-
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 67
大?。?6.89(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:隨著人們生活品質(zhì)的提高,綠化陳設在室內(nèi)設計中愈來愈得到人們的重視,而作為承載室內(nèi)綠化的重要器皿花器的地位也越顯得重要。本文以花器為研究對象,以竹與瓷為材料,結(jié)合兩種材料的特性以及成型工藝,設計出具有功能性、美觀性、創(chuàng)新性和趣味性的花器。首先,通過相關文獻以及實際案例的研究,發(fā)現(xiàn)竹與瓷可搭配運用到現(xiàn)代花器設計中,且表現(xiàn)出不同的裝飾特征。然后,通過調(diào)查分析法,對市場上現(xiàn)有的花器產(chǎn)品進行調(diào)研,分析花器的市場現(xiàn)狀以及花器在室內(nèi)陳設空間中的應用,并對未來花器的發(fā)展趨勢進行預測。最后,采用歸納演繹法,從工藝與結(jié)構兩方面對竹瓷組合方式進行詳細地分析。在此基礎上,探討了竹與瓷的組合運用在花器中的設計方案。針對花器在室內(nèi)陳設空間的應用方式進行對比分析,將花器定位于臺面陳設以及墻面陳設這兩種形式。以“山”為元素,運用移植與借鑒設計方法,在結(jié)構上采用“補”、“拼”、“膠”的方式將竹瓷組合運用在花器設計中,完成山韻竹瓷系列花器的創(chuàng)作以“水”為元素,運用移植設計方法,在結(jié)構上采用“嵌”、“榫”的方式將竹瓷組合運用在花器設計中,完成水墨竹瓷花器系列的創(chuàng)作。并通過陶瓷的注漿成型工藝、竹材的竹刻工藝以及小郁竹藝工藝等工藝流程對上述兩套花器設計方案進行實物的制作,達到了本課題的最終目的,為竹瓷組合花器的創(chuàng)新設計提供了借鑒意義。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 76
大?。?29.57(MB)
子文件數(shù):
-
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 91
大?。?4.03(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:近年來隨著我國基礎建設的大力發(fā)展,越來越多的高層及超高層建筑和地下軌道交通等集中在城市中心區(qū)域,而由此帶來的深基坑工程也不斷出現(xiàn)。由于城市中心建筑物密集、場地狹窄、施工周邊環(huán)境極其復雜,從而增加了基坑支護的難度,并對基坑支護的安全性要求也更加嚴格。樁錨支護體系和內(nèi)撐式支護體系是在基坑工程早期就開始應用及發(fā)展起來的支擋結(jié)構形式。目前,國內(nèi)外學者通過理論計算和數(shù)值分析等方法對樁錨和內(nèi)撐式支護結(jié)構的受力特性、作用機理等均作了相應的研究。但是對于“樁撐錨”聯(lián)合支護體系的受力變形特性及影響因素相關方面的研究尚顯不足。論文在前人對樁錨和內(nèi)撐式支護結(jié)構方面研究的基礎上,通過資料的收集、整理、研究及分析,對“樁撐錨”組合支護結(jié)構的內(nèi)力和變形進行研究。在總結(jié)基坑計算方法的基礎之上,對“樁撐錨”組合支護結(jié)構的內(nèi)力和變形計算的數(shù)值方法進行了理論研究。結(jié)合相應的工程算例,通過有限元軟件對基坑開挖支護過程的模擬分析,得出了支護結(jié)構的內(nèi)力和位移變化曲線,并對影響支護結(jié)構內(nèi)力和位移的敏感性因素進行了分析研究。為“樁撐錨”聯(lián)合支護技術在工程實踐中的應用提供了有益參考。本文主要研究內(nèi)容如下1通過對目前國內(nèi)外基坑支護形式研究現(xiàn)狀的了解,詳細介紹了樁錨和內(nèi)撐式基坑支護結(jié)構的研究現(xiàn)狀、計算理論和分析方法,并對樁錨和內(nèi)撐式支護結(jié)構的優(yōu)缺點進行了對比分析。2在以往基坑支護結(jié)構理論研究的基礎上,對“樁撐錨”組合支護結(jié)構的優(yōu)缺點等進行概括總結(jié)。通過分析研究給出“樁撐錨”組合支護結(jié)構的內(nèi)力計算公式。3以蘭州地區(qū)某建筑深基坑工程的勘察報告為基礎,借助有限元分析軟件ASGTS對“樁撐錨”組合支護結(jié)構在基坑開挖支護過程中的內(nèi)力和變形進行數(shù)值模擬分析。4通過模擬來研究不同設計參數(shù)下“樁撐錨”組合支護結(jié)構的內(nèi)力和位移變化,并對模擬結(jié)果進行對比分析。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 54
大小: 11.82(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:本文以水下運動載體導航為應用背景,研究了基于重力場和地形場的無源導航技術,并在此基礎上進行了大量的仿真實驗驗證。本論文的主要研究內(nèi)容和成果如下建立了重力計程儀SINS組合導航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程和觀測方程,利用擴展卡爾曼濾波進行了組合導航系統(tǒng)計算,計算機仿真結(jié)果表明,有重力輔助比無重力輔助的位置誤差要小。建立了地形計程儀SINS組合導航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程和觀測方程,利用擴展卡爾曼濾波進行了組合導航系統(tǒng)計算,計算機仿真結(jié)果表明,引入地形后,慣性導航的天向速度和高度信息得到了很好的修正。建立了重力梯度計程儀SINS組合導航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程和觀測方程,采用澳大利亞實測重力異常和地形數(shù)據(jù),分別就基于FFT法和棱柱法構建了重力梯度異常圖,使用擴展卡爾曼濾波對組合導航系統(tǒng)進行了計算,計算機仿真結(jié)果表明,F(xiàn)FT法和棱柱法構建的重力梯度異常圖都是可行的。本論文的成果對重力和地形輔助慣性導航理論研究具有重要的參考價值。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 89
大小: 21.81(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:組合梁高強連續(xù)復合螺旋箍混凝土柱框架結(jié)構CBCCSHRC是組合結(jié)構的一種。與常用的結(jié)構體系相比,它具有抗震性能好、承載力高、節(jié)約材料并且能夠提高施工進度等優(yōu)點,因而被廣泛應用于高層結(jié)構領域。目前,我國對這類結(jié)構的研究尚處于起步階段,尤其是有關整體結(jié)構的抗震性能和損傷發(fā)展情況的研究成果還比較少。而隨著我國建設發(fā)展的需要,對這種結(jié)構的研究顯得更加刻不容緩。本文利用大型有限元軟件ABAQUS對一榀兩層兩跨的CBCCSHRC結(jié)構進行數(shù)值模擬分析,混凝土的損傷模型采用軟件自帶的混凝土損傷塑性模型。在模型調(diào)試成功后,對模型進行了整體計算,深入分析了結(jié)構的應力分布特點、混凝土的開裂損傷狀態(tài)和失效模式。通過改變配筋率、軸壓比、型鋼梁強度、混凝土強度、箍筋強度和配箍率及有無組合樓板等設計參數(shù),研究其對整體結(jié)構的承載力和抗震性能的影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn)配筋率的提高能夠顯著提高結(jié)構的承載力和改善結(jié)構的抗震性能;軸壓比對結(jié)構的延性影響比較大,工程設計時應按規(guī)范要求予以嚴格控制;型鋼梁強度的提高對整體結(jié)構的承載力的提高幅度有限;而混凝土組合樓板的存在對結(jié)構的承載力有很大提高,這主要是由于樓板能夠很好的和鋼梁共同工作,從而很好的提高梁的抗彎剛度和抗彎承載力。在基于數(shù)值模擬結(jié)果的基礎之上進行了深入研究分析后,采用加權系數(shù)法最終建立了適用于CBCCSHRC整體結(jié)構的損傷模型。通過對模型進行驗證,得到模型的計算結(jié)果跟數(shù)值模擬的結(jié)果一定程度上能夠很好的吻合,進一步說明所建的損傷模型在一定程度上是合理可行的,并且能夠很好地反映構件、樓層和整體結(jié)構之間的損傷發(fā)展遷移關系。所建的CBCCSHRC結(jié)構的損傷模型也能夠很好的揭示CBCCSHRC結(jié)構的損傷發(fā)展機理和損傷遷移規(guī)律。模型的提出一定程度上能夠給震后結(jié)構的損傷程度評估及修復工作提供指導參考。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 72
大小: 2.55(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:活性粉末混凝土(RPC)是一種超高性能混凝土,具有超高強度、優(yōu)異的耐久性、良好的延性和耗能能力?;钚苑勰┗炷令A制管混凝土組合柱(簡稱RPC管組合柱)是利用RPC的超高性能而提出的一種新型組合結(jié)構,由預制的RPC管和核心混凝土組成,能充分發(fā)揮RPC本身材料的超高抗壓性能和約束混凝土的組合效應,具有軸向承載力高、抗火性能優(yōu)異、耐久性好、材料成本低、施工方便及良好的生態(tài)效益等優(yōu)點,是在超高性能混凝土與組合結(jié)構的交叉領域進行的創(chuàng)新性工作。本文進行了5組RPC管組合柱的軸心抗壓試驗,主要研究的參數(shù)是RPC管的厚度和箍筋間距,通過試驗得出了RPC管組合柱的力變形關系曲線,各種材料應變發(fā)展情況以及破壞形態(tài)。并將組合柱的承載力與按已有的約束混凝土柱模型計算的結(jié)果進行比較和分析,得到了RPC管組合柱的軸心受壓基本性能,為下一步的研究奠定了基礎。具體的研究內(nèi)容如下第一章介紹了超高性能混凝土UHPC)以及約束混凝土的研究概況,對活性粉末混凝土的推廣和應用做了說明?;赗PC的優(yōu)異性能和組合柱的基本結(jié)構形式,提出了一種新型組合柱RPC管組合柱,并對其結(jié)構形式及特性進行了重點闡述。第二章提出了組合柱進行軸心抗壓試驗的方案,對試件的設計和制作進行了詳細說明,并進行了RPC的材料配比試驗,最后加工了RPC預制管。第三章對5組RPC管組合柱進行軸心抗壓試驗,得出各組試件的力變形關系曲線和各種材料的應變,以及加載過程中的變形情況及破壞形態(tài),對不同預制管壁厚和箍筋間距的RPC管組合柱進行受力分析。第四章介紹幾種約束混凝土模型理論,并選取MER模型理論對試件的承載力進行近似計算,再和試驗結(jié)果進行對比分析??疾齑死碚摴綄@種新型組合柱的適用性,為進一步研究RPC管組合柱的基本性能提供理論參考。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 72
大?。?2.34(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:功能單一、結(jié)構簡單的WEB服務無法滿足日漸復雜的業(yè)務需求,因此對WEB服務組合研究的必要性日漸凸顯。然而在服務組合的過程中,又面臨著運行時環(huán)境的變化以及用戶需求信息的變化而引發(fā)的諸多問題。為了使WEB服務組合能夠適應外部環(huán)境及用戶需求的動態(tài)變化,自適應機制被引入到WEB服務組合中。根據(jù)制定的自適應策略,通過感知外部環(huán)境及用戶需求的變化,自適應的服務組合系統(tǒng)能夠自主地調(diào)整自身行為以應對感知到的外部環(huán)境及用戶需求的變化。同時,隨著服務組合規(guī)模的擴大以及系統(tǒng)需求的日益復雜和不斷增長,系統(tǒng)開發(fā)迎來了新的挑戰(zhàn),因此,需求工程概念也被引入到服務組合研究領域。將需求建模技術與自適應WEB服務組合技術相結(jié)合,研究需求驅(qū)動的自適應WEB服務組合具有重要的現(xiàn)實意義。針對當前WEB服務組合的研究現(xiàn)狀,在研究學習相關理論知識的基礎上,結(jié)合需求建模技術,給出了一個需求驅(qū)動的自適應WEB服務組合框架,并對其執(zhí)行原理和流程進行了相應介紹。首先構建用戶的需求模型,采用I框架及其擴充語義相結(jié)合的方式對用戶的功能需求和非功能需求進行建模然后將建立的需求模型轉(zhuǎn)換為抽象WEB服務組合模型,并將抽象WEB服務組合模型映射為用CCML語言描述的具體WEB服務組合模型。設計并實現(xiàn)了框架的主要功能模塊,主要包括執(zhí)行引擎、發(fā)現(xiàn)引擎、監(jiān)控器和規(guī)劃器等,并對框架中的自適應機制進行了詳細描述。最后給出了一個外出旅游的WEB服務組合實例,通過模擬該實例的執(zhí)行過程驗證了本文給出的需求驅(qū)動的自適應WEB服務組合框架的可行性和有效性。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 93
大?。?6.79(MB)
子文件數(shù):
-
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 78
大?。?2.86(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:舒適性空調(diào)內(nèi),影響人體熱舒適性的熱濕環(huán)境參數(shù)有空氣溫度、相對濕度、風速、平均輻射溫度、人體代謝率和著衣熱阻。其中,除人體的代謝率與室內(nèi)人員的運動狀態(tài)、著衣熱阻與人們的生活習慣及季節(jié)有關外,其他四大參數(shù)均與空調(diào)系統(tǒng)直接相關。相關研究表明,當熱舒適指標(如SET或者PMV)值相同時,人體的冷熱感覺相同。熱濕環(huán)境參數(shù)的不同組合,可以得到相同的熱舒適感覺,即相同的熱舒適指標值。對于同一空調(diào)房間,當具有相同的熱舒適指標值、不同的熱環(huán)境參數(shù)組合時,空調(diào)能耗是不同的。在保證人體處于熱舒適狀態(tài)下,將使空調(diào)系統(tǒng)能耗最低時的參數(shù)組合稱之為最優(yōu)參數(shù)組合,本文對基于PMV指標的最優(yōu)熱濕環(huán)境參數(shù)組合進行了研究??諝鉁囟取穸?、風速以及平均輻射溫度是影響PMV的四大環(huán)境變量,本文首先利用正交數(shù)值實驗的直觀分析法比較了四大參數(shù)對PMV的影響顯著性并且詳細分析了四大參數(shù)對PMV的影響規(guī)律。然后利用圍護結(jié)構內(nèi)表面熱平衡和房間空氣熱平衡方程,建立了一空調(diào)系統(tǒng)能耗模型。在能耗模型的基礎上,分析了定PMV下參數(shù)耦合變化時對能耗的影響規(guī)律。通過比較定PMV下不同熱濕環(huán)境參數(shù)組合的能耗,發(fā)現(xiàn)不同組合之間能耗存在較大差異,說明存在最優(yōu)參數(shù)組合,使得空調(diào)系統(tǒng)能耗最低。最后,利用MATLAB優(yōu)化工具箱中針對解決多變量、有約束、非線性最優(yōu)化問題的優(yōu)化函數(shù)對定PMV下空調(diào)系統(tǒng)的最優(yōu)組合進行了求解,求解結(jié)果表明無論是對于對流空調(diào)系統(tǒng)還是對流加輻射空調(diào)系統(tǒng)來說,夏季風速的最優(yōu)值都處于上邊界值。對流加輻射空調(diào)相對于對流空調(diào)來說,由于其輻射溫度可控,可利用降低平均輻射溫度相應補償空氣溫度的升高,因此,對流加輻射空調(diào)系統(tǒng)在最優(yōu)組合下的能耗值要小于對應的對流空調(diào)系統(tǒng)。比較了同一空調(diào)方式下,采用最優(yōu)參數(shù)組合后,定PMV控制空調(diào)系統(tǒng)負荷值與對應26℃定溫控制負荷值,發(fā)現(xiàn)定PMV控制在采用優(yōu)化參數(shù)組合后,在保持同樣的人體舒適性的前提下,具有較大的節(jié)能潛力。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 64
大?。?2.46(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:上海大學碩士學位論文單因素離散投資組合模型及算法研究姓名沈秋英申請學位級別碩士專業(yè)運籌學與控制論指導教師孫小玲200704012007年上海大學碩士學位論文IIABSTRACTPORTFOLIOOPTIMIZATIONPLAYSALLIMPORTANTROLEINMODERNFINANCEANDRISKMANAGEMENTAPORTFOLIOSELECTIONPROBLEMCANBEDEFINEDASHOWT0ALLOCATERESOURCEEFFICIENTLYUNDERANUNCERTAINANDEVERCHANGINGENVIRONMENTSPECIFICAUYPORTFOLIOSELECTIONDEALSWITHHOWTOFORMASATISFACTORYPORTFOLIOAMONGANENORMOUSNUMBEROFASSETSWITHTHEOBJECTIVESOFPROFITMAXIMIZATIONANDRISKMINIMIZATIONNOWWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNFINANCEANDTHEOPENPOLICYTOFOREI弘FINANCIALINDUSTRYHIGHERDEMANDFOREFFICIENTPORTFOLIOOPTIIMZATIONMETHODSAREREQUIREDBYFINANCIALINSTITUTIONSTHEREFORE,ITISOFGREATIMPORTANCETOSTUDYTHEPORTFOLIOOPTIMIZATIONPROBLEMSFORTHETRADITIONALMEANVARIANCEMODEL,ITWASCOMPUTATIONALLYBURDENSOMETOESTIMATEVARIANCECOVARIANCEMATRIXTHEINDEXMODELPROPOSEDBYSHARPENOTONLYSIMPLIFIESTHEMEANVARIANCEMODELUNDERCERTAINASSUMPTIONBUTALSOMAKESITPOSSIBLEFORTHEWIDEAPPLICATIONOFPORTFOLIOANDMANAGEMENTRECOGNIZINGTHEDISCRETECHARACTERISTICSINREALWORLDFINANCEPRACTICE,WEPROPOSEDINTHISPAPERDISCRETESINGLEFACTORMODELINPORTFOLIOOPTIMIZATIONANEWBRANCHANDBOUNDMETHODBASEDONTHELAGRANGLANRELAXATIONANDCONTINUOUSRELAXATIONISPROPOSEDTOSOLVETHISMODELWEAPPLYTHESUBGRADIENTMETHODTOCOMPUTEALAGRANGIANLOWERBOUNDTOGETAPOSSIBLEBETTERLOWERBOUND,THECORRESPONDINGCONTINUOUSRELAXATIONPROBLEMISSOLVEDDOMAINCUTTECHNIQUEISEMPLOYEDTOELIMINATETHEDUNLITYGAPANDTHUSTOGUARANTEETHECONVERGENCEOFTHEALGORITHMEXTENSIVECOMPUTATIONALRESULTSAREREPORTEDFORTESTPROBLEMSBOTHFROMREALWORLDSTOCKMARKETANDRANDOMLYGENERATEDTHENUMERICALRESUITSSHOWTHATTHEPROPOSEDALGORITHMSIGNIFICANTLYOUTPERFORMSTHETRADITIONALBRANCHANDBOUNDMC砘HODFORLARGESCALEPROBLEMSFINALLYWECONSIDERDIFFERENTKINDSOFTRANSACTIONCOSTSINTHEDISCRETESINGLEFACTORMODELANDREPORTTHENUNLERICALRESULT8,THETHESISISORGANIZED∞FOLLOWSINCHAPTER1WEBRIEFLYINTRODUCETHEBACKGROUNDOFPORTFOLIOSELECTIONPROBLEMSANDTHEMAINCONTENTOFOURPAPERINCHAPTER2,WEPRESENTSEVERALDIFFERENTPORTFOLIOOPTIMIZATIONMODELSANDGIVEAN
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 50
大小: 1.19(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:波形鋼腹板PC組合箱梁是以波形鋼腹板代替混凝土腹板而形成的新型組合結(jié)構,近些年在我國橋梁工程的建設中得到廣泛應用。由于波形鋼腹板代替混凝土成為腹板后,其腹板厚度明顯降低,從而導致其抗扭剛度明顯小于混凝土腹板。本文主要研究波形鋼腹板組合箱梁的抗純扭性能,主要工作如下1設計并制作了3根模型梁,用于單調(diào)純扭作用試驗,探究波形鋼腹板組合箱梁在純扭作用下,箱梁整體的破壞形態(tài)、箱梁的扭矩扭率曲線、混凝土板的裂縫開展形態(tài)。試驗結(jié)果表明,波形鋼腹板組合箱梁在純扭作用下,破壞形式均表現(xiàn)為材料受剪破壞所有混凝土表面裂縫與梁縱軸線夾角基本呈45°,組合箱梁最終破壞時表現(xiàn)為空間螺旋形,沿縱軸向分布均勻。組合箱梁最后喪失承載力是由于初始主裂縫的不斷擴展導致的而不是由次生裂縫導致的。波形鋼腹板組合箱梁在波形鋼腹板屈服后,還可以繼續(xù)承擔外加扭矩,其極限扭矩大于屈服扭矩。2采用空間有限元分析的方法FEA,考慮材料的非線性,建立試驗梁的有限元模型,并將有限元計算值與試驗結(jié)果進行對比。結(jié)果表明,在合理選取材料力學參數(shù)和單元類型的基礎上,可通過建立有限元模型分析波形鋼腹板組合箱梁在純扭作用下的力學性能,計算所得抗扭極限承載力與試驗值較為接近,驗證有限元模型的準確性。并對有限元模型進行參數(shù)化分析,結(jié)果表明,混凝土強度、鋼腹板厚度、配筋量及腹板傾斜角度等增加會提高組合箱梁抗扭極限承載力,但各個參數(shù)影響程度不同。分析了波形鋼腹板在純扭作用下剪應力沿截面高度方向分布規(guī)律。直腹式波形鋼腹板組合箱梁在純扭作用下,鋼腹板接近處于純剪應力狀態(tài)。3為了對比腹板形式不同對箱梁抗扭承載力的影響,通過分別建立波形鋼腹板組合箱梁、平鋼腹板組合箱梁以及傳統(tǒng)混凝土箱梁有限元計算模型,結(jié)果表明,傳統(tǒng)混凝土箱梁抗扭承載力優(yōu)于波形鋼腹板組合箱梁,而平鋼腹板抗扭承載力與波形鋼腹板較為接近。4通過總結(jié)和分析了前文試驗結(jié)果和有限元計算結(jié)果,針對波形鋼腹板組合箱梁屈服后還能繼續(xù)承載的試驗現(xiàn)象,進行了理論分析。利用既有試驗結(jié)果,對既有波形鋼腹板組合箱梁抗純扭承載力計算公式進行了驗證,并進行了修正針對設計實例,給出了組合箱梁抗扭配筋設計的計算過程。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 75
大?。?23.68(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:本文所研究的是單兵導航系統(tǒng)(PEDESTRIANNAVIGATIONSYSTEM,簡稱PNS),其主要用于為行人提供速度和位置等導航信息,在火災救援和單兵作戰(zhàn)中用于廣泛的應用前景。研究對象為微慣性測量單元(MICROINERTIALMEASUREMENTUNIT,簡稱MIMU),得益于微電子技術,慣性測量單元可以集成到一塊芯片上,使得可攜帶式慣性測量單元成為了可能。慣性導航分為平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導,由于不具備搭建物理平臺的條件所以本課題選擇的是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)所搭建的是數(shù)學平臺,通過對捷聯(lián)矩陣的更新,可以實時獲得載體的位置、速度和姿態(tài)信息。組合導航是提高導航系統(tǒng)精度的重要手段之一,本課題同樣使用組合導航的方式來提高定位精度。本文選用的GPS作為導航的輔助手段,通過松組合和緊組合的方式來構建導航系統(tǒng)。針對MIMU短時精度高、誤差隨時間積累的特點,本文使用零速校正算法進行誤差補償。提出了針對零速檢測的廣義似然比檢驗,并對其進行了簡化,提出加速度方差檢驗、加速度方向檢驗和角速率能量檢驗三種簡化的廣義似然比檢驗。同時,根據(jù)零速校正天向誤差難以觀測的缺陷提出了零角速度修正、啟發(fā)式方向修正和磁力計修正三種方向誤差修正方案。對GPS的誤差特性進行了分析,建立了針對GPS的誤差方程,并根據(jù)誤差方程建立了組合導航的松組合和緊組合系統(tǒng)模型。在對INS和GPS進行數(shù)據(jù)融合時,使用的是擴展卡爾曼濾波,其在非線性系統(tǒng)中有著顯著的效果。同時,提出新息向量這一概念,通過檢測新息的方式來確定當前GPS的工作狀態(tài),以此為根據(jù)對導航方案進行實時的切換。最后,則針對導航方案的不同內(nèi)容分別設計實驗方案,進行實驗驗證。最終證明三種簡化的廣義似然比檢驗中角速率能量檢驗的效果最好;單獨使用零速校正時導航效果不佳,而加入GPS后導航精度得到大幅度提升;方向誤差修正方案在無GPS時可以發(fā)揮不俗的效果。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 111
大?。?3.61(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:分類號U448密級單位代碼10618學號10906118墨麼交通戈摯碩士學位論文論文題目鋼箱一砼組合連續(xù)剛構橋橋道板設計方法研究STUDYONTHEDECKDESIGNMETHODOFSTEELBOXCONCRETECOMPOSITECONTINUOUSRIGIDFRAMEBRIDGES研究生姓名李修君導師姓名、職稱喬墩教授級高工申請學位門類專業(yè)名稱周志祥教授博導論文答辯日期2012年4月15日學位授予單位重慶交通大學答辯委員會主席黃福偉2012年4月評閱人黃福偉范亮重慶交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名孿哆君日期≯心年4月踟重慶交通大學學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權重慶交通大學可以將本學位論文的全部內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。同時授權中國科學技術信息研究所將本人學位論文收錄到中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫,并進行信息服務包括但不限于匯編、復制、發(fā)行、信息網(wǎng)絡傳播等,同時本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權利。學位論文作者簽名磅4參秀日期砂/2年爭月/歲日湯名孜日期馴2年厶月侈日●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●本人同意將本學位論文提交至中國學術期刊光盤版電子雜志社CNⅪ系列數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)布,并按中國優(yōu)秀博碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程規(guī)定享受相關權益。學位論文作者簽名嗲傳君日期例2年紅月店同
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-08
頁數(shù): 85
大?。?13.67(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:近二十年來隨著無線通信技術的迅速發(fā)展,人們從傳統(tǒng)的有線傳輸方式進入了無線通信時代。無線通信設備也在朝著智能化、高速化、小型化不斷發(fā)展。與此同時,人們對無線通信的應用需求不斷加深,應用領域也不斷擴大。對于研究在某些特定領域內(nèi)無線通信技術,已經(jīng)成為當今發(fā)展的熱點,具有很大的發(fā)展前景。結(jié)合實際需求以及業(yè)內(nèi)的行業(yè)發(fā)展,本文提出了一種應用在應急通信領域的基于目前主流的3G、4G無線網(wǎng)絡的傳輸方法。其傳輸信道就是基于3G4G移動通信技術。第三代與第四代移動通信技術,其能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離傳輸,其高帶寬能夠傳輸圖像、音樂、視頻等多種媒體形式。但是對于需要進行大流量數(shù)據(jù)上傳的應急通信業(yè)務來說,單路3G、4G信道的上行帶寬不足以實現(xiàn)大業(yè)務量傳輸。本文的創(chuàng)新之處是通過實現(xiàn)對不同運營商的多路3G與4G制式組合進行任意捆綁形成更大的上行網(wǎng)絡帶寬,同時組合后的信道作為傳輸介質(zhì)構建VPN隧道,將不同制式的3G和4G鏈路綁定構成單一VPN隧道,并運用所設計的方法,提升單一VPN隧道上的TCP性能。本文的主要研究工作和結(jié)論如下1分析了多鏈路無線網(wǎng)絡捆綁的背景和意義,并對目前已有的提升無線網(wǎng)絡以及多鏈路捆綁網(wǎng)絡的傳輸性能進行了分析,給出了其優(yōu)缺點,以及應用的不同領域。2對本課題所基于的硬件設備VPN數(shù)傳網(wǎng)關的總體設計進行了分析,因為本文所提出的多路無線鏈路捆綁是應用于依靠底層IP隧道進行傳輸?shù)脑O備及裝置。之后對VPN網(wǎng)關設計中所包括的軟硬件架構、操作系統(tǒng)及其應用與功能給出了介紹。3針對VPN網(wǎng)關設備中數(shù)據(jù)的傳輸與處理方法給出了分析,主要體現(xiàn)設備中的VPN模塊與通信模塊,前者主要體現(xiàn)在實現(xiàn)了報文的加密、壓縮等功能,后者對報文在各信道上的分配權重給出分析。4針對第三章所提出的數(shù)據(jù)處理方法設計了一套數(shù)據(jù)傳輸裝置及方法。主要實現(xiàn)了動態(tài)的負載均衡,即根據(jù)不同信道的帶寬情況,動態(tài)調(diào)整報文發(fā)送量,實現(xiàn)了信道的擁塞控制,達到提升每個信道的傳輸性能,提高無線通道的使用率。5最后在不同地區(qū)對車載端以及服務器端的網(wǎng)關設備通過IPERF測試工具進行模擬測試,主要是TCP帶寬性能測試,結(jié)果顯示運用上述方法后的多路組和隧道進行傳輸能夠大幅提升TCP性能。通過對實驗數(shù)據(jù)進行整理后可得其帶寬系數(shù)能夠控制在我們預先設定的系數(shù)范圍之內(nèi)。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 61
大小: 1.79(MB)
子文件數(shù):