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    • 簡介:分類號UDC密級學(xué)校代號11845學(xué)號2111301055廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文模塊化組合工業(yè)機器人的架構(gòu)設(shè)計建模工學(xué)碩士羅逸浩指導(dǎo)教師姓名、職稱韭篷燕副數(shù)援企業(yè)導(dǎo)師姓名、職稱玉專業(yè)或領(lǐng)域名稱扭撼王捏學(xué)生所屬學(xué)院機電工程堂瞳論文答辯日期2Q魚生墨目摘要摘要隨著機器人技術(shù)的興起,機器人在各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,涌現(xiàn)出不同類型不同用途的機器人。工業(yè)機器人被視為工業(yè)自動化生產(chǎn)中的“催化劑”,在自動化生產(chǎn)線上代替人工,提高生產(chǎn)效率方面扮演重要角色。由于傳統(tǒng)工業(yè)機器人設(shè)計周期長,維修費用高等原因,所以引入模塊化設(shè)計的思想,構(gòu)建模塊化的工業(yè)機器人模型庫,運用多色集合理論及層析分析法,對工業(yè)機器人進行架構(gòu)設(shè)計。完成的工作內(nèi)容如下1將模塊化工業(yè)機器人分為六大模塊基座模塊、手臂模塊、手腕模塊、末端執(zhí)行模塊、輔助模塊、驅(qū)動裝置模塊,運用柔性化的設(shè)計軟件TFLEXCAD系統(tǒng),建立了一個柔性的標準化組裝單元及機械模塊庫。2根據(jù)多色集合理論圍道矩陣模型以及多色集合層次結(jié)構(gòu)模型,建立了模塊化工業(yè)機器人的功能模型、方案元庫和推理矩陣,實現(xiàn)了從產(chǎn)品初始功能需求到用方案元來表示原始方案的形式化推理過程,并得到一系列的可行方案集。3運用層次分析法將得到的可行方案進行優(yōu)選,根據(jù)相應(yīng)的權(quán)重分析,通過推理計算,得出可行方案的排序。4設(shè)計了模塊化工業(yè)機器人建模設(shè)計系統(tǒng),該系統(tǒng)由三個子系統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機器人模塊庫;多色集合推理模塊;層次分析優(yōu)選模塊;該系統(tǒng)完成了從產(chǎn)品初始功能需求到產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計的實現(xiàn)?;谏鲜鐾瓿傻墓ぷ?,實現(xiàn)了模塊化工業(yè)機器人的架構(gòu)設(shè)計建模。關(guān)鍵字多色集合層次分析,模塊化;工業(yè)機器人;TFLEXCAD
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 89
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    • 簡介:近年來,冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)得到迅速發(fā)展,而冷彎薄壁型鋼拼合構(gòu)件作為冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)主要的承重構(gòu)件,國內(nèi)外對其研究相對較少。本文主要針對兩種截面形式的新型箱型組合構(gòu)件的軸壓承載力進行理論分析和研究。首先,利用有限元程序ANSYS140對兩種新型箱型組合構(gòu)件進行非線性有限元分析,將通過有限元分析得到的荷載位移曲線、試件的極限承載力以及試件的破壞形態(tài)等問題進行分析。其次,利用有限元程序?qū)τ绊懜邚娦滦拖湫徒M合軸壓構(gòu)件承載力的四個主要因素(翼緣寬厚比、腹板高厚比、加勁間隔比、加勁高度比、長細比)進行參數(shù)分析,分析了其對新型箱型組合截面構(gòu)件軸壓承載力的影響大小。然后,利用有限條程序CUFSM對構(gòu)件的截面參數(shù)(高厚比、寬厚比)以及加勁參數(shù)(加勁間隔比、加勁高度比)進行變參分析,并將分析結(jié)果與有限元結(jié)果對比,總結(jié)兩種方法各自優(yōu)缺點。最后,在分析對比的基礎(chǔ)上,對兩種新型箱型組合軸壓構(gòu)件的承載力計算方法進行探討,提出推薦的計算方法,供工程和設(shè)計參考使用。
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      上傳時間:2024-03-08
      頁數(shù): 78
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    • 簡介:國內(nèi)圖書分類號TV6971國際圖書分類號3382碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼10079密級公開基于小波一BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的貝葉斯概率組合預(yù)測模型及其在預(yù)報調(diào)度中的應(yīng)用碩士研究生導(dǎo)師亓Y申請學(xué)位學(xué)科專業(yè)所在學(xué)院答辯日期授予學(xué)位單位PHANTHAVONGTULAXAY紀昌明教授工學(xué)碩士工學(xué)水文學(xué)及水資源可再生能源學(xué)院2015年3月華北電力大學(xué)華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文基于小波一BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的貝葉斯概率組合預(yù)測模型及其在預(yù)報調(diào)度中的應(yīng)用,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)F,在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨立進行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知,論文中除己注明部分外不包含他人己發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名州節(jié)日期凹I5年弓月9日/華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書基于小波一BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的貝葉斯概率組合預(yù)測模型及其在預(yù)報調(diào)度中的應(yīng)用系本人在華北電力大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本淪文的研究成果歸華北電力大學(xué)所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解華北電力大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版本,同意學(xué)校將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,允許論文被查閱和借閱,學(xué)??梢詾榇嬖陴^際合作關(guān)系的兄弟高校用戶提供文獻傳遞服務(wù)和交換服務(wù)。本人授權(quán)華北電力大學(xué),可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“4”保密口,在年解密后適用本授權(quán)書彳I保密回作者簽名導(dǎo)師簽名鋤,日期紗/S年;月夕日日期咖西年多月/OH
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      上傳時間:2024-03-08
      頁數(shù): 53
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      ( 4 星級)
    • 簡介:癌癥是目前世界上致死率最高的疾病之一而化療是癌癥治療的重要基礎(chǔ)?;谀[瘤細胞多藥耐藥性的產(chǎn)生一種單獨藥物的使用往往不能實現(xiàn)癌癥的完全緩解。目前由于將多種藥物共同裝載于一種納米載體中進行組合治療的方法可以實現(xiàn)協(xié)同治療效果因此引起了科研領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。然而載體本身具有許多固有的缺陷如載藥量低、對系統(tǒng)具有毒副作用等。本文從提高載藥量、克服多藥耐藥性的角度出發(fā)制備了無載體的組合藥物納米粒子以實現(xiàn)高效的抗癌效果。本研究主要內(nèi)容包括⑴通過簡單的溶劑交換法以甲氨蝶呤、10羥基喜樹堿和紫杉醇三種疏水化療藥物作為原料制備了一種新型的無載體多藥納米棒MDNCS。隨后用雙親性表面活性劑C18PMHPEG對納米棒進行表面修飾以實現(xiàn)良好的生物相容性和穩(wěn)定性。細胞實驗表明MDNCS對癌細胞具有協(xié)同治療效果并且可以抑制MCF7ADRPTX耐藥細胞的多藥耐藥性。動物實驗結(jié)果表明相比于三種單獨的分子態(tài)藥物MDNCSPEG具有顯著提高的腫瘤抑制效率并且對小鼠健康的毒副作用較小。此外為了研究藥物在體內(nèi)的分布情況我們用摻雜少量熒光有機染料的方法來標記MDNCS發(fā)現(xiàn)在小鼠腫瘤部位有明顯的熒光這表明納米藥物還可以實現(xiàn)腫瘤診斷的功能。⑵制備了一種多功能的無載體阿霉素DOX納米顆粒用于癌癥診斷和治療。經(jīng)表面活性劑PEG–PLGA修飾后得到的DOXPEGNPS具有良好的生物相容性以及高載藥量9047%。DOXPEGNPS在血液中循環(huán)時間長通過EPR效應(yīng)可以大量累積到腫瘤部位在腫瘤部位有明顯的熒光。此外為了抑制癌細胞的多藥耐藥性我們將疏水抗癌藥物10羥基喜樹堿HCPT摻雜到DOXNPS中形成DOXHCPT組合納米藥物。細胞實驗表明DOXHCPTNPS具有優(yōu)于單獨的DOX和HCPT的協(xié)同治療效應(yīng)針對MCF7ADRDOX耐藥細胞也具有較高的細胞毒性。此外DOXPEGNPS和DOXHCPTPEGNPS在小鼠腫瘤治療實驗中都顯示了強大的抗癌效率對小鼠健康影響不大。
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      上傳時間:2024-03-08
      頁數(shù): 92
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      ( 4 星級)
    • 簡介:分類算法的效果研究評價,一直以來都是一個熱門的研究內(nèi)容。在以往的研究中,我們發(fā)現(xiàn)大部分的內(nèi)容都是針對同一種分類方法的不同算法進行研究,很少將數(shù)據(jù)挖掘分類方法與傳統(tǒng)的離散選擇模型結(jié)合起來用在同一問題的研究中。因此,在本文中,我們不僅選擇了數(shù)據(jù)挖掘算法,還選擇了離散選擇模型對客戶選擇理財產(chǎn)品進行研究,并且,在使用數(shù)據(jù)挖掘算法時,選擇不同的數(shù)據(jù)挖掘分類算法進行對比。在具體的實現(xiàn)過程中,在針對客戶選擇理財產(chǎn)品這個問題上,我們利用已有的研究結(jié)果,考慮到方法的適用性以及理論的成熟性,在數(shù)據(jù)挖掘算法中選擇了決策樹分類方法以及貝葉斯分類方法。在決策樹分類方法中選擇了決策樹C50算法在貝葉斯分類方法中,選擇了樸素貝葉斯分類算法。在離散選擇計量模型中,考慮到我們的數(shù)據(jù)為二元選擇數(shù)據(jù),因而選擇了傳統(tǒng)的標準二元LOGIT模型。我們利用可得的銀行客戶理財產(chǎn)品的選擇數(shù)據(jù),分別使用決策樹C50分類算法模型、樸素貝葉斯分類算法模型以及標準二元LOGIT選擇模型對其進行實證分析?;谌N方法的實證結(jié)果,利用組合預(yù)測理論,得到局部最優(yōu)的組合預(yù)測模型,在優(yōu)劣性的比較中,我們主要指標為模型的預(yù)測精度。在單一模型的實證方面,我們利用UCI數(shù)據(jù)庫中的BANK數(shù)據(jù)集,隨機將數(shù)據(jù)集按照7∶3的比例分為訓(xùn)練集和測試集,為了剔除數(shù)據(jù)隨機性分配的影響,我們使用同一訓(xùn)練集建立模型,相同測試集測試結(jié)果后發(fā)現(xiàn),決策樹C50分類算法、樸素貝葉斯算法以及二元LOGIT模型在判別客戶理財產(chǎn)品上的精確度分別為8843%、8948%以及8751%。從模型分類結(jié)果上,我們可以看出這三個單一模型的精確度均在80%以上,精度較高,其中,樸素貝葉斯模型的模型結(jié)果最優(yōu),精度高達8948%。隨后,我們介紹了最小二乘加權(quán)、算術(shù)平均加權(quán)、方差倒數(shù)加權(quán)、均方倒數(shù)加權(quán)以及簡單加權(quán)法這常用的五種用于模型組合的權(quán)重的計算方法。之后,以決策樹C50模型結(jié)果、樸素貝時斯模型結(jié)果以及二元LOGIT模型的模型結(jié)果為基礎(chǔ),分別選擇了最小二乘加權(quán)法、算術(shù)平均加權(quán)法、方差倒數(shù)加權(quán)法、均方倒數(shù)法以及簡單加權(quán)法進行權(quán)重的計算,得到了五個新的組合模型。最后,在得到五個組合模型后,我們發(fā)現(xiàn),在使用最小二乘加權(quán)法確定權(quán)重的模型中,二元LOGIT模型的權(quán)重為負數(shù),不符合我們的實際情況,因此,該最小二乘加權(quán)組合模型不予采用。簡單加權(quán)法的模型精度不如單一模型,結(jié)果舍去,方差倒數(shù)加權(quán)結(jié)果與均方倒數(shù)加權(quán)結(jié)果一致,在比較算術(shù)平均加權(quán)模型與方差倒數(shù)加權(quán)模型的精度后,我們發(fā)現(xiàn),算術(shù)平均加權(quán)的誤判概率為1009%,小于方差倒數(shù)加權(quán)模型的誤判概率1048%,即算術(shù)平均加權(quán)模型優(yōu)于方差倒數(shù)加權(quán)模型與均方倒數(shù)模型,精確度更高。因此,我們選擇算術(shù)平均加權(quán)模型作為我們的最優(yōu)模型,精確度為8991%,組合模型相比單個模型,精確度提高了043%。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 71
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      ( 4 星級)
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 165
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    • 簡介:學(xué)校代號10731學(xué)號113430114089分類號TU398密級公開工程碩士學(xué)位論文冷彎薄壁型鋼PEC組合柱受力性能及約束效應(yīng)分析學(xué)位申請人姓名汪強培養(yǎng)單位土木工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱殷占忠副教授金光輝教授級高工學(xué)科專業(yè)建筑與土木工程研究方向鋼結(jié)構(gòu)論文提交日期2015年10月15日學(xué)校代碼10731學(xué)號113430114089密級公開蘭州理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文冷彎薄壁型鋼PEC組合柱受力性能及約束效應(yīng)分析學(xué)位申請人姓名汪強導(dǎo)師姓名及職稱殷占忠副教授金光輝教授級高工培養(yǎng)單位土木工程學(xué)院專業(yè)名稱建筑與土木工程論文提交日期2015年10月15日論文答辯日期2015年12月10日答辯委員會主席馬國綱教授級高工
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 66
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    • 簡介:本文主要進行了組合編碼信號的波形設(shè)計與信號處理方面的研究。波形設(shè)計設(shè)是雷達系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一直接影響系統(tǒng)的分辨力、測量精度、抑制雜波以及抗干擾等性能。近年以來隨著數(shù)字處理技術(shù)發(fā)展為新體制探測技術(shù)和雷達波形捷變技術(shù)應(yīng)用提供了可能因為常規(guī)雷達波形樣式各有缺陷需要研究一種具備豐富碼元資源和良好探測性能的新型波形樣式。首先介紹了雷達經(jīng)典理論如距離分辨率、脈沖壓縮技術(shù)、多普勒敏感性等為本文提供了理論基礎(chǔ)。本文總結(jié)了傳統(tǒng)雷達波形的性能特點以及近年來人們在組合編碼信號設(shè)計領(lǐng)域的研究狀況對現(xiàn)有的組合編碼波形構(gòu)筑方法進行了歸納總結(jié)并通過數(shù)字仿真分析了常見組合編碼信號性能及優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上作者選擇了一種新型隨機序列線性調(diào)頻信號波形樣式并通過數(shù)字仿真分析了其各項信號特征包括頻譜分布、脈沖壓縮、多普勒敏感互相關(guān)特性。通過研究發(fā)現(xiàn)隨機序列線性調(diào)頻信號如采用傳統(tǒng)脈沖壓縮方式其探測性能上存在缺陷無法進入實用。為了發(fā)揮隨機序列線性調(diào)頻信號的潛力本文進一步研究了專用處理方法提出序列重排和分段積累消差兩種新型處理方法通過數(shù)字處理彌補了隨機序列線性調(diào)頻信號的性能缺陷大幅提升了隨機序列線性調(diào)頻信號的探測性能。序列重排處理方法參考了合成孔徑雷達CS算法在CS算法中采用頻域校正方法消除了地物回波的距離走動我們將其引入隨機序列線性調(diào)頻信號處理在信號脈沖壓縮前在頻域進行碼元序列位置移動將隨機序列線性調(diào)頻信號5重構(gòu)為標準序列線性調(diào)頻信號再進行脈壓處理從而有效降低了脈壓旁瓣提高了探測能力。分段積累消差處理方法參考了早期逆合成孔徑雷達處理方法通過分段處理提高了信號多普勒容限然后根據(jù)信號分段脈壓后分布特性加入消差處理大幅降低序列之間的互相關(guān)影響使隨機序列線性調(diào)頻信號具備了較高實用性。除此之外本文還提出一種采用多樣本脈沖壓縮的信號處理思路。利用數(shù)字信號處理能力提升可以將采集的信號利用多個樣本和相應(yīng)的處理方法進行脈沖壓縮處理再對處理結(jié)果進行融合處理充分發(fā)揮各個積累方式的優(yōu)點獲得優(yōu)化的探測能。本文還設(shè)計搭建一個半實物仿真系統(tǒng)通過半實物射頻試驗的方法驗證隨機序列線性調(diào)頻信號的實際性能。仿真實驗的結(jié)果證明通過序列重排和分段積累消差處理算法隨機序列線性調(diào)頻信號可以獲得優(yōu)良的探測性能。最后對全文進行總結(jié)并展望了隨機序列線性調(diào)頻信號在波形捷變技術(shù)和新體制探測技術(shù)的應(yīng)用前景。本文的研究成果對開展雷達波形設(shè)計的研究具有一定的意義。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 70
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    • 簡介:近年來,作為低層鋼結(jié)構(gòu)住宅建筑的重要結(jié)構(gòu)形式之一,冷成型鋼結(jié)構(gòu)住宅體系在國內(nèi)外發(fā)展迅速,其結(jié)構(gòu)形式源于傳統(tǒng)木結(jié)構(gòu)建筑,是一種由冷成型鋼龍骨和輕型墻板組成的新型結(jié)構(gòu)體系。目前,冷成型鋼結(jié)構(gòu)朝著構(gòu)件強度高、厚度薄和墻板材料豐富多樣的方向發(fā)展,而將低層冷成型鋼結(jié)構(gòu)住宅體系擴展到多層結(jié)構(gòu)體系也是一種必然趨勢。組合墻體是冷成型鋼結(jié)構(gòu)住宅體系主要承重構(gòu)件,對其力學(xué)性能進行深入研究具有重要的理論價值和工程意義。本文在課題組冷成型鋼組合墻體軸壓和抗剪力學(xué)性能試驗研究的基礎(chǔ)上,對組合墻體力學(xué)性能數(shù)值模擬的方法展開研究,旨在為冷成型鋼結(jié)構(gòu)住宅的研究和設(shè)計提供分析手段。冷成型鋼組合墻體是承受建筑豎向荷載的承重構(gòu)件,本文以墻體軸壓試驗?zāi)P蜑檠芯繉ο?,對其軸壓力學(xué)性能進行了數(shù)值模擬研究。首先,利用ABAQUS有限元軟件和CUFSM有限條軟件對冷成型鋼軸壓柱進行屈曲分析,發(fā)現(xiàn)邊界條件的設(shè)置是冷成型鋼結(jié)構(gòu)數(shù)值模擬中的一個關(guān)鍵問題。然后,利用ABAQUS對軸壓墻體試件進行有限元模擬。結(jié)果表明采用非線性彈簧單元模擬自攻螺釘連接可較好地考慮連接件的滑移變形及失效情況,有限元模擬得到的墻體極限荷載和破壞模式與試驗結(jié)果相吻合。多層冷成型鋼結(jié)構(gòu)中組合墻體必須滿足相應(yīng)防火和抗剪承載力要求,本文以雙側(cè)覆雙層墻板和以矩形鋼管混凝土柱作為墻體邊柱的組合墻體試驗?zāi)P蜑檠芯繉ο螅瑢ζ溥M行有限元數(shù)值模擬研究。首先,利用ABAQUS對組合墻體在單調(diào)加載作用下的抗剪力學(xué)性能進行數(shù)模擬研究。結(jié)果表明采用耦合節(jié)點自由度方法模擬骨架與墻板之間自攻螺釘連接使得墻體的極限荷載和側(cè)向剛度偏大,采用非線性彈簧單元或連接單元模擬自攻螺釘連接均行之有效,有限元模擬得到的組合墻體變形破壞現(xiàn)象與試驗現(xiàn)象吻合良好,兩者得到的極限荷載誤差在10%以內(nèi)。然后,利用OPENSEES有限元軟件模擬組合墻體在循環(huán)加載作用下的滯回性能。結(jié)果表明PINCHING4材料本構(gòu)模型可以較好地模擬自攻螺釘連接復(fù)雜的滯回特性,利用OPENSEES模擬得到的滯回曲線具有明顯的“捏縮效應(yīng)”,與試驗結(jié)果吻合。對有限元結(jié)果進行參數(shù)化分析,結(jié)果表明不同墻板與冷成型鋼之間的自攻螺釘連接性能差異顯著,導(dǎo)致不同墻板組合墻體力學(xué)性能相差較大覆雙層墻板墻體的強度和剛度約等于各單層墻板墻體的強度和剛度累積之和增大墻體寬度可以提高其抗剪承載力,但是單位長度的承載力沒有明顯變化,減小立柱間距和增大立柱截面尺寸對墻體抗剪承載力的提高幅度均在10%以內(nèi)內(nèi)外層墻板錯縫布置可以提高墻體承載力,但墻體的延性會變差,內(nèi)外層墻板之間設(shè)置板條也可以提高墻體的承載力。利用ABAQUS對開洞組合墻體力學(xué)性能進行數(shù)值模擬研究。結(jié)果表明其強度和剛度隨著洞口面積增大而降低,洞口兩側(cè)立柱變形破壞相對嚴重,開洞墻體的延性優(yōu)于未開洞墻體,洞口位置的變化對墻體的抗剪強度不產(chǎn)生影響。不同經(jīng)驗公式計算得到的開洞組合墻體承載力稍有偏差,與有限元計算結(jié)果相比,經(jīng)驗公式計算結(jié)果總體上偏于保守,對于實際工程設(shè)計,經(jīng)驗公式可提供一定的安全儲備。在房屋整體抗震性能研究中,精細化墻體模型會導(dǎo)致計算困難,需對墻體進行簡化。在OPENSEES中采用等效支撐簡化模型對墻體進行簡化分析,用兩點連接單元模擬彈簧支撐,采用PINCHING4本構(gòu)模型。計算結(jié)果與試驗吻合良好,說明簡化模型是合理的,可為冷成型鋼結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計提供依據(jù)。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:鋼框架組合剪力墻SCSW結(jié)構(gòu)是一種新型、適用于高層建筑的內(nèi)填墻抗側(cè)結(jié)構(gòu)形式。組合剪力墻通過螺栓連接兩側(cè)混凝土蓋板與內(nèi)嵌薄鋼板,防止薄鋼板產(chǎn)生面外屈曲,充分發(fā)揮其延性和耗能能力,使結(jié)構(gòu)具有良好的抗震性能。目前國內(nèi)外對SCSW結(jié)構(gòu)的研究取得了階段性的成果,靜力彈塑性分析已經(jīng)比較成熟,動力性能的研究剛剛起步,因此,系統(tǒng)研究SCSW結(jié)構(gòu)的動力特性具有理論指導(dǎo)意義。本文采用有限元分析軟件ANSYS120,建立了半剛性鋼框架組合剪力墻、鋼框架鋼板剪力墻的簡化分析模型,并通過相關(guān)試驗驗證了建模方法的合理性隨后,設(shè)計了一20層鋼框架剪力墻結(jié)構(gòu),選取其中橫向一榀SCSW結(jié)構(gòu)建立有限元基本模型BASE模型,在BASE模型的基礎(chǔ)上,考慮內(nèi)嵌墻板類型、內(nèi)嵌鋼板厚度和節(jié)點剛度等3個因素的影響,建立了3個系列共18個有限元模型對上述模型分別進行模態(tài)分析、反應(yīng)譜分析、時程分析,通過模態(tài)分析探討各個因素影響下結(jié)構(gòu)自振周期的變化規(guī)律,通過反應(yīng)譜分析探討多遇地震作用時SCSW結(jié)構(gòu)在各個因素影響下樓層位移、層間位移角和基底剪力的變化規(guī)律,通過時程分析探討罕遇地震作用時SCSW結(jié)構(gòu)在各個因素影響下位移、加速度及內(nèi)力等響應(yīng)的變化情況。研究結(jié)果表明較之傳統(tǒng)鋼框架結(jié)構(gòu),SCSW結(jié)構(gòu)的自振周期明顯減小,在多遇及罕遇地震作用下樓層側(cè)移及層間位移角均減小,基底剪力增大SCSW結(jié)構(gòu)與鋼框架鋼板剪力墻結(jié)構(gòu)的自振周期相差不多,在多遇地震作用下的動力響應(yīng)也比較接近,而在罕遇地震作用下SCSW結(jié)構(gòu)的總體抗震性能更優(yōu)秀。在薄鋼板范圍內(nèi),隨著內(nèi)嵌鋼板厚度的增加,SCSW結(jié)構(gòu)的彈性抗側(cè)剛度增幅很小,結(jié)構(gòu)的自振周期及在多遇地震作用下的樓層側(cè)移、基底剪力幾乎沒有變化,而在罕遇地震作用下鋼板越厚,屈服越晚,結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的動力響應(yīng)越不利于抗震。隨節(jié)點剛度的增大,結(jié)構(gòu)整體的抗側(cè)剛度提高,自振周期減小,在多遇和罕遇地震作用下節(jié)點剛度適中的SCSW結(jié)構(gòu)較之節(jié)點鉸接和剛接的SCSW結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出更優(yōu)異的動力性能。SCSW結(jié)構(gòu)的應(yīng)用前景十分廣闊。本文對影響SCSW結(jié)構(gòu)動力特性的幾個因素進行了不同方面的分析,為進一步的理論研究和實際應(yīng)用提供參考。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:風(fēng)電功率具有波動性、間歇性和隨機性等特點,大規(guī)模風(fēng)電的接入嚴重影響電網(wǎng)運行的安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。實踐證明,高精度的風(fēng)電功率預(yù)測能夠有力緩解大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)產(chǎn)生的不利影響,尤其是短期風(fēng)電功率的精確預(yù)測,對于電力調(diào)度部門安排調(diào)度計劃,保證電能質(zhì)量和電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟運行有重要作用。首先,選擇混沌理論來挖掘風(fēng)電功率時間序列的特性,并利用相空間重構(gòu)理論對其進行分析。將重構(gòu)相空間相量作為風(fēng)電功率時間序列預(yù)測模型的訓(xùn)練樣本,為后面建立預(yù)測模型以實現(xiàn)對風(fēng)電功率混沌系統(tǒng)相空間運動軌跡預(yù)測提供支持。然后,提出了一種基于混沌時間序列的改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該模型利用綜合法對基本BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不足進行改進在最速下降法中同時引入自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率和動量項對其本身進行改進利用遺傳算法從全局開始搜索,找到權(quán)值系數(shù)最優(yōu)解所在區(qū)域的某一解再利用改進的最速下降法去調(diào)整權(quán)值系數(shù),經(jīng)過少量樣本訓(xùn)練的訓(xùn)練,就能夠得到權(quán)值系數(shù)的最優(yōu)解。此外,將模型的輸入維數(shù)取為相空間最小嵌入維數(shù),從而減少了建模的盲目性。實例仿真表明,本文提出的改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度快,預(yù)測精度高,不易陷入局部極小值點。其次,提出了一種基于混沌時間序列的自適應(yīng)遺傳算法VOLTERRA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。該預(yù)測模型是基于自適應(yīng)VOLTERRA級數(shù)和三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的等價性建立的,其截斷項數(shù)取為重構(gòu)相空間的最小嵌入維數(shù),大大提高了預(yù)測模型的自適應(yīng)性。自適應(yīng)遺傳算法VOLTERRA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將自適應(yīng)VOLTERRA級數(shù)精準建模能力、改進的BP算法訓(xùn)練學(xué)習(xí)能力、遺傳算法全局搜索能力結(jié)合起來,實現(xiàn)了對風(fēng)電功率混沌系統(tǒng)相空間運動軌跡的精確預(yù)測,應(yīng)用于實際短期風(fēng)電功率預(yù)測中,預(yù)測精度顯著提高。最后,采用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解降低風(fēng)電功率數(shù)據(jù)的非平穩(wěn)性,分別建立了經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解遺傳算法VOLTERRA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型兩種組合預(yù)測模型。將兩種組合預(yù)測模型應(yīng)用于實際短期風(fēng)電功率預(yù)測的仿真實驗中,結(jié)果表明,利用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解可以有效降低風(fēng)電功率數(shù)據(jù)的非平穩(wěn)性,更好地挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)部蘊含的規(guī)律,與單一預(yù)測方法相比,預(yù)測性能進一步提升。結(jié)果同時表明,本文提出的經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解遺傳算法VOLTERRA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合預(yù)測模型,精度高,性能優(yōu)越,應(yīng)用于短期風(fēng)電功率混沌時間序列的預(yù)測中可取得較好效果。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:筑巢輕鋼桁架梁OSB板組合樓蓋由筑巢輕鋼住宅體系的基本單元桁架單元和OSB板組成。實際工程中OSB板和輕鋼桁架梁之間采用螺釘連接螺釘間距取固定值且間距偏大這種情況會導(dǎo)致組合界面產(chǎn)生滑移進而影響組合樓蓋的剛度。本文針對輕鋼桁架梁梁OSB板組合樓蓋中出現(xiàn)的問題進行了螺釘連接的剪切滑移試驗研究以了解在不同OSB板厚度、OSB板方向的情況下OSB鋼板螺釘連接以及OSBOSB螺釘連接的剪切滑移性能。試驗結(jié)果表明不同的螺釘連接具有相似的剪切滑移特征其剪切滑移過程可以分為彈性段、塑性段、平臺段三個階段OSB板的紋路方向、厚度以及連接板材的不同對螺釘連接的性能影響明顯螺釘連接的剪切滑移性能可以由簡化的彈塑性兩段式曲線描述。根據(jù)組合梁的滑移理論本文建立并求解了輕鋼桁架梁OSB板組合樓蓋的滑移微分方程得到了滑移對組合樓蓋撓度的解析解通過與以往試驗數(shù)據(jù)的對比驗證了滑移對輕鋼桁架梁OSB板組合樓蓋剛度的影響。計算結(jié)果表明組合樓蓋的滑移會導(dǎo)致出現(xiàn)附加撓度大大削弱了組合樓蓋的剛度當(dāng)螺釘連接程度提高時組合樓蓋的滑移減小附加撓度在總撓度中占的比例也相應(yīng)縮小OSB厚度和布置方式的改變對組合樓蓋的性能也有明顯的影響。根據(jù)理論推導(dǎo)和算例計算的結(jié)果本文進行了輕鋼桁架梁OSB板組合樓蓋靜力堆載試驗。試驗結(jié)果表明OSB板厚度一定時螺釘連接程度而不是固定的螺釘間距為影響組合樓蓋性能的主要因素完全連接時可以明顯地限制組合界面的滑移螺釘連接程度和OSB板厚度的提高可以使桁架梁受力更加合理明顯提高組合樓蓋剛度與承載力雙層OSB板交錯布置采用螺釘連接起來時可以較好地提高OSB板的整體性增大組合樓蓋正常使用階段的剛度與試驗結(jié)果相比組合樓蓋的剛度計算方法得到的結(jié)果誤差很小承載力計算偏保守但誤差較小可以用于實際組合樓蓋的計算。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:本文以三七藥材為原料對三七總皂苷的提取、純化、脫色及人參皂苷RB1和RG1單體的分離純化工藝進行了系統(tǒng)研究。同時探索性研究了人參皂苷單體RB1和RG1配伍組合藥物對老年癡呆動物藥理模型的改善作用。通過查閱相關(guān)文獻建立了三七總皂苷及其單體的HPLC含量測定方法。對三七總皂苷的乙醇提取及大孔樹脂純化富集工藝進行優(yōu)選并采用離子交換樹脂進行脫色得到純度90%左右的三七總皂苷產(chǎn)品再經(jīng)硅膠柱層析、重結(jié)晶等方法最終分離得到純度90以上的人參皂苷RB1和RG1。為三七皂苷及其單體的生產(chǎn)制備提供了基礎(chǔ)。通過研究人參皂苷RB1和RG1不同配伍比例藥物對大鼠腦缺血再灌注損傷模型及樟柳堿引起的小鼠記憶獲得障礙的改善作用確定了人參皂苷RG1和RB1的配伍藥物的最佳比例并證明其配伍比例與藥效之間可能存在量效關(guān)系為此單體配伍藥物的臨床研究提供了基礎(chǔ)和借鑒。
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      上傳時間:2024-03-08
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    • 簡介:分類號UDC密級編號碩士學(xué)位論文球軸承組合式迷宮密封結(jié)構(gòu)的數(shù)值研究NUMERICALINVESTIGATIONSONCOMBINEDLABYRINTHSEALSTRUCTUREOFBALLBEARING2015年05月學(xué)位申請人學(xué)位申請人牛屾牛屾指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師雷賢卿雷賢卿教授教授一級一級學(xué)科學(xué)科機械工程機械工程二級學(xué)科二級學(xué)科機械制造及其自動化機械制造及其自動化學(xué)位學(xué)位類別類別工學(xué)碩士工學(xué)碩士獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,文中除了特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得河南科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的其他學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名日期關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解河南科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校擁有對所有學(xué)位論文的復(fù)制權(quán)、傳播權(quán)、匯編權(quán)及其它使用權(quán)(特殊情況需要保密的論文應(yīng)提前說明,但在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)。需要保密的論文請?zhí)顚懕緦W(xué)位論文在年月至年月期間需要保密,解密后適用本授權(quán)書。(需要保密的學(xué)位論文無須向圖書館提供論文的電子文檔)研究生簽名導(dǎo)師簽名日期
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      上傳時間:2024-03-09
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