，蔗糖組合處理的膨化產(chǎn)品硬度更好，口感更佳。應(yīng)用低場核磁共振和成像技術(shù)，以橫向弛豫時(shí)間T2為指標(biāo)，探究組合預(yù)處理對(duì)甘薯膨化干燥產(chǎn)品品質(zhì)的影響機(jī)理。通過核磁反演結(jié)果可知甘薯內(nèi)部存在3種組分的水，其T2弛豫時(shí)間范圍分別為T213～75MS、T2220～33MS、T2375～135MS。凍融能使甘薯內(nèi)部水分發(fā)生遷移，T23組分逐漸增多，T22組分逐漸減少，但蔗糖和麥芽糖漿對(duì)甘薯原料內(nèi)部水分遷移的影響效果不同，蔗糖的T21組分減少，麥芽糖漿的T21組分增加。由低場核磁共振成像LOWFIELDMAGICRESONANCEIMAGINGLFMRI可知凍融使甘薯內(nèi)部水分向四周擴(kuò)散，且沿橫向方向擴(kuò)散更明顯。凍融對(duì)膨化干燥產(chǎn)品的硬度有極顯著P＜001的影響，對(duì)色差、亮度和復(fù)水都有顯著性P＜005的影響，因此，認(rèn)為甘薯內(nèi)部水分的遷移對(duì)膨化干燥產(chǎn)品品質(zhì)存在影響。通過在體外模擬腸道消化，探討組合預(yù)處理對(duì)膨化樣品理化特性和消化特性的影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn)酶解過程中還原糖含量顯著提升，麥芽糖樣品，還原糖由10MGG增加到50MGG，蔗糖樣品由65MGG升至17MGG。組合預(yù)處理能提高膨化產(chǎn)品的消化特性，RDS和SDS的含量提高了2％～3％左右。漂燙使甘薯多酚從06迅速下降至03左右。凍融使多酚含量下降了005左右，因此，凍融和漂燙都會(huì)影響多酚的穩(wěn)定性，而漂燙的效果更加顯著。預(yù)處理能有效的改善膨化干燥產(chǎn)品的品質(zhì)，但組合預(yù)處理后改善效果更佳。糖滲透和凍融能影響甘薯外部和內(nèi)部水分的遷移，從而影響膨化甘薯的干燥品質(zhì)。組合預(yù)處理會(huì)降低膨化甘薯最終多酚含量，但會(huì)提高膨化甘薯的消化特性，更適合食用。

簡介：面對(duì)眾多規(guī)劃方案，專家和決策者的主觀評(píng)價(jià)缺乏客觀依據(jù)，傳統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)最優(yōu)不夠全面，亟需研究能夠有效處理多準(zhǔn)則約束的綜合評(píng)價(jià)理論，而傳統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)理論在指標(biāo)體系、評(píng)價(jià)方法、指標(biāo)權(quán)重、模糊處理以及模型求解等方面存在不足，本文基于此進(jìn)行了深入探究，概括如下首先，本文在研究工作中，考慮輸電網(wǎng)規(guī)劃工作的實(shí)際特點(diǎn)，結(jié)合項(xiàng)目背景，以廣東電網(wǎng)電網(wǎng)規(guī)劃指標(biāo)體系研究報(bào)告為基礎(chǔ)，搭建一套合適的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，該體系含6個(gè)戰(zhàn)略層指標(biāo)、16個(gè)目標(biāo)層指標(biāo)和60個(gè)操作層指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析各底層指標(biāo)的意義、計(jì)算方法、所需數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)判據(jù)和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等。其次，本文闡述了現(xiàn)有主、客觀權(quán)重求取方法的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合數(shù)理統(tǒng)計(jì)和線性空間，通過在超空間構(gòu)建優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，基于組合權(quán)重向量與原有主、客觀權(quán)重向量偏差最小的思想提出一套新的組合權(quán)重求取方法，該方法能有效融合專家經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)指標(biāo)合理賦權(quán)，并用“平均貼近度”檢驗(yàn)組合權(quán)重向量的合理性。然后，考慮到規(guī)劃方案存在層次性和模糊性，本文提出多層級(jí)組合模糊綜合評(píng)價(jià)方法構(gòu)建“模糊關(guān)系矩陣”到“決策數(shù)據(jù)矩陣”的轉(zhuǎn)換規(guī)則，實(shí)現(xiàn)合理賦權(quán)；基于組合模糊隸屬度子集和各單一模糊隸屬度子集偏差最小思想構(gòu)建模糊關(guān)系矩陣；考慮最大隸屬度原則有效度，通過加權(quán)算術(shù)平均型合成算子，實(shí)現(xiàn)對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果的合理分析。再是，本文對(duì)粒子群算法（IM_PSO）做了改進(jìn)，并以此求解組合權(quán)重和組合模糊隸屬度子集的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。本文通過提出新的自適應(yīng)慣性權(quán)重、線性變化學(xué)習(xí)因子、鄰近粒子信息、混沌差分初始化以及高斯變異算子，使改進(jìn)粒子群算法（IM_PSO），無論是尋優(yōu)精度，還是跳出局部極值，抑或算法穩(wěn)定性，均有大幅度的性能提升。最后，本文通過對(duì)某省級(jí)三個(gè)輸電網(wǎng)規(guī)劃方案的實(shí)證研究，證明本文所提算法是合理有效的，并對(duì)全文工作進(jìn)行總結(jié)和展望。

簡介：服務(wù)的執(zhí)行環(huán)境復(fù)雜多變，各種上下文問題都可能出現(xiàn)，進(jìn)而影響到服務(wù)的正常執(zhí)行。為了使服務(wù)執(zhí)行過程不受到上下文異常的影響，基于上下文感知的服務(wù)開發(fā)成為了一大研究熱點(diǎn)。服務(wù)提供者開發(fā)具有上下文感知能力的服務(wù)，這些服務(wù)可以根據(jù)具體的運(yùn)行環(huán)境來動(dòng)態(tài)地調(diào)整自已的行為。但是該方法加大了服務(wù)提供者的負(fù)擔(dān)，他們?cè)陂_發(fā)過程中需要考慮不同的上下文環(huán)境。為了能夠提供具有上下文感知能力的服務(wù)，同時(shí)使服務(wù)提供者免于復(fù)雜的上下文處理工作，本課題以上下文感知為主要關(guān)注點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于上下文感知的自適應(yīng)服務(wù)組合系統(tǒng)，將原本由服務(wù)提供者處理的上下文環(huán)境轉(zhuǎn)移到服務(wù)組合系統(tǒng)中。該系統(tǒng)向服務(wù)提供者提供服務(wù)注冊(cè)接口，方便他們將自已的普通服務(wù)注冊(cè)進(jìn)系統(tǒng)中供服務(wù)請(qǐng)求者調(diào)用；系統(tǒng)接受服務(wù)請(qǐng)求者的服務(wù)請(qǐng)求，根據(jù)分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃算法進(jìn)行服務(wù)組合，向服務(wù)請(qǐng)求者提供具有上下文感知能力的組合服務(wù)；系統(tǒng)可以適應(yīng)不斷變化的執(zhí)行上下文，根據(jù)上下文事件和用戶制定的自適應(yīng)策略進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)上述研究目標(biāo)，本文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容1深入研究WEB服務(wù)本體描述語言O(shè)WLS，分析了基于工作流和基于智能規(guī)劃的服務(wù)組合方法的優(yōu)勢和劣勢，并詳細(xì)介紹了分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃引擎JSH0P2分析了現(xiàn)有上下文感知和自適應(yīng)方向的研究現(xiàn)狀，包括上下文的定義、分類、建模以及感知框架的設(shè)計(jì)。2為了在服務(wù)執(zhí)行過程中提供自適應(yīng)機(jī)制，本文制定了一套自適應(yīng)策略語言，方便用戶制定個(gè)性化自適應(yīng)策略，系統(tǒng)在服務(wù)執(zhí)行過程中根據(jù)用戶制定的自適應(yīng)策略進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。3為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的上下文環(huán)境，本文首先給出了上下文的定義以及分類標(biāo)準(zhǔn)，并通過擴(kuò)展OWLS模型使服務(wù)支持上下文描述信息，然后提出了一個(gè)自適應(yīng)上下文感知模型，該模型可以監(jiān)控服務(wù)執(zhí)行過程中上下文的變化，并根據(jù)上下文事件以及用戶制定的自適應(yīng)策略進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。4在上述研究基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于上下文感知的自適應(yīng)服務(wù)組合系統(tǒng)，并給出了該系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，最后通過案例驗(yàn)證了系統(tǒng)的功能。

簡介：本論文以熒光金屬納米團(tuán)簇和碳點(diǎn)為研究對(duì)象，利用生物礦化法、高溫?zé)峤夥ǖ炔呗灾苽淞硕喾N金屬納米團(tuán)簇、碳點(diǎn)及復(fù)合熒光納米傳感材料，考察其結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性、熒光傳感性能，發(fā)展了幾種光學(xué)探針用于有機(jī)小分子和重金屬離子的含量檢測方法，揭示探針與分析物的相互作用機(jī)理，實(shí)現(xiàn)多種痕量目標(biāo)分析物的特異性敏感檢測，并探討其在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用。本論文主要研究內(nèi)容如下（1）基于銅納米團(tuán)簇的曲酸生物傳感器以蛋白包覆的銅納米團(tuán)簇為熒光探針，以曲酸為檢測對(duì)象，通過穩(wěn)瞬態(tài)熒光光譜和紫外可見吸收光譜研究二者相互作用機(jī)制。研究結(jié)果表明，曲酸對(duì)銅納米團(tuán)簇的熒光猝滅機(jī)制為靜態(tài)猝滅；銅納米團(tuán)簇中銅元素呈現(xiàn)多價(jià)態(tài)，曲酸與其中二價(jià)銅離子發(fā)生特異性反應(yīng)生成曲酸銅沉淀，進(jìn)而使銅納米簇?zé)晒忖?。基于該作用機(jī)制，在最佳檢測條件下，建立曲酸的熒光分析法。（2）基于金納米團(tuán)簇的熒光和共振光散射雙模式檢測植酸采用溶菌酶為模板制備的金納米團(tuán)簇作為熒光和共振光散射探針，以植酸為檢測對(duì)象，重點(diǎn)研究溶菌酶包覆金納米團(tuán)簇與植酸相互作用后共振光散射光譜和熒光光譜變化，分析植酸對(duì)溶菌酶包覆金納米團(tuán)簇粒徑分布和形貌的影響機(jī)制，剖析二者相互作用機(jī)理。結(jié)果表明，植酸可以誘導(dǎo)生成包含有多個(gè)單分散金納米簇的聚集體結(jié)構(gòu)，從而引起了熒光的猝滅和共振光散射信號(hào)的顯著增強(qiáng)。（3）碳點(diǎn)熒光“關(guān)開”模式檢測植酸以檸檬酸和賴氨酸為原料制備熒光碳點(diǎn)，考察碳點(diǎn)、碳點(diǎn)鐵離子和碳點(diǎn)鐵離子植酸體系的穩(wěn)瞬態(tài)熒光光譜性質(zhì)變化，構(gòu)建基于碳點(diǎn)熒光“關(guān)開”模式的植酸檢測方法，并考察方法的穩(wěn)定性、特異性、檢測范圍和檢測限。綜合ZETA電位、熒光衰減和共振光散射多種分析手段對(duì)熒光恢復(fù)機(jī)理進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明，植酸與碳點(diǎn)競爭結(jié)合鐵離子，通過抑制碳點(diǎn)與鐵離子之間的光誘導(dǎo)電子轉(zhuǎn)移過程，實(shí)現(xiàn)熒光恢復(fù)。（4）雙發(fā)射比率型熒光傳感體系制備碳點(diǎn)摻雜的二氧化硅粒子與蛋白質(zhì)穩(wěn)定的金納米團(tuán)簇，通過化學(xué)交聯(lián)兩種熒光納米材料，形成單一激發(fā)波長下可發(fā)射雙熒光的復(fù)合納米粒子，并將其發(fā)展為HG2濃度測定的比率型熒光探針；進(jìn)一步，將雙發(fā)射比率型熒光探針與分子印跡技術(shù)相結(jié)合，在雙發(fā)射納米粒子表面生長印跡層，構(gòu)建分子印跡比率型熒光探針，并將其應(yīng)用于環(huán)境污染物對(duì)硝基苯酚的選擇性測定。

簡介：當(dāng)今，隨著信息化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)技術(shù)、語義技術(shù)、效用技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等的快速發(fā)展，敏捷制造、計(jì)算機(jī)集成制造、制造網(wǎng)格、云制造CLOUDMANUFACTURING，CLOUDM等網(wǎng)絡(luò)化制造模式相繼出現(xiàn)，針對(duì)其他網(wǎng)絡(luò)化制造模式面臨的應(yīng)用及推廣問題，CLOUDM作為一種面向服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化制造新模式，為用戶提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、實(shí)驗(yàn)、仿真、維護(hù)等制造全生命周期過程的、可隨時(shí)獲取的、按需使用的、安全可靠的、優(yōu)質(zhì)廉價(jià)的服務(wù)。服務(wù)組合是云制造系統(tǒng)實(shí)施的關(guān)鍵性問題之一，現(xiàn)有對(duì)服務(wù)組合優(yōu)選問題SERVICECOMPOSITIONOPTIMALION，SCOS的研究工作集中在基于服務(wù)質(zhì)量（QUALITYOFSERVICE，QOS）的基礎(chǔ)上，為用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，而對(duì)如何為用戶提供優(yōu)質(zhì)低耗的服務(wù)研究不足，沒有相關(guān)的系統(tǒng)理論和方法。主要體現(xiàn)在下面幾個(gè)方面1如何評(píng)估服務(wù)能耗2如何構(gòu)建服務(wù)組合執(zhí)行路徑來滿足用戶復(fù)雜需求3如何評(píng)估服務(wù)組合執(zhí)行路徑能耗及QOS4如何設(shè)計(jì)在服務(wù)組合過程云企業(yè)、用戶、云平臺(tái)節(jié)能激勵(lì)機(jī)制5如何設(shè)計(jì)高效算法來解決多目標(biāo)SCOS問題6如何在相沖突的多目標(biāo)優(yōu)化中尋找平衡7如何實(shí)現(xiàn)基于服務(wù)組合以減少組合優(yōu)選時(shí)間和提高成功率。本文針對(duì)以上的基于能耗的服務(wù)組合問題，在充分考慮云制造系統(tǒng)中服務(wù)組合的特定要求的基礎(chǔ)上、從服務(wù)的能耗及組合服務(wù)的能耗出發(fā)、從基于案例庫的優(yōu)選算法初始化需求出發(fā)，對(duì)其中涉及的理論及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，旨在為綠色云制造的落地應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)和提供關(guān)鍵技術(shù)。本文的主要研究工作如下1針對(duì)綠色云制造系統(tǒng)中服務(wù)組合的特點(diǎn)，對(duì)云制造系統(tǒng)中服務(wù)組合問題進(jìn)行了描述和分析，提出了基于能耗和QOS的云制造服務(wù)組合系統(tǒng)框架，闡述了實(shí)現(xiàn)基于能耗及QOS的云制造服務(wù)組合關(guān)鍵技術(shù)。2討論了云制造資源和云制造服務(wù)的定義，結(jié)合CLOUDM服務(wù)組合及優(yōu)選的需求，研究了服務(wù)QOS評(píng)估模型，重點(diǎn)研究了支持全生命周期的服務(wù)能耗評(píng)估模型，提出了云制造服務(wù)能耗綜合評(píng)估框架、云制造服務(wù)能耗模型，設(shè)計(jì)了云制造服務(wù)綜合能耗算法來評(píng)估單個(gè)服務(wù)能耗，并給出了服務(wù)創(chuàng)建階段的能耗評(píng)估實(shí)例。3對(duì)服務(wù)組合進(jìn)行了描述，重點(diǎn)研究了基于能耗及QOS的云制造服務(wù)組合多目標(biāo)優(yōu)選模型MULTIPLEOBJECTIVESSERVICECOMPOSITIONOPTIMALIONBASEDONENERGYCONSUMPTIONQOS，MOSCOSECQOS，包括服務(wù)組合基本構(gòu)成模型、服務(wù)組合執(zhí)行路徑及服務(wù)組合執(zhí)行路徑QOS、能耗評(píng)估設(shè)計(jì)了面向云制造服務(wù)組合的云制造節(jié)能激勵(lì)機(jī)制。4為給用戶和系統(tǒng)選擇優(yōu)質(zhì)低耗的服務(wù)，研究了基于群領(lǐng)導(dǎo)算法GROUPLEADERALGITHM，GLAPARETO的服務(wù)組合優(yōu)選方法、服務(wù)組合執(zhí)行路徑與GLA算法的映射關(guān)系根據(jù)多目標(biāo)優(yōu)化PARETO解的基本概念，研究了MOSCOSECQOS問題的解，設(shè)計(jì)了GLAPARETO算法的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)流程，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真分析。5研究了基于案例庫的服務(wù)組合實(shí)現(xiàn)方案給出了基于案例庫的優(yōu)選算法初始化實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括服務(wù)組合案例庫結(jié)構(gòu)、服務(wù)組合案例庫設(shè)計(jì)、服務(wù)組合案例庫更新給出了基于案例庫的服務(wù)組合實(shí)現(xiàn)流程，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真分析。6開發(fā)出基于能耗的云制造服務(wù)組合原型系統(tǒng)，對(duì)本文提出的基于能耗的服務(wù)組合關(guān)鍵技術(shù)，包括QOS、能耗評(píng)估、多目標(biāo)服務(wù)組合優(yōu)選建模、優(yōu)選算法設(shè)計(jì)、服務(wù)組合案例庫設(shè)計(jì)等進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)，并對(duì)論文的部分研究成果進(jìn)行了驗(yàn)證。

簡介：自動(dòng)導(dǎo)引車輛AUTOMATEDGUIDEDVEHICLE，AGV是柔性制造產(chǎn)業(yè)中的重要組成部分，而導(dǎo)航控制與調(diào)度方法則是AGV設(shè)計(jì)的核心關(guān)鍵技術(shù)。AGV組合導(dǎo)航系統(tǒng)通過濾波融合處理多種傳感器采集的數(shù)據(jù)，而AGV調(diào)度則在滿足約束條件下實(shí)時(shí)高效地規(guī)劃出最優(yōu)路徑。一個(gè)優(yōu)秀的調(diào)度系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)精確定位、快速響應(yīng)并能及時(shí)處理障礙、沖突等事件。在理論上，本問題屬于組合優(yōu)化問題，本文研究的帶時(shí)間窗的車間實(shí)時(shí)調(diào)度問題相比一般的調(diào)度優(yōu)化問題，在問題描述、數(shù)學(xué)建模、優(yōu)化計(jì)算等方面更困難在工程應(yīng)用上，本文提出的方法使系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)更加透明，有效解決了實(shí)時(shí)車間調(diào)度問題，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。本文在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助下，以組合導(dǎo)航AGV為研究對(duì)象，研究AGV組合導(dǎo)航定位技術(shù)以及多AGV系統(tǒng)中多工況下的實(shí)時(shí)調(diào)度方法。論文以組合導(dǎo)航下多AGV系統(tǒng)調(diào)度任務(wù)的執(zhí)行過程為主線，研究了慣性單元和磁單元組合導(dǎo)航定位技術(shù)和靜態(tài)調(diào)度、實(shí)時(shí)調(diào)度、出現(xiàn)故障三種車間調(diào)度問題的求解框架。本研究主要內(nèi)容包括⑴以基于LPC2388設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器、傳感器MPU9255和MS20150磁感應(yīng)器為硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)，研究AGV組合導(dǎo)航定位中的四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)AGV姿態(tài)解算，檢測信號(hào)的濾波去噪，AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型推導(dǎo)和組合導(dǎo)航定位方法。本文選擇四元數(shù)法進(jìn)行姿態(tài)解算，采用互補(bǔ)濾波算法通過加速度計(jì)和磁力計(jì)測量值修正姿態(tài)。同時(shí)，本文建立了雙輪差速驅(qū)動(dòng)AGV的運(yùn)動(dòng)模型，并根據(jù)磁釘已知的絕對(duì)位置校正AGV的位置和航向，實(shí)現(xiàn)AGV的精確導(dǎo)航定位。⑵以靜態(tài)車間AGV調(diào)度問題為研究對(duì)象，搭建了兩階段車間調(diào)度系統(tǒng)求解框架解決了系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)獲取、離線最短路徑庫生成、在線最優(yōu)調(diào)度方案生成三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。其中，離線階段通過路徑生成規(guī)則和圖論中DIJKSTRA算法構(gòu)建最短路徑庫，避免在線調(diào)度階段解的質(zhì)量不高在線階段通過結(jié)合交通規(guī)則法、預(yù)測式避碰方法控制系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)、路段上AGV的通過時(shí)間，并采用改進(jìn)微遺傳算法在綜合考慮運(yùn)行時(shí)間、停車次數(shù)、轉(zhuǎn)彎次數(shù)的情況下解決多AGV系統(tǒng)的靜態(tài)車間調(diào)度問題。⑶以實(shí)時(shí)車間AGV調(diào)度問題為研究對(duì)象，提出相應(yīng)的方案分別求解車間無障礙、車間路段故障、車間節(jié)點(diǎn)故障三種車間實(shí)時(shí)調(diào)度問題，并通過算例進(jìn)行了驗(yàn)證。測試表明，實(shí)時(shí)調(diào)度方案一般在1012代左右收斂，而車間出現(xiàn)故障時(shí)由于路徑庫中的AGV備選路徑數(shù)目降低，路徑優(yōu)化計(jì)算過程收斂速度加快，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速響應(yīng)。同時(shí)，優(yōu)化過程中調(diào)度方案的適應(yīng)度值逐步提高，顯著地減少了堵塞次數(shù)和轉(zhuǎn)彎次數(shù)，提高了系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。此外，本文介紹了調(diào)度系統(tǒng)中的車間地圖生成、無線信息傳輸和AGV調(diào)度控制模塊，并通過仿真模塊對(duì)調(diào)度系統(tǒng)中相關(guān)功能進(jìn)行了驗(yàn)證。

簡介：竹材作為一種可再生的綠色建筑材料，具有強(qiáng)度高、韌性好、成材周期短、生態(tài)環(huán)保、可降解等優(yōu)點(diǎn)。竹材應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)在我國具有悠久的歷史，由于竹材存在材質(zhì)不均勻、耐久較差、節(jié)點(diǎn)連接困難等缺陷，影響其廣泛使用，對(duì)于竹結(jié)構(gòu)的研究和應(yīng)用也停滯不前。本文以金竹和楠竹兩種不同的竹材作為研究對(duì)象，采用試驗(yàn)研究分析法和有限元分析法，研究分析鋼箍碳纖維組合節(jié)點(diǎn)竹拱結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定承載力。拱形結(jié)構(gòu)是承受軸向壓力并由兩端推力維持平衡的曲線結(jié)構(gòu)，在全跨荷載作用下剛度和承載力較高，并且其整體穩(wěn)定性較好，廣泛應(yīng)用于大跨度空間結(jié)構(gòu)。本文對(duì)五個(gè)鋼箍碳纖維組合節(jié)點(diǎn)的竹拱模型進(jìn)行穩(wěn)定承載力試驗(yàn)研究。竹拱結(jié)構(gòu)采用鋼箍碳纖維組合節(jié)點(diǎn)，具有同軸性且其整體性好、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的新型節(jié)點(diǎn)連接方式，并保證節(jié)點(diǎn)不先于結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞。試驗(yàn)中竹拱結(jié)構(gòu)在外荷載作用下發(fā)生反對(duì)稱失穩(wěn)，為了提高竹拱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載力，設(shè)計(jì)索拱結(jié)構(gòu)。與純拱結(jié)構(gòu)相比其穩(wěn)定承載力有較大的提高，且由于索的存在有效的控制了拱的變形。對(duì)竹材進(jìn)行抗拉強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)研究，分別得到金竹和楠竹的抗拉強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、泊松比等強(qiáng)度指標(biāo)，為有限元分析提供力學(xué)參數(shù)。對(duì)試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行非線性有限元分析，并與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析，證明了試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷暮侠硇院瓦m用性。本文的研究結(jié)果表明，以金竹為材料的竹拱結(jié)構(gòu)和以楠竹為材料的竹拱結(jié)構(gòu)竹拱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載力大致相等，均產(chǎn)生較大位移。以金竹為材料的竹拱結(jié)構(gòu)在失穩(wěn)過程中竹管強(qiáng)度不足使結(jié)構(gòu)破壞；而以楠竹為材料的竹拱結(jié)構(gòu)失穩(wěn)后并未產(chǎn)生截面強(qiáng)度破壞，說明楠竹抗劈裂破壞的能力強(qiáng)于金竹。索拱結(jié)構(gòu)因索的存在有效的控制了拱的變形，與純拱結(jié)構(gòu)相比其穩(wěn)定承載力提高50％。本文的研究證明了鋼箍碳纖維組合節(jié)點(diǎn)作為竹拱結(jié)構(gòu)連接節(jié)點(diǎn)的適用性，采用此類節(jié)點(diǎn)的拱結(jié)構(gòu)具有一定的承載力，可以應(yīng)用于旅游景觀等具有一定跨度但承受較小荷載的建筑物和構(gòu)筑物。

簡介：I分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)號(hào)1108080822碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于基于BP馬爾科夫組合法對(duì)風(fēng)電短期功率預(yù)測研究馬爾科夫組合法對(duì)風(fēng)電短期功率預(yù)測研究武小暄武小暄學(xué)科門類類工學(xué)學(xué)科名稱稱電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師師姚李孝姚李孝教授教授申請(qǐng)日期期2014年3月基于BP馬爾科夫組合法對(duì)風(fēng)電短期功率預(yù)測研究武小暄西安理工大學(xué)III論文題目基于BP馬爾科夫組合法對(duì)風(fēng)電短期功率預(yù)測研究學(xué)科名稱電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化作者姓名武小暄簽名論文題目基于BP馬爾科夫組合法對(duì)風(fēng)電短期功率預(yù)測研究學(xué)科名稱電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化作者姓名武小暄簽名導(dǎo)師姓名姚李孝教授簽名導(dǎo)師姓名姚李孝教授簽名摘要摘要根據(jù)對(duì)風(fēng)力發(fā)電的研究發(fā)現(xiàn)，風(fēng)電并入大電網(wǎng)不斷的引發(fā)關(guān)注，研究人員希望可以有很好的風(fēng)電功率預(yù)測系統(tǒng)來解決并網(wǎng)之后可能會(huì)產(chǎn)生的一系列問題，如果該預(yù)測系統(tǒng)可以預(yù)測出短期內(nèi)的風(fēng)電功率，甚至是中長期內(nèi)的風(fēng)電功率，絕對(duì)會(huì)對(duì)電網(wǎng)以及電力行業(yè)，甚至是全國經(jīng)濟(jì)帶來很大的幫助。很多學(xué)者在風(fēng)功率短期預(yù)測方面做了很多研究。本文主要是對(duì)風(fēng)電場的短期功率進(jìn)行預(yù)測工作，考慮到風(fēng)速、溫度、大氣壓強(qiáng)對(duì)風(fēng)電輸出功率的影響，提出了以馬爾科夫鏈修正BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測誤差的一種預(yù)測模型，可以提高風(fēng)電廠短期功率預(yù)測的精度。首先在闡述基本原理和算法的基礎(chǔ)上，應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)初始數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，得到原始預(yù)測模型；然后使用馬爾科夫鏈對(duì)誤差進(jìn)行修正，從而得到修正后的預(yù)測模型，并與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型相比較，證明所建立模型可以很好的提高預(yù)測精度，具有很好的適用性。最后運(yùn)用該模型對(duì)某2000MW風(fēng)力發(fā)電站進(jìn)行短期功率預(yù)測，選取一年當(dāng)中四季不同月份的風(fēng)速、溫度、大氣壓強(qiáng)以及輸出功率數(shù)據(jù)這些現(xiàn)場測量的數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理、分析，通過仿真以及預(yù)測結(jié)果分析表明本文提出的預(yù)測誤差修正的方法能夠較好地預(yù)測風(fēng)力發(fā)電站的輸出功率，與其他的方法相比之下，誤差減小，提高了風(fēng)力發(fā)電站短期功率預(yù)測的精度。關(guān)鍵字關(guān)鍵字風(fēng)電場發(fā)電；風(fēng)電短期功率預(yù)測；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理；馬爾科夫誤差修正

簡介：隨著物流產(chǎn)業(yè)模式的發(fā)展，面臨著很強(qiáng)的整合需求，構(gòu)建合理高效的組合服務(wù)已成為世界迫切的要求。組合服務(wù)的優(yōu)劣很大程度上取決于所使用的服務(wù)組合算法性能的好壞，而單個(gè)服務(wù)組合算法由于其效率、能力的限制，已無法應(yīng)變不確定的市場環(huán)境。如服務(wù)訂單成交量短時(shí)間劇增，物流企業(yè)滿足不了用戶的需求，出現(xiàn)“爆倉”現(xiàn)象；或者服務(wù)訂單量銳減，物流企業(yè)卻沒有在能力范圍內(nèi)提供給最終用戶又快又好的服務(wù)?；诖?，本文在對(duì)服務(wù)組合領(lǐng)域中表現(xiàn)出色的服務(wù)組合算法進(jìn)行研究分析的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了支撐協(xié)同物流服務(wù)組合的自適應(yīng)算法機(jī)制。本文的研究內(nèi)容主要包括1本文對(duì)現(xiàn)有遺傳算法GEICALGITHM，GA、人工蜂群算法ARTIFICALBEECOLONYALGITHM，ABC及最大最小蟻群算法MAXMINANTSYSTEM，MMAS的相關(guān)知識(shí)和運(yùn)行原理進(jìn)行描述，并改進(jìn)了ABC的運(yùn)行流程。最終，分別確定了基于三種算法的適用于物流服務(wù)組合的運(yùn)行步驟并做出了比較分析。2經(jīng)過以上三種服務(wù)組合算法四個(gè)方面的比較分析，本文融合事例推理的原理構(gòu)建了自適應(yīng)的物流服務(wù)組合算法。該方法在市場環(huán)境變更的狀況下能夠?qū)Ψ?wù)需求序列的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，并以此為根據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整服務(wù)組合策略，切實(shí)提高了系統(tǒng)的應(yīng)變能力。最后，本文通過實(shí)驗(yàn)對(duì)所提算法的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。3對(duì)自適應(yīng)算法做出了優(yōu)化。本文在協(xié)同物流服務(wù)中，在考慮縱向協(xié)同的同時(shí)并注重橫向協(xié)同的作用優(yōu)勢能夠增大候選服務(wù)的數(shù)量并提高組合服務(wù)的能力，實(shí)驗(yàn)表明優(yōu)化算法能夠有效的增加服務(wù)的成功率以及可用性。本文從多數(shù)用戶的需求進(jìn)行分析，探究在不確定性因素干擾下，如何對(duì)市場環(huán)境預(yù)測并實(shí)時(shí)調(diào)整服務(wù)組合策略，這對(duì)現(xiàn)代物流發(fā)展具有一定的研究意義。

簡介：能源是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)快速發(fā)展的關(guān)鍵，但日益短缺的化石能源與不斷惡化的生存環(huán)境使得傳統(tǒng)的能源供應(yīng)體系面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。因此，風(fēng)電、太陽能等清潔可再生能源受到持續(xù)關(guān)注。其中，風(fēng)力發(fā)電因其實(shí)現(xiàn)技術(shù)趨于成熟、投資回報(bào)效果較優(yōu)，以及政策支持等因素影響而得到大規(guī)模的開發(fā)利用，已經(jīng)成為電力系統(tǒng)的主要電源之一。然而，由于風(fēng)能的隨機(jī)性，風(fēng)電在提供清潔能源、減少碳排放的同時(shí)，也給電力系統(tǒng)的調(diào)度、運(yùn)行帶來了巨大挑戰(zhàn)。一方面，風(fēng)功率的隨機(jī)波動(dòng)性難以準(zhǔn)確把握。雖然風(fēng)功率的預(yù)測經(jīng)過長期的研究實(shí)踐取得了很大的進(jìn)展，但其預(yù)測精度仍難以滿足實(shí)際工程的需要。因此，有必要在已有預(yù)測技術(shù)基礎(chǔ)上，通過對(duì)預(yù)測結(jié)果的誤差特性分析與把握，從而降低風(fēng)功率隨機(jī)波動(dòng)性對(duì)機(jī)組組合、經(jīng)濟(jì)調(diào)度等決策行為的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)功率預(yù)測信息的高效利用。另一方面，隨機(jī)波動(dòng)的風(fēng)電功率與傳統(tǒng)的確定性調(diào)度方式間難以協(xié)調(diào)。風(fēng)電滲透率的不斷增大在給系統(tǒng)帶來巨大經(jīng)濟(jì)、環(huán)境效益的同時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行的不確定性同樣隨之增加，而傳統(tǒng)的確定性機(jī)組組合、經(jīng)濟(jì)調(diào)度方式顯然難以應(yīng)對(duì)因大規(guī)模風(fēng)電接入而引起的不確定性。由此，如何實(shí)現(xiàn)波動(dòng)性風(fēng)電與確定性機(jī)組組合間的有效銜接，對(duì)于提高電力系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性與安全性具有重要的理論與實(shí)際意義。據(jù)此，本文首先研究風(fēng)功率預(yù)測誤差特征的準(zhǔn)確表達(dá)方法，繼而探討其在機(jī)組組合中的應(yīng)用，并提出考慮預(yù)測誤差時(shí)序特性的機(jī)組組合方法研究，以此改善含風(fēng)電系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性與安全性。主要工作可以概括如下1研究風(fēng)功率預(yù)測誤差的概率分布特征，利用參數(shù)與非參數(shù)估計(jì)方法對(duì)預(yù)測誤差進(jìn)行擬合分析，包括正態(tài)分布，BETA分布，TLOCATIONSCALE分布，以及非參數(shù)核密度估計(jì)方法，并進(jìn)一步對(duì)現(xiàn)有的檢驗(yàn)概率密度函數(shù)擬合效果的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行改進(jìn)。利用實(shí)際風(fēng)功率預(yù)測誤差數(shù)據(jù)，對(duì)比分析了不同擬合方法、不同擬合參數(shù)對(duì)擬合效果的影響。2考慮風(fēng)電預(yù)測誤差在不同功率水平與不同時(shí)段下的差異性，提出一種功率時(shí)序維度下的誤差分段擬合方法，通過對(duì)功率、時(shí)序兩個(gè)維度下的同時(shí)分段，提高誤差擬合精度。針對(duì)分區(qū)過多問題，提出一種區(qū)段縮減方法，解決分組數(shù)量與擬合效果間的矛盾，從而提高擬合精度，減少了擬合計(jì)算量，使該方法更具實(shí)用意義。該研究表明同時(shí)考慮了誤差功率時(shí)序特征的擬合方法能夠更精確的刻畫風(fēng)功率預(yù)測誤差的分布特征。3提出一種可同時(shí)考慮預(yù)測誤差時(shí)序分布特性與系統(tǒng)備用分類的機(jī)組組合模型。該模型將預(yù)測誤差的時(shí)序特性與機(jī)組組合的時(shí)序特征相結(jié)合，使預(yù)測誤差的時(shí)序特征得以準(zhǔn)確把握同時(shí)，該模型按傳統(tǒng)成本、額外備用成本與風(fēng)險(xiǎn)成本對(duì)不同備用類別進(jìn)行劃分，并通過不同成本間的制約關(guān)系自動(dòng)平衡置信水平的選取，通過時(shí)變置信水平適應(yīng)誤差時(shí)序分段分布特征，以此提升模型經(jīng)濟(jì)性與安全性最后，利用含啟發(fā)式搜索原則的混合粒子群算法來求解該模型。

簡介：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，簡稱慣導(dǎo)）是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，它既不依賴外部信息，也不向周圍輻射能量。牛頓力學(xué)定律是慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理，通過加速度計(jì)和陀螺儀測量載體在慣性參考系中的加速度和角速率，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，最后得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系下的速度、姿態(tài)角和位置等信息。由于系統(tǒng)的自封閉性，其誤差會(huì)隨時(shí)間累積，而通過GPS定位系統(tǒng)能實(shí)時(shí)消除慣導(dǎo)的時(shí)間累積誤差，從而形成了INSGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，相對(duì)單一的導(dǎo)航方式而言，精度得到了極大的提升，因而INSGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類飛行器中。本文依據(jù)某小型精確制導(dǎo)導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)要求，對(duì)導(dǎo)彈的二維和三維彈道進(jìn)行了仿真計(jì)算，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了適用于該型導(dǎo)彈搭載的INSGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包含兩個(gè)部分硬件和軟件算法部分。在硬件方面，本文主要是根據(jù)導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了導(dǎo)航系統(tǒng)硬件指標(biāo)的確定及選型工作；軟件算法方面，本文對(duì)INS算法、GPS導(dǎo)航算法及INSGPS組合導(dǎo)航算法進(jìn)行了研究和分析，并詳細(xì)推導(dǎo)了適用于INSGPS的卡爾曼濾波遞推算法，用于對(duì)輸出數(shù)據(jù)的濾波處理。通過分析對(duì)比，該導(dǎo)航系統(tǒng)采用MEMS（MICROELECTROMECHANICALSYSTEM）慣性敏感元件石英音叉陀螺和石英振梁加速度計(jì)進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的輸出，通過捷聯(lián)式平臺(tái)進(jìn)行比力變換，姿態(tài)矩陣計(jì)算，經(jīng)過卡爾曼濾波進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的濾噪，然后進(jìn)行導(dǎo)航解算，得到載體的速度、位置和姿態(tài)參數(shù)。文章最后進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，通過轉(zhuǎn)臺(tái)試驗(yàn)、靜態(tài)試驗(yàn)及跑車試驗(yàn)進(jìn)行了慣性儀表的標(biāo)定以及精度的對(duì)比校核。通過對(duì)比證明本文設(shè)計(jì)的捷聯(lián)式INSGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠滿足該型導(dǎo)彈導(dǎo)航的導(dǎo)航系統(tǒng)及控制系統(tǒng)需求。

簡介：土地資源是國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的核心和基礎(chǔ)，合理地開發(fā)和利用土地資源是關(guān)系國計(jì)民生的大事。我國是一個(gè)人多地少的國家，土地資源的匱乏與工業(yè)化、城鎮(zhèn)化對(duì)土地資源的需求之間的矛盾日益顯著。發(fā)展多層大跨度公共與工業(yè)建筑，提高土地資源利用效率，研發(fā)新型結(jié)構(gòu)體系是關(guān)鍵舉措。本文提出了一種適用于多層大跨度公共與工業(yè)建筑的新型結(jié)構(gòu)體系，即多層大跨度正交正放鋼網(wǎng)格盒式結(jié)構(gòu)，此種新型結(jié)構(gòu)體系受力性能良好，應(yīng)用空間廣闊，尤其在公共與工業(yè)建筑中，在節(jié)約材料、提供較大利用空間的同時(shí)還可解決當(dāng)前用地緊張的問題，并且已經(jīng)應(yīng)用于十多項(xiàng)實(shí)際工程中。大量工程實(shí)踐表明此種新型結(jié)構(gòu)體系的結(jié)構(gòu)拼裝單元均在工廠加工，運(yùn)送至現(xiàn)場采用高強(qiáng)螺栓等強(qiáng)連接，提高了施工進(jìn)度和施工文明程度，降低了施工造價(jià)，工廠的高精度加工水平也為工程質(zhì)量提供了可靠地保證。本文采用試驗(yàn)研究與理論分析相結(jié)合的方法，對(duì)多層大跨度正交正放鋼網(wǎng)格盒式結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜力分析、抗震分析、模態(tài)和舒適度分析以及連續(xù)倒塌分析，主要完成了以下研究工作1詳細(xì)介紹了鋼混凝土組合空腹夾層板的主要構(gòu)造特點(diǎn)，采用擬夾層板法對(duì)空腹夾層板的理論計(jì)算公式進(jìn)行推導(dǎo)，通過與有限元分析結(jié)果的對(duì)比表明本文的理論公式具有較高精度。同時(shí)本文提出一種計(jì)算空腹夾層板的簡化方法，通過實(shí)例驗(yàn)證了該方法具有較好的精度以及更加廣泛的適用范圍。2詳細(xì)介紹了鋼網(wǎng)格框架墻的主要構(gòu)造特點(diǎn)，基于框架作用機(jī)理，說明了鋼網(wǎng)格框架墻抗側(cè)剛度明顯優(yōu)于常規(guī)框架結(jié)構(gòu)。采用反彎點(diǎn)法和能量變分法推導(dǎo)出鋼網(wǎng)格框架墻側(cè)移計(jì)算公式，通過有限元對(duì)比分析驗(yàn)證了推導(dǎo)過程具有較高的精度。3通過對(duì)實(shí)際工程中一榀框架墻進(jìn)行1∶1仿真模型滯回試驗(yàn)得出鋼網(wǎng)格框架墻的破壞形態(tài)表現(xiàn)為墻架頂部T形梁出現(xiàn)面外屈曲而引起的局部破壞。墻架的滯回曲線、骨架曲線及延性系數(shù)等試驗(yàn)結(jié)果表明鋼網(wǎng)格框架墻承載能力較強(qiáng)，耗能及變形恢復(fù)較好，作為盒式結(jié)構(gòu)的主要抗側(cè)構(gòu)件具有良好的抗震能力。通過參數(shù)化有限元分析，表明墻頂兩道T型梁截面剛度的增大以及框架墻密柱截面剛度的增大對(duì)提高墻架的極限承載力及延性具有很好的效果，其中框架墻密柱截面剛度影響更加明顯。層間兩道H型層間梁的截面剛度對(duì)墻架的承載能力和延性貢獻(xiàn)不大。4對(duì)南京多功能辦公廳盒式結(jié)構(gòu)和常規(guī)框架結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行抗震性能的對(duì)比分析。振型分解反應(yīng)譜法、彈性時(shí)程分析法以及彈塑性時(shí)程分析法的分析結(jié)果均表明盒式結(jié)構(gòu)在用鋼量減小1507％的前提下較常規(guī)框架結(jié)構(gòu)具有更好的抗震性能。5通過貴州省博物館新館5D影廳現(xiàn)場模態(tài)測試試驗(yàn)，表明正交正放鋼混凝土組合空腹夾層板樓蓋基頻較低，自振頻率比較密集，屬于模態(tài)密集型結(jié)構(gòu)。通過參數(shù)化分析，表明跨高比以及空腹率對(duì)樓蓋基頻有明顯的影響，并對(duì)樓蓋進(jìn)行基頻回歸分析推導(dǎo)出樓蓋基頻與跨高比和空腹率的關(guān)系式，為鋼混凝土組合空腹樓蓋在實(shí)際工程中的運(yùn)用提供極大便利。6對(duì)貴州省博物館新館5D影廳進(jìn)行了現(xiàn)場舒適度測試試驗(yàn)，通過匯總大量的單人與多人行走激勵(lì)工況測試結(jié)果得到最不利工況，并為實(shí)際工程應(yīng)用提出一系列的防患和加強(qiáng)措施。有限元分析結(jié)果與試驗(yàn)測得的數(shù)據(jù)吻合較好，各工況下樓蓋的加速度峰值均滿足國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO標(biāo)準(zhǔn)及我國高層建筑混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程的要求，表明樓蓋的整體剛度較大，同時(shí)也說明本文所提出的分析樓蓋舒適度的方法具有很好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。7對(duì)南京多功能辦公廳盒式結(jié)構(gòu)和常規(guī)框架結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)體系分別采用拆除構(gòu)件法進(jìn)行了連續(xù)倒塌分析。從底層剩余框架柱的軸力變化以及失效點(diǎn)最大豎向位移兩個(gè)方面說明盒式結(jié)構(gòu)較框架結(jié)構(gòu)在用鋼量減小1507％的前提下具有更好的抗連續(xù)倒塌能力。

簡介：國內(nèi)圖書分類號(hào)TM923國際圖書分類號(hào)6213西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文年級(jí)三Q二三級(jí)姓名左握申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別王堂亟專業(yè)電氫工程指導(dǎo)老師瑩正麼量』數(shù)握二零一五年四月一令一直，牛幽月密級(jí)公開西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1保密口，在年解密后適用本授權(quán)書；2不保密日／使用本授權(quán)書。請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打”√”學(xué)位論文作者簽名FT期仞6弓享艮R，門』指導(dǎo)老師簽名斜丕灸日期訓(xùn)慘丈膨

簡介：鋼結(jié)構(gòu)住宅具有抗震性能卓越施工工期短空間使用率高、有效節(jié)省土地等特點(diǎn)特別適合應(yīng)用于住宅產(chǎn)業(yè)化。樓板體系是鋼結(jié)構(gòu)住宅的重要組成部分本文對(duì)鋼筋桁架組合樓板進(jìn)行了試驗(yàn)和理論研究。鋼筋桁架組合樓板是一種新型組合樓板在施工階段無需支模構(gòu)件中的鋼筋桁架可以提供一定的剛度支持較大的無支撐長度適用于鋼結(jié)構(gòu)住宅快速施工的要求在使用階段鋼筋桁架、底部鋼板和混凝土形成了一個(gè)整體共同承受使用荷載。本文設(shè)計(jì)了8塊足尺鋼筋桁架混凝土樓板試件的靜力加載試驗(yàn)得到了施工階段荷載作用下鋼筋桁架模板的變形特征以及使用階段不同設(shè)計(jì)參數(shù)的單向板構(gòu)件的破壞形式和不同荷載下的變形對(duì)試驗(yàn)結(jié)果分析后可知底部鋼板對(duì)鋼筋桁架組合樓板受力性能和剛度的影響不可忽略此外鋼筋桁架高度、剪跨比等也是主要影響因素。結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)本文驗(yàn)證了在計(jì)算施工階段鋼筋桁架模板剛度時(shí)采用組合桁架的計(jì)算模型是合理的并給出了試驗(yàn)中使用的兩種鋼筋桁架模板的最大無支撐長度。隨后本文對(duì)鋼筋桁架組合樓板使用階段的短期剛度進(jìn)行了研究采用有效慣性矩法推導(dǎo)出的剛度公式所得到的撓度計(jì)算值與試驗(yàn)實(shí)測值最為吻合并在有限元分析的基礎(chǔ)上作者對(duì)該剛度公式進(jìn)行了適當(dāng)?shù)暮喕詈蟮玫降暮喕娇梢詾樵O(shè)計(jì)提供參考。