簡(jiǎn)介：隨著對(duì)室內(nèi)環(huán)境和節(jié)能的要求越來(lái)越高，空調(diào)和采暖系統(tǒng)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的要求也愈加嚴(yán)格。提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不僅能控制空調(diào)能源消耗，也能提高供暖和空調(diào)的質(zhì)量，更能延長(zhǎng)其使用壽命。如何選擇最佳的水泵組合方式，使其讓系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性，是本文的最主要研究?jī)?nèi)容。改變水泵的組合方式對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有著一定程度的影響。本文首先介紹了泵與管網(wǎng)的匹配問(wèn)題，利用HQ圖解釋了動(dòng)力裝置在管網(wǎng)中的工作狀態(tài)點(diǎn)。針對(duì)水系統(tǒng)，提及了管網(wǎng)的流體網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的方法，闡述了水力失調(diào)度以及敏感度的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法。在空調(diào)冷水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)的兩個(gè)工程案例中，選用單臺(tái)、兩臺(tái)同型號(hào)、三臺(tái)同型號(hào)水泵并聯(lián)這三種組合方式，運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)這三種組合方式的水泵性能曲線進(jìn)行擬合，得出這兩個(gè)案例中不同水泵組合運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)中的總流量，進(jìn)一步計(jì)算出水力失調(diào)度。針對(duì)同程與異程系統(tǒng)，在某系統(tǒng)中，選用單臺(tái)、兩臺(tái)同型號(hào)、兩臺(tái)不同型號(hào)、三臺(tái)同型號(hào)水泵并聯(lián)這四種組合方式，依次關(guān)閉單個(gè)支路、多個(gè)支路，對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行求解，計(jì)算其它支路的水力失調(diào)度的方法，分析了水泵組合方式對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。其主要結(jié)論有1）異程系統(tǒng)中，離冷熱源越近，支路的穩(wěn)定性越好，反之，支路的穩(wěn)定性越差。關(guān)閉支路數(shù)越多，支路的水力失調(diào)度越大，且水力失調(diào)度的增幅越大。關(guān)閉越靠近冷熱源的支路對(duì)其他支路的影響不大，相反，關(guān)閉越遠(yuǎn)離冷熱源的支路對(duì)其他支路有著不可忽視的影響。2）同程系統(tǒng)中，兩端的穩(wěn)定性最好，中部的穩(wěn)定性最差，穩(wěn)定性具有明顯的對(duì)稱(chēng)性。運(yùn)用敏感度對(duì)異程與同程系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行量化評(píng)判和比較。得出盡管同程系統(tǒng)的管網(wǎng)比異程系統(tǒng)的管網(wǎng)更容易達(dá)到水力平衡，但是總體上而言，異程系統(tǒng)的穩(wěn)定性卻比同程系統(tǒng)要好，這是由于在當(dāng)同程系統(tǒng)與異程系統(tǒng)的支路的最小阻抗相等時(shí)，管網(wǎng)的總阻抗越小，所選泵型號(hào)相同時(shí)，會(huì)導(dǎo)致管網(wǎng)的特性曲線與泵的特性曲線的交點(diǎn)遠(yuǎn)離設(shè)計(jì)工況點(diǎn)，而并非越靠近設(shè)計(jì)工況點(diǎn)。通過(guò)理論分析和實(shí)例計(jì)算指出，采用不同的水泵組合方式，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不同的。在冷水系統(tǒng)中，三臺(tái)同型號(hào)水泵并聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是最好的，在冷卻水系統(tǒng)中，單臺(tái)水泵運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好，這是由于在選擇水泵的時(shí)候，只有在這兩種水泵組合方式下，水泵的實(shí)際工況點(diǎn)才最接近設(shè)計(jì)工況點(diǎn)。當(dāng)多個(gè)支路的阻抗可能發(fā)生改變時(shí)，選用不同型號(hào)的水泵組合方式能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這個(gè)結(jié)論在一定程度上對(duì)選擇更合適系統(tǒng)的水泵有著指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航研究是機(jī)器人領(lǐng)域的前沿?zé)衢T(mén)課題。由于移動(dòng)機(jī)器人使用單獨(dú)的INS系統(tǒng)或者GPS系統(tǒng)時(shí)都存在一定問(wèn)題，因此使用組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位受到越來(lái)越多的關(guān)注。針對(duì)組合導(dǎo)航在某些情況下定位定速的精度會(huì)降低，自適應(yīng)性差的問(wèn)題，研究如何提高組合導(dǎo)航的自適應(yīng)性很有必要。首先，論文針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人單獨(dú)使用INS系統(tǒng)定位定速精度隨著時(shí)間增加而降低，以及單獨(dú)使用GPS系統(tǒng)定位定速精度易受環(huán)境影響而下降的問(wèn)題，使用KF法將GPS和INS系統(tǒng)組合起來(lái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此組合導(dǎo)航系統(tǒng)與單獨(dú)使用INS系統(tǒng)相比，可以在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都保持比較好的定位定速精度；與單獨(dú)使用GPS系統(tǒng)相比，可以改善GPS輸出精度受環(huán)境影響而變低的問(wèn)題。其次，為了解決當(dāng)KF法里設(shè)計(jì)的量測(cè)噪聲與實(shí)際的不匹配時(shí)，組合導(dǎo)航定位精度會(huì)降低的問(wèn)題，引入了交互式多模型INTERACTINGMULTIPLEMODELSIMM法替代KF法。設(shè)計(jì)了多個(gè)量測(cè)噪聲模型，來(lái)自適應(yīng)匹配實(shí)際過(guò)程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在實(shí)際的量測(cè)噪聲發(fā)生變化時(shí)，與KF法相比，此方法下的組合導(dǎo)航的自適應(yīng)性有所提升。最后，為了進(jìn)一步提升移動(dòng)機(jī)器人使用組合導(dǎo)航定位的自適應(yīng)性，提出了交互式多模型自適應(yīng)濾波INTERACTINGMULTIPLEMODELSADAPTIVEFILTERIMMAF法替代IMM方法。設(shè)計(jì)了一種可以根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整量測(cè)噪聲的模型，來(lái)更好地自適應(yīng)匹配實(shí)際情況。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在實(shí)際的量測(cè)噪聲發(fā)生變化時(shí)，與IMM法相比，此方法下的組合導(dǎo)航都可以保持較高的定位定速精度，具有較好的自適應(yīng)性。因此該定位方法具有較大的工程應(yīng)用價(jià)值和較為明確的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：我國(guó)航天科技的飛速發(fā)展，使得空間應(yīng)用抗輻射集成電路的研究已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注重點(diǎn)。隨著工藝尺寸的縮減以及時(shí)鐘頻率的增加，組合電路中的軟錯(cuò)誤率已逐漸成為總的軟錯(cuò)誤率的主要來(lái)源。本文針對(duì)納米尺度下的組合電路，對(duì)其軟錯(cuò)誤分析、測(cè)量及加固技術(shù)展開(kāi)了深入的研究。主要取得如下幾個(gè)方面的研究成果（1）提出了處理重匯聚問(wèn)題的SET混合時(shí)序傳播算法，并首次獲得了脈沖窄化效應(yīng)對(duì)大規(guī)模組合電路軟錯(cuò)誤率影響的模擬數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)粒子入射位置和脈沖窄化效應(yīng)之間的關(guān)系進(jìn)行建模，提出了考慮脈沖窄化效應(yīng)的組合電路軟錯(cuò)誤率分析方法。模擬結(jié)果表明脈沖窄化效應(yīng)對(duì)軟錯(cuò)誤率的影響與具體的版圖布局密切相關(guān)，對(duì)于不同的測(cè)試電路，脈沖窄化效應(yīng)可以使其軟錯(cuò)誤率減少416％，當(dāng)采用一種優(yōu)化后的版圖布局結(jié)構(gòu)后，可以使其軟錯(cuò)誤率進(jìn)一步減少。（2）從敏感區(qū)的角度研究了組合電路中的多SET現(xiàn)象，研究發(fā)現(xiàn)多SET敏感區(qū)的敏感性比單SET敏感區(qū)的敏感性低一個(gè)量級(jí)之上。提出了基于版圖的簡(jiǎn)化多SET敏感區(qū)模型及面積計(jì)算方法，基于該模型分析了65NM工藝下大規(guī)模組合電路中多SET的產(chǎn)生與傳播概率。模擬結(jié)果表明雖然多SET傳播至末端鎖存器的概率大于單個(gè)SET的傳播概率，但是多SET的產(chǎn)生概率遠(yuǎn)低于單個(gè)多SET的產(chǎn)生概率。（3）提出了有效敏感區(qū)以及有效SET脈寬概念對(duì)納米尺度下的敏感晶體管建模，并基于該概念對(duì)組合電路軟錯(cuò)誤率進(jìn)行計(jì)算，研究發(fā)現(xiàn)將漏區(qū)作為敏感區(qū)的方法會(huì)低估電路的軟錯(cuò)誤率一個(gè)量級(jí)之上。采用網(wǎng)格劃分的方法對(duì)納米尺度下晶體管的敏感區(qū)重新定義，在此基礎(chǔ)上提出了有效敏感區(qū)及有效SET脈寬的概念，并通過(guò)重離子試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)和模擬結(jié)果表明，有效敏感區(qū)概念更加接近真實(shí)的情況，將漏區(qū)作為敏感區(qū)的方法會(huì)低估組合電路的軟錯(cuò)誤率一個(gè)量級(jí)之上，給電路設(shè)計(jì)者帶來(lái)過(guò)于樂(lè)觀的結(jié)論。（4）提出了基于粒子入射位置的軟錯(cuò)誤率評(píng)估技術(shù)，該評(píng)估方法綜合考慮了電荷共享效應(yīng)、脈沖窄化效應(yīng)、多SET、角度等因素。通過(guò)網(wǎng)格劃分的特征化方法對(duì)粒子入射位置與SET脈沖寬度之間的關(guān)系進(jìn)行建模，進(jìn)而提出了基于粒子入射位置的組合電路軟錯(cuò)誤率評(píng)估技術(shù)，該技術(shù)考慮了納米尺度下影響組合電路軟錯(cuò)誤率的諸多因素。模擬和重離子試驗(yàn)結(jié)果表明該技術(shù)能更加真實(shí)地反映組合電路的軟錯(cuò)誤率，可以更加細(xì)微地表征和統(tǒng)計(jì)單個(gè)入射粒子引起的電路級(jí)響應(yīng)。（5）基于65NM某商用體硅CMOS工藝，設(shè)計(jì)了三種新穎的組合電路軟錯(cuò)誤測(cè)量結(jié)構(gòu)，并采用重離子試驗(yàn)獲得了大規(guī)模組合電路中SET脈寬分布的試驗(yàn)數(shù)據(jù)?；趯?duì)稱(chēng)思想提出了三種組合電路軟錯(cuò)誤測(cè)量結(jié)構(gòu)反相器鏈的SET動(dòng)態(tài)測(cè)量結(jié)構(gòu)、分別測(cè)量PMOS和NMOS脈寬及電荷共享能力的結(jié)構(gòu)、測(cè)量大規(guī)模組合電路軟錯(cuò)誤率的結(jié)構(gòu)。在65NM某商用體硅CMOS工藝下對(duì)這些測(cè)試電路進(jìn)行了流片及功能測(cè)試，并采用重離子試驗(yàn)驗(yàn)證了測(cè)量大規(guī)模組合電路軟錯(cuò)誤率的測(cè)試結(jié)構(gòu)，很好地彌補(bǔ)了國(guó)際上在試驗(yàn)測(cè)量方面的不足。（6）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了組合電路軟錯(cuò)誤的多層次加固技術(shù)，研究表明在平均損失228面積開(kāi)銷(xiāo)的情況下，該加固技術(shù)可以平均減少668的軟錯(cuò)誤率。提出的多層次加固技術(shù)分別在工藝、單元、版圖、電路等層次加固組合電路，采用統(tǒng)一的框架將各個(gè)層次的加固技術(shù)整合在一起，集成至商用的EDA工具中。模擬結(jié)果表明，該加固技術(shù)具有良好的加固性能，并且該技術(shù)可以根據(jù)具體的可靠性指標(biāo)進(jìn)行配置。

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簡(jiǎn)介：鋼結(jié)構(gòu)具有抗震性好、環(huán)保、低碳、可循環(huán)等特性，并且我國(guó)鋼產(chǎn)量的日益增加決定了它是我國(guó)建筑業(yè)今后的發(fā)展方向，鋼結(jié)構(gòu)在日本和一些歐美等國(guó)家應(yīng)用較為廣泛，但在我國(guó)的無(wú)論是應(yīng)用還是對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的研究仍處初級(jí)階段，在實(shí)際工程應(yīng)用中出現(xiàn)了大量制約鋼結(jié)構(gòu)發(fā)展的因素，因此十分有必要對(duì)鋼框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。為獲得比較理想的結(jié)構(gòu)方案，選取不同類(lèi)型截面柱組合的多層鋼框架為研究對(duì)象，探討不同結(jié)構(gòu)布置的優(yōu)化設(shè)計(jì)可行性。從安全性和經(jīng)濟(jì)性兩大角度來(lái)分析多層鋼框架的優(yōu)化設(shè)計(jì)并提出優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，對(duì)今后鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考和工程應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究工作如下1本文概述了國(guó)內(nèi)外鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展概況和前景，闡述了鋼框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀，并表明了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要性，論述了國(guó)內(nèi)外鋼結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)方法，以及目前所遇到的問(wèn)題。2以不同類(lèi)型截面柱組合的多層鋼框架為研究對(duì)象，探討不同結(jié)構(gòu)布置的優(yōu)化設(shè)計(jì)可行性，以基本周期、首層剪重比以及結(jié)構(gòu)用鋼量等因素建立四層的鋼框架研究模型，選擇。通過(guò)靜動(dòng)力彈塑性分析方法，分析了結(jié)構(gòu)的層剪力、層間位移角、構(gòu)件延性比等以及結(jié)構(gòu)的抗震能力，另外還探討塑性鉸的形成情況。3從經(jīng)濟(jì)性角度，對(duì)比兩個(gè)國(guó)家工程定額，對(duì)四層鋼框架的五個(gè)模型進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)工程造價(jià)進(jìn)行對(duì)比。結(jié)合計(jì)算分析結(jié)果，分析了兩種定額的特點(diǎn)，并提出改進(jìn)建議。研究結(jié)果表明，在強(qiáng)震作用下，柱、梁為剛接的節(jié)點(diǎn)數(shù)越少，層間地震響應(yīng)分布越均勻，但層間反應(yīng)值有增大的趨勢(shì)；從各模型的地震響應(yīng)層間損傷均勻分布以及最大層間位移角相對(duì)小等角度來(lái)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合工程造價(jià)選出CM4為較適合的優(yōu)化模型。

簡(jiǎn)介：作為連接結(jié)構(gòu)構(gòu)件的關(guān)鍵所在，節(jié)點(diǎn)的耐火性能影響著整個(gè)結(jié)構(gòu)在火災(zāi)下的安全性。節(jié)點(diǎn)在火災(zāi)下的變形承載能力以及破壞形態(tài)是對(duì)結(jié)構(gòu)整體耐火性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)PEC柱的抗火性能進(jìn)行了較為深入的研究，然而，PEC梁柱節(jié)點(diǎn)的抗火性能研究幾乎接近空白，遠(yuǎn)滯后于柱的耐火性能研究，制約了此類(lèi)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用與發(fā)展。本研究主要內(nèi)容包括⑴通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外已有的研究成果進(jìn)行了分析與總結(jié)，為有限元模擬選定了合適的高溫材料計(jì)算模型。⑵運(yùn)用有限元軟件ABAQUS建立了約束PEC柱組合梁節(jié)點(diǎn)（繞弱軸）的有限元分析模型，并通過(guò)對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行有限元模型驗(yàn)證。⑶利用該模型求解了常溫下節(jié)點(diǎn)的極限承載力，為火災(zāi)荷載比提供了依據(jù)。⑷利用上述模型對(duì)節(jié)點(diǎn)耐火性能進(jìn)行了分析，得到了節(jié)點(diǎn)的變形特征以及破壞形態(tài)，分析各參數(shù)對(duì)節(jié)點(diǎn)耐火性能的影響。⑸確定約束PEC柱組合梁節(jié)點(diǎn)的耐火極限計(jì)算準(zhǔn)則，并分析了PEC柱組合梁節(jié)點(diǎn)的耐火極限的影響因素。

簡(jiǎn)介：高效、準(zhǔn)確地確定載波相位整周模糊度是GNSS快速高精度定位需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。傳統(tǒng)模糊度解算方法通常分三步第一，忽略模糊度的整數(shù)特性，采用給定的實(shí)參數(shù)固定準(zhǔn)則，如最小二乘準(zhǔn)則求解浮點(diǎn)模糊度；第二，利用浮點(diǎn)解及其協(xié)方差陣以及特定的整參數(shù)估計(jì)準(zhǔn)則，搜索固定模糊度；第三，對(duì)整周模糊度估值的有效性檢驗(yàn)，如果通過(guò)檢驗(yàn)，則利用固定的整周模糊度修正其他實(shí)參數(shù)的浮點(diǎn)解。隨著各大全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的現(xiàn)代化或即將組網(wǎng)運(yùn)行，通過(guò)多頻觀測(cè)值的組合為載波相位模糊度的快速求解提供了新方法。以多頻載波相位組合觀測(cè)值系數(shù)確定為前提，通過(guò)組合觀測(cè)值求解整周模糊度為目的，圍繞最優(yōu)組合觀測(cè)值的系數(shù)確定和整周模糊度求解兩個(gè)方面進(jìn)行了理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析，主要研究?jī)?nèi)容如下（1）介紹了各全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的信號(hào)特征，分析了影響載波相位定位精度以及載波相位線性組合模型中的誤差因素，在研究組合模型及其誤差分析基礎(chǔ)上，給出了組合觀測(cè)值中主要誤差的量化指標(biāo)。（2）將遺傳算法引入組合觀測(cè)值的系數(shù)選取中，給出了整數(shù)規(guī)劃法和函數(shù)法的多頻系數(shù)選取基本思路，以COMPASS和GALILEO系統(tǒng)為例篩選出滿足一定特征要求的組合觀測(cè)值。（3）回顧了利用偽距和相位組合觀測(cè)值的MW模型，對(duì)GPS和GALILEO系統(tǒng)的TCAR法求解模糊度的解算成功率進(jìn)行了仿真計(jì)算。對(duì)篩選出的GALILEO最優(yōu)組合觀測(cè)值利用MCAR方法計(jì)算了各步中模糊度解算的成功率。利用COMPASS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，在GEOMETRYFREE模型基礎(chǔ)上對(duì)選擇出的組合觀測(cè)值系數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，求解了組合觀測(cè)值的模糊度并利用矩陣轉(zhuǎn)換法求得各基本載波的相位雙差整周模糊度。結(jié)果表明，利用遺傳算法選擇出的組合觀測(cè)值其模糊度解算誤差小于半周，并能夠獲得雙差模糊度的固定解。

簡(jiǎn)介：安全約束機(jī)組組合優(yōu)化問(wèn)題是電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度及安全校核的基礎(chǔ)，對(duì)電網(wǎng)短期優(yōu)化運(yùn)行具有極其重要的作用，因此對(duì)機(jī)組組合問(wèn)題的研究具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)意義。自然界中風(fēng)力資源極其豐富，風(fēng)力發(fā)電已成為解決世界范圍內(nèi)日益嚴(yán)峻的環(huán)境和能源問(wèn)題的主要方法之一。隨著風(fēng)力發(fā)電的廣泛使用，越來(lái)越多的風(fēng)電機(jī)組將會(huì)被引入發(fā)電計(jì)劃中。然而，風(fēng)電機(jī)組會(huì)對(duì)機(jī)組組合問(wèn)題帶來(lái)較大影響，因此研究含風(fēng)電機(jī)組的機(jī)組組合很有必要。本文主要對(duì)含風(fēng)電的安全約束機(jī)組組合問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先，通過(guò)將機(jī)組出力區(qū)間分段，并將目標(biāo)函數(shù)線性化為一組線性規(guī)劃方程來(lái)降低模型求解難度。針對(duì)機(jī)組組合問(wèn)題中整數(shù)變量的特點(diǎn)，通過(guò)求解含網(wǎng)絡(luò)安全約束的松弛計(jì)算模型并和判定規(guī)則比較，辨識(shí)出長(zhǎng)時(shí)間保持開(kāi)或停狀態(tài)的機(jī)組，并獲得在調(diào)度過(guò)程中需要啟停的機(jī)組集合，減小機(jī)組組合問(wèn)題中離散變量的規(guī)模，加速求解過(guò)程。之后，將安全約束機(jī)組組合模型分解為兩個(gè)優(yōu)化子問(wèn)題，上層為無(wú)網(wǎng)絡(luò)約束的機(jī)組組合問(wèn)題，下層為以網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù)的交流網(wǎng)絡(luò)約束最優(yōu)潮流問(wèn)題，對(duì)于下層算完后仍有越限的，將形成一些新的約束返回原問(wèn)題循環(huán)求解。采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試算例的仿真計(jì)算，并將結(jié)果與其他文獻(xiàn)的方法做分析和對(duì)比，結(jié)果表明應(yīng)用該方法所得啟停機(jī)組可靠，計(jì)算結(jié)果合理穩(wěn)定，計(jì)算速度快。其次，在比較了目前應(yīng)用于電網(wǎng)的風(fēng)電機(jī)組后，發(fā)現(xiàn)異步風(fēng)電機(jī)組是對(duì)安全約束機(jī)組組合問(wèn)題影響最大的風(fēng)電機(jī)組，其影響包括有功出力的不確定性和吸收無(wú)功后電壓跌落，因此本文主要研究將異步風(fēng)電機(jī)組引入機(jī)組組合問(wèn)題。考慮到異步風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通火電機(jī)組不同，異步電機(jī)發(fā)電的同時(shí)要吸收一定的無(wú)功，因此在處理交流安全約束問(wèn)題時(shí)對(duì)風(fēng)電機(jī)組采用QV模型，避免出現(xiàn)無(wú)功不足而導(dǎo)致電壓越限。風(fēng)電出力具有很強(qiáng)的波動(dòng)性，其有功的估值主要基于風(fēng)速的預(yù)測(cè)，本文采用威布爾模型來(lái)判斷風(fēng)速的置信區(qū)間由此得到風(fēng)電出力的估值。最后，將風(fēng)電出力按一個(gè)區(qū)間量放入安全約束機(jī)組組合模型中。含區(qū)間量的模型需要通過(guò)變換為一組常規(guī)的約束式和極限場(chǎng)景來(lái)處理，并修改網(wǎng)絡(luò)安全約束來(lái)保證系統(tǒng)的安全。上層無(wú)網(wǎng)絡(luò)約束的機(jī)組組合模型的求解運(yùn)用BENDERS分解法將整數(shù)變量和連續(xù)變量分開(kāi)求解，下層模型用原對(duì)偶內(nèi)點(diǎn)法求解。本文以添加了風(fēng)電機(jī)組的IEEE57測(cè)試系統(tǒng)為算例，應(yīng)用CPLEX輔助求解上層線性混合整數(shù)問(wèn)題，通過(guò)計(jì)算結(jié)果與其他模型的分析比較驗(yàn)證了該方法的合理性和可行性。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的日益提高，家庭服務(wù)機(jī)器人也開(kāi)始逐漸走入人們的日常生活當(dāng)中。家庭服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)既是為應(yīng)對(duì)當(dāng)今社會(huì)勞動(dòng)力短缺的剛性需求，也是人類(lèi)科技進(jìn)步的戰(zhàn)略需求。因此它的研發(fā)和應(yīng)用制造在全球許多國(guó)家都備受重視。通過(guò)對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上價(jià)格較為親民的家庭服務(wù)類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品往往功能單一，智能化水平低，無(wú)法真正滿足用戶的需求；而另一方面，部分家庭服務(wù)類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品因?yàn)楹鲆曈脩粜枨?，盲目追求技術(shù)突破又造成了部分功能冗余，以及隨之而來(lái)的成本問(wèn)題也讓普通消費(fèi)人群望而卻步。面對(duì)這一現(xiàn)狀，本文從用戶需求的角度出發(fā)對(duì)產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)理論方法和流程展開(kāi)研究?；趦r(jià)值工程理論的功能分析系統(tǒng)技術(shù)（FAST）是一種以功能分析為核心手段的功能設(shè)計(jì)方法，經(jīng)過(guò)深入的研究發(fā)現(xiàn)，雖然這種功能設(shè)計(jì)方法能夠綜合考慮產(chǎn)品功能、價(jià)值、成本之間的關(guān)系，但是卻不能具體從用戶的需求角度來(lái)分析產(chǎn)品功能。為了彌補(bǔ)這一缺陷，本文在傳統(tǒng)FAST分析法的應(yīng)用理論基礎(chǔ)上，提出了將模糊層次分析法（FAHP）與FAST分析法相結(jié)合的策略方法，建立了基于FAHPFAST組合法的功能設(shè)計(jì)流程，并利用家庭服務(wù)機(jī)器人的功能設(shè)計(jì)實(shí)踐對(duì)這一流程進(jìn)行了驗(yàn)證。該流程首先利用模糊層次分析法對(duì)用戶的需求信息進(jìn)行量化分析，計(jì)算用戶需求之間的相對(duì)重要度，其次根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定用戶需要產(chǎn)品完成的任務(wù)，并將各個(gè)任務(wù)映射到機(jī)器人應(yīng)該具備的基本功能，隨后結(jié)合FAST分析法的基本原理逐步將產(chǎn)品的基本功能進(jìn)行分解、整合，最終得到完整的家庭服務(wù)機(jī)器人功能系統(tǒng)。本文提出了基于FAHPFAST組合法的產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)流程分析方法理論，并以家庭服務(wù)機(jī)器人的功能設(shè)計(jì)為實(shí)例，量化分析了用戶需求，得到了家庭服務(wù)機(jī)器人功能重要度數(shù)據(jù)，為家庭服務(wù)機(jī)器人的有效功能設(shè)計(jì)提供了理論和實(shí)踐依據(jù)。研究成果對(duì)于此類(lèi)產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)實(shí)踐具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：ANANALYSISONTHESTRATEGICPORTFOLIOANDDEVELOPMENTPATHFORRBS’，■●■■■■一J■■●●FLNANCIAIINSTITUTLONSINVESTMENTBANKINGBUSINESSINCHINA學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文所涉及的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。特此聲明學(xué)位論文作者簽名2011年4月24日

簡(jiǎn)介：隨著多星座衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與用戶端設(shè)備成本的下降，GNSS定位技術(shù)在國(guó)民生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，然而將其用在人口密集的城市區(qū)域或電磁環(huán)境復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中無(wú)法保證導(dǎo)航的連續(xù)性和可靠性。GNSS拒止是指衛(wèi)星信號(hào)被干擾、遮擋以及欺騙攻擊等導(dǎo)致的GNSS定位設(shè)備無(wú)法正常輸出導(dǎo)航參數(shù)的情形，以城市峽谷環(huán)境下車(chē)載導(dǎo)航平臺(tái)為例，其高精度的組合定位、定向系統(tǒng)面臨信號(hào)衰減、強(qiáng)多路徑以及信號(hào)短時(shí)失鎖等挑戰(zhàn)。本文以車(chē)載導(dǎo)航為背景對(duì)GNSS拒止環(huán)境下GNSSINS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，主要圍繞光纖陀螺FIBEROPTICGYROSCOPE，F(xiàn)OG的誤差數(shù)據(jù)處理和魯棒的組合濾波技術(shù)開(kāi)展研究。論文的主要工作與創(chuàng)新成果如下1針對(duì)FOG靜態(tài)漂移數(shù)據(jù)的非線性、非平穩(wěn)性特征，研究采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EMPIRICALMODEDECOMPOSITION，EMD及其噪聲輔助分析方法實(shí)現(xiàn)FOG隨機(jī)噪聲的去噪。采用有界的迭代噪聲輔助的方式消除輔助噪聲的殘差和虛假模態(tài)，將小波域的閾值濾波算法引入到EMD的模態(tài)單元去噪中，利用本征模態(tài)函數(shù)的震蕩特性和極值點(diǎn)分布特征優(yōu)化了模態(tài)濾波的連續(xù)性，將樣本熵和概率密度函數(shù)PROBABILITYDENSITYFUNCTION，PDF歐式距離組合獲得更準(zhǔn)確的模態(tài)分類(lèi)結(jié)果。測(cè)試數(shù)據(jù)分析表明，所提閾值去噪方法較基于平穩(wěn)小波變換的閾值去噪在濾除FOG零偏不穩(wěn)定性及速率隨機(jī)游走上性能更優(yōu)。2為辨識(shí)FOG漂移數(shù)據(jù)中的特征量，基于EMD的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)特性提出一種多尺度的預(yù)測(cè)去噪與建模方法。分析了前向線性預(yù)測(cè)FWARDLINEARPREDICTION，F(xiàn)LP濾波的特點(diǎn)，并在其基礎(chǔ)上利用灰色理論的累加生成方法在不增加FLP濾波延遲的基礎(chǔ)上提高其權(quán)值的估計(jì)精度，將上述方法用于EMD生成單尺度數(shù)據(jù)序列的去噪中，并對(duì)輸出的多個(gè)尺度數(shù)據(jù)序列進(jìn)行累加重構(gòu)得到去噪后的漂移數(shù)據(jù)。針對(duì)溫度漂移誤差的多因素交叉耦合特征提出多尺度的漂移建模方案，采用極限學(xué)習(xí)機(jī)對(duì)溫度梯度變化產(chǎn)生的SHUPE誤差和受熱應(yīng)力影響的偏置誤差單獨(dú)建模與預(yù)測(cè)補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明，在補(bǔ)償靜態(tài)環(huán)境下的FOG溫度漂移中，多尺度建模方案較基于單尺度的隨機(jī)建模方法精度提高2個(gè)量級(jí)。3為解決組合導(dǎo)航非線性量測(cè)更新中線性新息更新效率低下的問(wèn)題，采用最大后驗(yàn)MAXIMUMAPOSTERIMAP濾波框架對(duì)GNSSINS緊組合濾波進(jìn)行了分析。為消除迭代更新過(guò)程中狀態(tài)相關(guān)噪聲的影響，在迭代量測(cè)更新中應(yīng)用了狀態(tài)擴(kuò)增技術(shù)，加入阻尼因子加速迭代過(guò)程的收斂并確保狀態(tài)估計(jì)精度的提高。實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果表明，迭代更新框架可以改善非直接可觀測(cè)狀態(tài)的估計(jì)精度，當(dāng)狀態(tài)后驗(yàn)PDF滿足單峰的高斯分布時(shí)改進(jìn)效果更明顯，且當(dāng)量測(cè)模型為非線性方程時(shí)，MAP濾波器在穩(wěn)定時(shí)較非迭代濾波獲得更小的穩(wěn)態(tài)誤差。4為改善容積卡爾曼濾波CUBATUREKALMANFILTERCKF的魯棒性，基于模型誤差分析提出了一種新型的SIGMA點(diǎn)更新框架，并將其嵌入到3階球面徑向積規(guī)則中實(shí)現(xiàn)了魯棒CKF（ROBUSTCKFRCKF）。為消除CKF中容積點(diǎn)對(duì)狀態(tài)維數(shù)和狀態(tài)高斯分布的依賴(lài)性，將預(yù)測(cè)SIGMA點(diǎn)誤差陣直接轉(zhuǎn)換到后驗(yàn)PDF對(duì)應(yīng)的SIGMA點(diǎn)誤差，降低了CKF濾波過(guò)程對(duì)量測(cè)缺失和相關(guān)噪聲的敏感性。此外由于改善了濾波預(yù)測(cè)過(guò)程的精度，量測(cè)模型中的不確定性對(duì)姿態(tài)估計(jì)的影響明顯小于位置與速度。仿真結(jié)果表明在GNSS失鎖期達(dá)到2分鐘時(shí)，擴(kuò)展卡爾曼濾波EXTENDEDKALMANFILTEREKF定位誤差為RCKF的3倍以上，跑車(chē)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證RCKF的有效性，其在GNSS頻繁遮擋環(huán)境下航向角和東向位置分別較EKF改善了893％和567％。

簡(jiǎn)介：鋼混凝土組合梁今年來(lái)在高層建筑、大跨度結(jié)構(gòu)等建筑工程中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。作為承受橫向作用的關(guān)鍵構(gòu)件，鋼混凝土組合梁始終是研究組合結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的一個(gè)重要課題方向。除現(xiàn)行規(guī)范中實(shí)腹式鋼混凝土組合梁外，多年來(lái)發(fā)展的眾多類(lèi)型的鋼混凝土組合梁在實(shí)際工程中都有可以見(jiàn)到其身影。國(guó)內(nèi)外學(xué)者們對(duì)各類(lèi)新型組合梁進(jìn)行了眾多的試驗(yàn)分析和理論探究，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和成果但缺乏橫向?qū)Ρ?，如何體現(xiàn)各類(lèi)組合梁的特點(diǎn)、突出其優(yōu)勢(shì)仍需進(jìn)一步的研究和分析。在本文首先選取H型鋼混凝土組合梁、波紋腹板H型鋼組合梁、高托座H型鋼組合梁、鋼混凝土組合桁架和短柁式組合梁（STUBGIRDER）進(jìn)行對(duì)比。采用規(guī)范中的構(gòu)造要求進(jìn)行組合梁設(shè)計(jì)，選取等截面用鋼量作為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)五種不同類(lèi)型的完全抗剪連接鋼混凝土組合梁構(gòu)件。然后，采用通用有限元軟件計(jì)算五種構(gòu)件并分析計(jì)算結(jié)果。對(duì)比五種類(lèi)型組合梁在彈性階段的變形性能和承載力；在彈塑性階段比較了其極限承載力，分析了鋼混凝土組合梁在整個(gè)加載過(guò)程中截面剛度的變化情況，并對(duì)五種類(lèi)型組合梁的破壞形態(tài)、延性及其控制因素進(jìn)行了比較。隨后，對(duì)五種類(lèi)型組合梁的栓釘群受力情況進(jìn)了分析，并比較了不同類(lèi)型組合梁內(nèi)栓釘?shù)募袅鬟f情況、剪力分布的均勻性。最后，對(duì)不同抗剪連接程度的五種鋼混凝土組合梁進(jìn)行了計(jì)算，結(jié)合抗剪連接程度，對(duì)五種組合梁的按照有限元計(jì)算的極限承載力與簡(jiǎn)單塑性理論計(jì)算的承載力進(jìn)行了對(duì)比與分析，組合桁架按照理想桁架計(jì)算、短柁梁按照H型鋼組合梁塑性計(jì)算均具有保障。理論研究的目的在于指導(dǎo)實(shí)際，對(duì)設(shè)計(jì)者而言選擇恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式能夠帶來(lái)顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。缺乏對(duì)不同類(lèi)型組合梁的特性對(duì)比在一定程度上制約著組合梁的實(shí)際應(yīng)用與發(fā)展。通過(guò)分析比較不同形式組合梁突出其各自的力學(xué)特性與優(yōu)勢(shì)，對(duì)指導(dǎo)設(shè)計(jì)者進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用具有重要的指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)建筑結(jié)構(gòu)的連續(xù)倒塌問(wèn)題進(jìn)行大量的理論和試驗(yàn)研究，多國(guó)已經(jīng)編制了相應(yīng)的防倒塌設(shè)計(jì)規(guī)范，提出了一些具體的設(shè)計(jì)方法。在鋼框架結(jié)構(gòu)中，梁柱節(jié)點(diǎn)作為傳力的關(guān)鍵構(gòu)件，在抗倒塌過(guò)程中產(chǎn)生大變形，同時(shí)受到混凝土板的約束作用，混凝土板對(duì)結(jié)構(gòu)的抗倒塌性能有一定的影響。本文主要進(jìn)行考慮混凝土板作用的梁柱節(jié)點(diǎn)受力性能，以及混凝土板與鋼梁之間的栓釘抗剪連接性能的研究。采用湖南大學(xué)高性能落錘試驗(yàn)機(jī)完成2個(gè)鋼框架梁柱組合節(jié)點(diǎn)和14個(gè)組合梁栓釘抗剪推出試件的試驗(yàn)研究，并利用大型非線性有限元分析軟件ABAQUS建立組合梁栓釘抗剪試驗(yàn)和梁柱組合節(jié)點(diǎn)沖擊試驗(yàn)的有限元模型，深入分析栓釘連接件和組合節(jié)點(diǎn)的受力性能。本文開(kāi)展的主要工作如下1在已經(jīng)進(jìn)行的鋼框架梁柱節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，參考相關(guān)規(guī)范設(shè)計(jì)了2個(gè)考慮混凝土作用的梁柱組合節(jié)點(diǎn)，考慮栓焊連接和平端板連接兩種連接形式參照ECCS公布的標(biāo)準(zhǔn)推出試件，設(shè)計(jì)14個(gè)進(jìn)行栓釘抗剪研究的推出試件，考慮混凝土強(qiáng)度和沖擊能量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。2分別進(jìn)行靜力和動(dòng)力沖擊荷載下的組合梁栓釘抗剪性能試驗(yàn)研究，主要考察混凝土強(qiáng)度和應(yīng)變率效應(yīng)對(duì)試件破壞模式，栓釘?shù)目辜舫休d力和抗滑移能力的影響，通過(guò)分析試驗(yàn)結(jié)果研究栓釘抗剪的動(dòng)力效應(yīng)。3進(jìn)行鋼框架梁柱組合節(jié)點(diǎn)的落錘沖擊試驗(yàn)，重點(diǎn)研究?jī)蓚€(gè)試件的破壞模態(tài)，塑性承載力以及變形能力，通過(guò)對(duì)比純鋼節(jié)點(diǎn)的試驗(yàn)結(jié)果，分析混凝土板對(duì)節(jié)點(diǎn)受力性能的影響。4采用有限元軟件ABAQUS對(duì)組合梁栓釘抗剪的試驗(yàn)建立有限元模型，分析得到靜力和動(dòng)力荷載下試件的破壞模式，栓釘?shù)某休d力和抗滑移能力，模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好。5采用有限元軟件ABAQUS對(duì)梁柱組合節(jié)點(diǎn)沖擊試驗(yàn)建立有限元模型，分析得到組合節(jié)點(diǎn)在沖擊荷載下的的變形模態(tài)，承載力，跨中位移以及截面內(nèi)力，同時(shí)建立純鋼節(jié)點(diǎn)的有限元模型，通過(guò)對(duì)比分析混凝土板對(duì)節(jié)點(diǎn)受力性能的影響。

簡(jiǎn)介：對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)碩士學(xué)位論文多資產(chǎn)投資模型實(shí)證研究期貨、房地產(chǎn)、黃金對(duì)投資組合的影響姓名鄒侃申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)金融學(xué)指導(dǎo)教師余湄201104ABSTRACTALONGWITHTHEGRADUALOPENINGUPOFCHINA’SFINANCIALMARKETANDTURNINGMATUREOFTHEFINANCIALSYSTEM，THEDEVELOPMENTOFSECURITIES，BONDS，INSURANCE，F(xiàn)UTURESANDOTHERFINANCIALPRODUCT，80MANYKINDSOFFINANCIALASSETSWIDENTHESPACEFORFAMILY’SCHOOSINGNOWADAYS，INTHEBACKGROUNDOFECONOMICDEVELOPMENT，RISKISAFFECTINGTHEVALUEOFTHEASSETSOFPORTFOLIOHOLDERS，THEVALUEMAYHAVEBEENDAMAGEDOREVENLOSTBECAUSEOFTHELACKOFMONEYANDEXPERTISE，DOMESTICINDIVIDUALINVESTORSCALLNOTEFFECTIVELYRESISTTHERISK，WHICHMAKESTHESTUDYONHOWTOFI咖AGAINSTRISKBECOMESMOREURGENTINTHISPAPER，IUTILIZEDTHEMEANVARIANCEMODELANDTHEABSOLUTEDEVIATIONMADMVMODEL，SELECTEDSTOCKS，BONDS，F(xiàn)UTURES，’REALESTATE，GOLDANDOTHERASSETSTOBUILDTHEOPTIMALSTRATEGYOFPORTFOLIOINTHEABSENCEOFFRICTIONMARKETICONSTRUCTTWORISKMODELS，APPLYTHEDATAOFTHEDOMESTICSECURITIESMARKETTHENCOMPAREINVESTMENTRESULTSTHERESEARCHRESULTSSHOWEDFUTURES，REALESTATE，GOLDCANEFFECTIVELYENHANCETHEEFFECTIVENESSOFTHEPORTFOLIO，ANDCOMPARED塒TLLTHEPORTFOLIOCONSISTEDOFSOCKONLY，THEPORTFOLIOINOURPAPERCOULDGREATLYREDUCETHERISK，ANDACQUIREEARNINGSMORESTABLYKEYWORDSPORTFOLIO，F(xiàn)UTURE，GOLD，REALESTATE，MADIL

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)TP3915204050密級(jí)天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文基于組合條件的基于組合條件的WEB信息搜索方法信息搜索方法（申請(qǐng)碩士學(xué)位）（申請(qǐng)碩士學(xué)位）學(xué)科專(zhuān)業(yè)軟件工程軟件工程研究方向WEB搜索搜索作者姓名雷鵬飛雷鵬飛指導(dǎo)教師李玉坤李玉坤20162016年3月獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得天津理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名簽字日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解天津理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天津理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編，以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)本和電子文件。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明）學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽名簽字日期年月日簽字日期年月日