簡(jiǎn)介：金屬型材是金屬門窗幕墻的主要受力構(gòu)件，其力學(xué)性能會(huì)影響整個(gè)門窗幕墻工程的質(zhì)量。目前，在金屬門窗幕墻工程設(shè)計(jì)中，金屬型材常被用于設(shè)計(jì)剛性梁、主梁等結(jié)構(gòu)體，組合型材以其較好的力學(xué)性能而得到了工程人員的青睞。為此，本文針對(duì)金屬門窗幕墻產(chǎn)品特點(diǎn)，圍繞金屬門窗幕墻設(shè)計(jì)對(duì)組合型材的切實(shí)需求，對(duì)金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計(jì)算系統(tǒng)及其關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究，并開發(fā)了相應(yīng)的金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計(jì)算系統(tǒng)。本文首先在分析國(guó)內(nèi)外研究狀況的基礎(chǔ)上，針對(duì)金屬門窗幕墻型材的計(jì)算需求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計(jì)算系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，并介紹了其工作原理與流程。然后，針對(duì)金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計(jì)算系統(tǒng)所涉及的組合型材截面參數(shù)的計(jì)算、型材圖庫(kù)管理等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。在分析了金屬門窗幕墻型材截面圖形幾何特征的基礎(chǔ)上，給出了一種基于線框圖形的組合型材截面參數(shù)計(jì)算方法，該方法首先通過(guò)型材截面輪廓及其封閉性的識(shí)別與判斷快速計(jì)算出了單個(gè)型材截面參數(shù)，然后通過(guò)組合型材截面計(jì)算算法，完成組合型材截面參數(shù)計(jì)算。針對(duì)金屬門窗幕墻綜合計(jì)算書的特點(diǎn)，提出了一種面向圖紙信息集成輸出的型材圖庫(kù)管理方法，該方法基于型材廠家系列分類，面向圖紙信息集成輸出，使得在應(yīng)用型材時(shí)既可輸出型材截面信息又可輸出型材圖紙，豐富了門窗幕墻綜合計(jì)算書，同時(shí)為歷史型材的重用、型材的設(shè)計(jì)、工程結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)上的支持。最后，在以上研究的基礎(chǔ)之上，開發(fā)了金屬門窗幕墻組合型材截面參數(shù)集成化計(jì)算系統(tǒng)。其應(yīng)用有效地節(jié)省了金屬門窗幕墻產(chǎn)品的設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)間，提高了設(shè)計(jì)計(jì)算效率，并實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的延續(xù)性和方案的可靠性，取得了較好的應(yīng)用效果。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多小徑木組合擱柵樓蓋面內(nèi)抗剪性能研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)專業(yè)碩士學(xué)位論文工程碩士）聲子晶體軸板組合體及齒輪箱振動(dòng)特性研究碩士研究生李曉剛指導(dǎo)教師舒海生副教授企業(yè)導(dǎo)師盧永錦研究員學(xué)科、專業(yè)機(jī)械工程論文主審人劉少剛教授哈爾濱工程大學(xué)2015年5月分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)專業(yè)碩士學(xué)位論文工程碩士）聲子晶體軸板組合體及齒輪箱振動(dòng)特性研究碩士研究生碩士研究生李曉剛指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師舒海生副教授學(xué)位級(jí)別學(xué)位級(jí)別工程碩士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)機(jī)械工程所在單位所在單位機(jī)電工程學(xué)院論文提交日期論文提交日期2015年5月論文答辯日論文答辯日期2015年6月學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡(jiǎn)介：FRP混凝土鋼管組合結(jié)構(gòu)是在中空夾層鋼管混凝土結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出的一種新型組合結(jié)構(gòu)，除了具有中空夾層鋼管混凝土結(jié)構(gòu)承載力高、自重輕、塑性和韌性較好、抗震能力突出等優(yōu)點(diǎn)外，還具有耐久性好、不需要進(jìn)行防火保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)許多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究工作，研究方向主要集中在靜力性能，如軸壓、偏壓、純彎、壓彎等方面，對(duì)于FRP混凝土鋼管組合結(jié)構(gòu)的動(dòng)力性能，尤其是耐撞性方面的研究還比較少。因此，本文以FRP混凝土鋼管組合柱為研究對(duì)象，開展了其在側(cè)向撞擊下的試驗(yàn)和理論研究。主要內(nèi)容包括1）在太原理工大學(xué)DHR9401型落錘試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行了FRP混凝土鋼管組合柱的側(cè)向沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)的研究參數(shù)包括沖擊高度和試件粘貼FRP的層數(shù)。試驗(yàn)后得到了構(gòu)件的整體殘余變形、沖擊力時(shí)程曲線和FRP的表面應(yīng)變等。2）采用ABAQUS有限元軟件建立了FRP混凝土鋼管組合柱的側(cè)向撞擊性能分析模型，重點(diǎn)考慮了材料的應(yīng)變率和FRP的各項(xiàng)異性。通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，驗(yàn)證了模型所采用的材料本構(gòu)、接觸屬性以及邊界條件的正確性和有效性。3）在有限元模型正確的基礎(chǔ)上分析了FRP層數(shù)、FRP方向、鋼管的屈服強(qiáng)度、混凝土強(qiáng)度等參數(shù)對(duì)構(gòu)件側(cè)向承載能力的影響，同時(shí)利用有限元模型對(duì)比了軸向承載力相同時(shí)FRP混凝土鋼管組合柱與中空夾層鋼管混凝土柱的區(qū)別。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)博士學(xué)位論文一種基于時(shí)間空間差分的GPS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究博士研究生蔡佳楠指導(dǎo)教師周衛(wèi)東教授學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制哈爾濱工程大學(xué)2015年3月分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)博士學(xué)位論文一種基于時(shí)間空間差分的GPS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究博士研究生博士研究生蔡佳楠指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師周衛(wèi)東教授學(xué)位級(jí)別學(xué)位級(jí)別工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制所在單位所在單位自動(dòng)化學(xué)院論文提交日期論文提交日期2014年12月論文答辯日期論文答辯日期2015年3月學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)與電子商務(wù)的迅速發(fā)展，企業(yè)大量采用信息系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)化處理業(yè)務(wù)，并從中獲得了巨大的收益。其中每個(gè)信息系統(tǒng)都對(duì)應(yīng)不同的業(yè)務(wù)，這些分散的系統(tǒng)需要集成才能讓企業(yè)內(nèi)部其他系統(tǒng)或外部合作企業(yè)使用。然而集成需要解決平臺(tái)之間所用語(yǔ)言、協(xié)議等屬性的差異化問(wèn)題，這需要付出很高的代價(jià)。由此面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)SERVICEIENTEDARCHITECTURE，SOA的方法被提出，它以WEB服務(wù)作為基礎(chǔ)單元，利用服務(wù)組合技術(shù)靈活而快速地將原有服務(wù)拼裝成企業(yè)所需應(yīng)用。SOA可以根據(jù)企業(yè)不同需要隨時(shí)進(jìn)行擴(kuò)充、調(diào)整，并能夠使用成熟、穩(wěn)定的已有服務(wù)來(lái)減少開發(fā)和測(cè)試時(shí)間，提高工作效率。這種開發(fā)模式得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同。在服務(wù)組合的過(guò)程中，由于WEB服務(wù)由不同第三方服務(wù)提供者開發(fā)的，在服務(wù)接口中定義的操作名、操作參數(shù)、操作調(diào)用順序、操作返回值等不同的屬性會(huì)產(chǎn)生不一致，從而導(dǎo)致在組合的兼容性檢查中出現(xiàn)不兼容，這個(gè)問(wèn)題是幾乎不可避免的。對(duì)于這些不兼容的服務(wù)，完全舍去不兼容的服務(wù)可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法找到需求的服務(wù)。那么如何將這些不兼容的服務(wù)轉(zhuǎn)化為企業(yè)可用的服務(wù)成為當(dāng)前WEB服務(wù)組合中重要的技術(shù)，也就是服務(wù)適配技術(shù)。當(dāng)前服務(wù)組合技術(shù)研究的重點(diǎn)就是服務(wù)組合流程中的服務(wù)描述、服務(wù)檢索、服務(wù)兼容性檢查和服務(wù)適配技術(shù)。本研究首先查閱文獻(xiàn)資料對(duì)現(xiàn)今WEB服務(wù)組合技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行梳理、歸納和分析，了解國(guó)內(nèi)外研究情況，并對(duì)當(dāng)前的主流的WEB組合方法進(jìn)行總結(jié)，得出當(dāng)前服務(wù)組合研究中有兩個(gè)不足之處。對(duì)于服務(wù)組合中的問(wèn)題，大部分研究都從服務(wù)組合中的某一點(diǎn)進(jìn)行研究，并沒(méi)有作系統(tǒng)性的研究，并且大部分研究在面對(duì)多元兼容性檢查問(wèn)題上都從整體進(jìn)行考慮，使得復(fù)雜度過(guò)高。本文針對(duì)上述問(wèn)題對(duì)服務(wù)組合整體進(jìn)行研究。本文提出將外部接口和內(nèi)部行為統(tǒng)一起來(lái)的圖形化的、直觀的服務(wù)視圖，采用標(biāo)簽轉(zhuǎn)換系統(tǒng)LABELEDTRANSITIONSYSTEM，LTS對(duì)WEB服務(wù)行為進(jìn)行建模。根據(jù)檢索算法從服務(wù)庫(kù)中檢索出需要的服務(wù)，并選擇出適當(dāng)?shù)姆?wù)進(jìn)行服務(wù)的兼容性判定。在組合階段先針對(duì)兩個(gè)服務(wù)之間的兼容性進(jìn)行判定，將兩個(gè)服務(wù)的交互過(guò)程表示為服務(wù)之間的動(dòng)態(tài)變遷，通過(guò)使用LTS同步積模擬組合后服務(wù)的動(dòng)態(tài)行為，再通過(guò)檢查同步積是非正常來(lái)判定是否出現(xiàn)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行行為兼容性判斷，并設(shè)計(jì)判定算法以實(shí)現(xiàn)兼容性的自動(dòng)分析。再對(duì)多元服務(wù)之間兼容性進(jìn)行分析，根據(jù)WEB服務(wù)間的連接關(guān)系，將相連服務(wù)的行為投影到對(duì)應(yīng)連接件上，使得WEB服務(wù)行為正交化，將整個(gè)系統(tǒng)的兼容性檢查轉(zhuǎn)化為對(duì)多對(duì)相連服務(wù)之間的兼容性檢查。然后對(duì)造成服務(wù)不兼容原因進(jìn)行分析，為每個(gè)適配原因提出解決方案，根據(jù)解決方案來(lái)制作適配器。本文通過(guò)網(wǎng)上閱讀電子書的服務(wù)實(shí)例來(lái)對(duì)本文的方法進(jìn)行分析，并通過(guò)一個(gè)服務(wù)組合系統(tǒng)來(lái)對(duì)本文方法進(jìn)行解析。本研究采用服務(wù)視圖模型來(lái)描述服務(wù)，其中采用LTS模型模擬WEB服務(wù)交互行為。在服務(wù)組合的工程中，本文通過(guò)檢索的方式過(guò)濾出候選服務(wù)，然后根據(jù)系統(tǒng)WEB服務(wù)連接關(guān)系，對(duì)候選服務(wù)進(jìn)行兼容性分析。針對(duì)多元服務(wù)將服務(wù)投影到相連的連接件上，實(shí)現(xiàn)了WEB服務(wù)行為的正交化，并基于投影將系統(tǒng)整體協(xié)作映射為P2P分布式協(xié)作子流程，形成不同連接件上服務(wù)投影進(jìn)行成對(duì)的兼容性檢查與適配，從而只需考慮單個(gè)連接件上交互過(guò)程的一致性，降低了兼容性檢查與適配方法的復(fù)雜性。在滿足了可適配的前提下，給出了適配器的自動(dòng)生成算法，系統(tǒng)通過(guò)適配器協(xié)調(diào)來(lái)保證WEB服務(wù)交互的正確性。這種方法在動(dòng)態(tài)多變的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，在單個(gè)WEB服務(wù)發(fā)生變化時(shí)，只需進(jìn)行局部的兼容性與適配器的重新計(jì)算，降低了系統(tǒng)更新代價(jià)，提高了組合靈活性。在后續(xù)的研究將考慮在檢索過(guò)程中通過(guò)適配程度來(lái)對(duì)服務(wù)進(jìn)行排序，可以檢索出更適合適配的服務(wù)，并對(duì)服務(wù)的可替換性進(jìn)行研究。

簡(jiǎn)介：鋼混凝土組合箱梁在橋梁工程和高層建筑中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于鋼混凝土組合箱梁的靜動(dòng)力性能研究存在的問(wèn)題有考慮剪力滯效應(yīng)的鋼混凝土組合箱梁解析方法及梁段有限元法研究主要集中于工字形組合梁、關(guān)于組合箱梁畸變屈曲臨界彎矩的計(jì)算方法過(guò)于復(fù)雜、考慮剪力滯效應(yīng)的動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算方法尚未見報(bào)道、彎矩曲率恢復(fù)力模型大都基于構(gòu)件、彈塑性地震響應(yīng)時(shí)程分析大多基于層模型等，理論研究嚴(yán)重滯后于工程實(shí)踐，開展考慮剪力滯效應(yīng)的鋼混凝土組合箱梁的靜動(dòng)力性能試驗(yàn)研究和理論分析，可推廣鋼混凝土組合箱梁在橋梁工程和超高層建筑中的應(yīng)用。本文針對(duì)目前研究現(xiàn)狀開展的主要研究工作如下1在考慮混凝土板和鋼梁底板因剪力滯效應(yīng)引起的縱向翹曲、鋼梁剪切變形及鋼梁與混凝土板間界面滑移的基礎(chǔ)上，應(yīng)用能量變分原理導(dǎo)出鋼混凝土簡(jiǎn)支組合箱梁受橫向荷載作用下的剪力滯控制微分方程和邊界條件，獲得橫向荷載作用下的箱梁應(yīng)力、撓度和滑移解析解。根據(jù)虛功原理，提出同時(shí)考慮滑移效應(yīng)、剪力滯及剪切變形效應(yīng)的組合梁?jiǎn)卧暗刃Ч?jié)點(diǎn)力向量，編制組合梁梁段有限元程序。應(yīng)用本文解析解分別對(duì)集中荷載和均布荷載作用下的組合箱梁應(yīng)力、撓度和滑移進(jìn)行計(jì)算，并同現(xiàn)有試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證本文解析解及梁段有限元法的正確性。利用本文計(jì)算方法對(duì)混凝土頂板及鋼梁底板剪力滯系數(shù)進(jìn)行參數(shù)分析，并在大量計(jì)算數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上提出較為準(zhǔn)確的混凝土頂板及鋼梁底板剪力滯系數(shù)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式。2考慮鋼混凝土組合箱梁負(fù)彎矩區(qū)鋼梁側(cè)向彎曲屈曲及側(cè)向彎扭屈曲兩種重要屈曲模式，在建立鋼梁腹板對(duì)鋼梁底板的轉(zhuǎn)動(dòng)約束剛度及側(cè)向約束剛度的計(jì)算方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合薄壁桿件的屈曲理論提出鋼混凝土組合箱梁負(fù)彎矩區(qū)的側(cè)向彎曲屈曲彎矩及側(cè)向彎扭屈曲彎矩計(jì)算方法。通過(guò)實(shí)例分析現(xiàn)有計(jì)算方法存在的理論缺陷，驗(yàn)證本文計(jì)算方法的實(shí)用性和適用性。3綜合考慮組合箱梁剪力滯、滑移、剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等多重因素的影響，推導(dǎo)組合箱梁的控制微分方程及自然邊界條件，獲得幾種常用邊界條件的組合箱梁固有頻率方程，提出一種能對(duì)工程中常用組合箱梁自振特性進(jìn)行分析的方法，通過(guò)算例驗(yàn)證該方法的有效性利用中心差分法對(duì)振動(dòng)微分方程進(jìn)行求解，獲得組合梁在任意荷載作用下的動(dòng)力響應(yīng)，通過(guò)算例將差分?jǐn)?shù)值計(jì)算結(jié)果與ANSYS有限元計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，證明該方法的正確性。4進(jìn)行4根不同剪力連結(jié)度及腹板高厚比鋼混凝土簡(jiǎn)支組合箱梁低周反復(fù)荷載試驗(yàn)研究，對(duì)鋼混凝土組合箱梁的破壞形態(tài)、滯回規(guī)律、骨架曲線、延性、耗能能力、剛度退化規(guī)律等抗震性能進(jìn)行深入的分析，重點(diǎn)考察剪力連結(jié)度及腹板高厚比對(duì)鋼混凝土組合箱梁抗震性能的影響考慮剪力連接度和界面滑移的影響，提出組合箱梁正向、負(fù)向截面彎矩曲率彈性剛度及截面屈服彎矩計(jì)算方法，建立簡(jiǎn)單適用的組合箱梁截面彎矩曲率骨架曲線的三折線模型，在試驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論分析的基礎(chǔ)上，獲得了組合箱梁正向及負(fù)向剛度退化規(guī)律表達(dá)式，并進(jìn)一步提出簡(jiǎn)單明了的鋼混凝土組合箱梁截面彎矩曲率頂點(diǎn)指向型滯回模型。5將本文提出的彎矩曲率恢復(fù)力模型程序化，建立適合鋼混凝土組合箱梁的彈塑性地震分析的多段變剛度桿單元?jiǎng)偠染仃嚭瓦m用于組合結(jié)構(gòu)數(shù)值計(jì)算的彎矩曲率滯回模型轉(zhuǎn)化關(guān)系，結(jié)合本文提出的多段變剛度桿單元?jiǎng)偠染仃嚰皬澗厍蕼啬Ｐ娃D(zhuǎn)化關(guān)系編制組合結(jié)構(gòu)彈塑性地震響應(yīng)時(shí)程分析計(jì)算程序。利用本文計(jì)算程序?qū)Σ煌O(shè)計(jì)參數(shù)的鋼混凝土全組合框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈塑性地震動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算，提出組合框架合理的抗震設(shè)計(jì)建議。

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文云制造的服務(wù)聚集云制造的服務(wù)聚集、組合與調(diào)度優(yōu)化方法組合與調(diào)度優(yōu)化方法OPTIMIZATIONMETHODSFSERVICECLUSTERINGCOMPOSITIONSCHEDULINGINCLOUDMANUFACTURINGJICKLARTIGAU王洋哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年03月CLASSIFIEDINDEXTP3115UDC6833DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGOPTIMIZATIONMETHODSFSERVICECLUSTERINGCOMPOSITIONSCHEDULINGINCLOUDMANUFACTURINGCIDATEJICKLARTIGAUSUPERVISPROFXIAOFEIXUACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCOMPUTERAPPLICATIONTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFCOMPUTERSCIENCETECHNOLOGYDATEOFDEFENSEMARCH2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文論文題目有氧運(yùn)動(dòng)與太極拳組合鍛煉對(duì)大學(xué)生有氧運(yùn)動(dòng)與太極拳組合鍛煉對(duì)大學(xué)生事件相關(guān)電位特征影響研究事件相關(guān)電位特征影響研究學(xué)科專業(yè)名學(xué)科專業(yè)名稱體育學(xué)（運(yùn)動(dòng)人體科學(xué)）體育學(xué)（運(yùn)動(dòng)人體科學(xué)）申請(qǐng)人姓名張小敬指導(dǎo)教師趙敬國(guó)教授趙敬國(guó)教授論文提交時(shí)論文提交時(shí)間2012016年5月2626日單位代碼10445學(xué)號(hào)2013020262分類號(hào)G8042研究生類別全日制山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文II目錄目錄摘要IABSTRACTIII1選題的理由或意義12國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀321事件相關(guān)電位ERPP300的概述3211事件相關(guān)電位P300的定義3212事件相關(guān)電位P300的影響因素322有氧運(yùn)動(dòng)對(duì)事件相關(guān)電位P300影響的研究3221有氧運(yùn)動(dòng)的定義3222有氧運(yùn)動(dòng)對(duì)事件相關(guān)電位P300的影響423太極拳訓(xùn)練認(rèn)知功能影響的研究7231太極拳健腦增智的作用7232太極拳訓(xùn)練對(duì)認(rèn)知功能的影響93研究假說(shuō)114研究方法1241文獻(xiàn)資料法1242調(diào)查法1243數(shù)理統(tǒng)計(jì)法1244實(shí)驗(yàn)法12441實(shí)驗(yàn)對(duì)象12442實(shí)驗(yàn)方法134421實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)134422實(shí)驗(yàn)要求144423實(shí)驗(yàn)流程144424運(yùn)動(dòng)處方的實(shí)施16443指標(biāo)測(cè)試184431事件相關(guān)電位P300的測(cè)試1844311測(cè)試儀器1844312測(cè)試方法1844313時(shí)域和反應(yīng)時(shí)分析方法2144314指標(biāo)測(cè)量234433身高體重測(cè)量235結(jié)果2351進(jìn)入統(tǒng)計(jì)分析的樣本數(shù)2352兩組訓(xùn)練前后不同時(shí)間行為學(xué)指標(biāo)測(cè)量值的比較2453兩組訓(xùn)練前后不同時(shí)間ERPP300指標(biāo)測(cè)量值的比較24531兩組訓(xùn)練前后不同時(shí)間ERPP300潛伏期的比較25532兩組訓(xùn)練前后不同時(shí)間ERPP300波幅的比較266討論277結(jié)論與建議328參考文獻(xiàn)339攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文3910致謝40

簡(jiǎn)介：二十一世紀(jì)以來(lái)，世界性的能源危機(jī)日趨嚴(yán)重，節(jié)能減排技術(shù)正逐漸成為各大汽車生產(chǎn)商的主要投資方向方向。目前，采用混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的新型汽車已經(jīng)開始走向千家萬(wàn)戶，電動(dòng)汽車充電技術(shù)也在不斷發(fā)展。為削弱大量快速充電站接入對(duì)配電網(wǎng)造成的沖擊，可考慮將電動(dòng)汽車充電站與分布式電源進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，由分布式電源和電網(wǎng)共同提供充電所需能量。風(fēng)能及光伏發(fā)電等分布式電源的輸出功率具有間歇性和隨機(jī)性，而且充電負(fù)荷的變化也有著不確定性，為了解決上述問(wèn)題，需要在分布式發(fā)電系統(tǒng)中增設(shè)儲(chǔ)能裝置，為了保證系統(tǒng)內(nèi)部瞬時(shí)的能量平衡，儲(chǔ)能裝置需要頻繁地在吸收或發(fā)出功率之間切換。頻繁的大功率充放電和深度放電會(huì)造成鉛酸蓄電池溫度升高、正負(fù)極板上的活性物質(zhì)脫落等現(xiàn)象，導(dǎo)致電池容量積累性虧損并在短時(shí)間內(nèi)快速下降，嚴(yán)重影響電池的使用壽命。超級(jí)電容器與蓄電池在性能特點(diǎn)上有很強(qiáng)的互補(bǔ)性，如果將兩者混合使用，將會(huì)大大提高儲(chǔ)能裝置的性能。充電電源采用多個(gè)電源模塊并聯(lián)來(lái)滿足大功率需求。若將各個(gè)模塊直接并聯(lián)，難以保證各個(gè)模塊所承擔(dān)負(fù)載電流的均衡。為改善這一問(wèn)題，在并聯(lián)充電系統(tǒng)中采用了均流技術(shù)。首先，對(duì)含有儲(chǔ)能系統(tǒng)的電動(dòng)汽車充電站的整體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，分析了蓄電池及超級(jí)電容的關(guān)鍵特性，以及兩者常用的幾種模型。對(duì)比了混合儲(chǔ)能系統(tǒng)與直流母線的幾種不同并聯(lián)結(jié)構(gòu)，選定蓄電池及超級(jí)電容分別通過(guò)雙向DCDC與直流母線相連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其次，針對(duì)蓄電池及超級(jí)電容兩種不同結(jié)構(gòu)下電路中電感、電容值進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過(guò)狀態(tài)空間平均法得出了雙向DCDC變換器的小信號(hào)模型，在此基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了雙向DCDC變換器工作在降壓或升壓時(shí)的控制策略，在MATLABSIMULINK軟件中建立了雙向DCDC變換器的仿真模型，對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方案進(jìn)行了驗(yàn)證。最后，對(duì)比了幾種常見的均流技術(shù)，建立了后級(jí)變換器的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了采用三環(huán)控制的并聯(lián)均流方案。首先將控制策略轉(zhuǎn)換為平均電流控制方式，在電壓環(huán)里面增加具有較寬帶寬的電流環(huán)，由于電流環(huán)響應(yīng)速度快，整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間得到初步改善同時(shí)對(duì)均流環(huán)結(jié)構(gòu)也做了適當(dāng)改進(jìn)，將均流信號(hào)與電壓誤差信號(hào)同時(shí)作為電感電流調(diào)節(jié)的基準(zhǔn)信號(hào)。均流環(huán)在電壓環(huán)的里面，帶寬較窄的問(wèn)題得以解決，動(dòng)態(tài)性能進(jìn)一步得到提升，負(fù)載產(chǎn)生突變時(shí)，能迅速對(duì)各個(gè)模塊的輸出電流做出調(diào)整，避免某些模塊出現(xiàn)過(guò)流。文中采用該種均流方案進(jìn)行研究分析。在仿真軟件中搭建了充電電源的并聯(lián)均流模型，對(duì)其均流效果進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)三環(huán)控制方案在全橋變換器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的有效性。

簡(jiǎn)介：隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展，風(fēng)電在電網(wǎng)中所占比例越來(lái)越大。風(fēng)電場(chǎng)穿透功率的不斷加大，威脅著電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行。對(duì)風(fēng)電功率進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)可以減少電力系統(tǒng)運(yùn)行成本和旋轉(zhuǎn)備用，提高風(fēng)電穿透功率極限，有利于調(diào)度部門及時(shí)調(diào)整計(jì)劃，從而減輕風(fēng)電對(duì)電網(wǎng)的影響。論文進(jìn)行了兩種不同形式組合模型的研究，即橫向組合模型和縱向組合模型，其中橫向組合模型包括基于不同優(yōu)化準(zhǔn)則的模型和基于誘導(dǎo)有序加權(quán)調(diào)和平均算子的模型。論文建立了基于不同優(yōu)化準(zhǔn)則的橫向組合模型通過(guò)計(jì)算單項(xiàng)預(yù)測(cè)方法的貼近度對(duì)單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行擇優(yōu)，有效解決了單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的選擇問(wèn)題；將建立的3種不同優(yōu)化準(zhǔn)則的組合模型進(jìn)行組合，得到兼顧不同優(yōu)化準(zhǔn)則的優(yōu)化模型，有效地克服了根據(jù)某一優(yōu)化準(zhǔn)則建立的組合模型不能改進(jìn)其它評(píng)價(jià)指標(biāo)的問(wèn)題。經(jīng)實(shí)際算例檢驗(yàn)，結(jié)果表明優(yōu)化模型的各項(xiàng)預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)都較好，能有效提高風(fēng)電功率預(yù)測(cè)精度。將最大最小貼近度和誘導(dǎo)有序加權(quán)調(diào)和平均算子（IOWHA）相結(jié)合，建立了另一橫向組合模型，即IOWHA組合模型，它能根據(jù)各單項(xiàng)預(yù)測(cè)方法在每時(shí)刻的預(yù)測(cè)精度高低順序賦值，克服了傳統(tǒng)組合模型的缺陷；采用單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型建立的多個(gè)組合模型中預(yù)測(cè)精度較高者作為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算各單項(xiàng)模型的誘導(dǎo)值（預(yù)測(cè)精度），可以解決預(yù)測(cè)期實(shí)際值未知，誘導(dǎo)值排序無(wú)法提前預(yù)知的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，IOWHA組合模型能很好的反映風(fēng)電功率時(shí)間序列的變化趨勢(shì)，具有較高的預(yù)測(cè)精度。研究了風(fēng)電功率多步預(yù)測(cè)方法?；趯?duì)橫向組合模型思路的改進(jìn)，建立了基于小波分解和相空間重構(gòu)的風(fēng)電功率縱向組合模型根據(jù)小波分解的各分量的變化特征，將它們分為低頻分量和高頻分量；依據(jù)各頻帶分量的特性選擇了恰當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)方法，低頻分量采用相空間重構(gòu)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，高頻分量采用滾動(dòng)時(shí)間序列法；疊加各子序列的預(yù)測(cè)結(jié)果得到最終的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)值。該縱向組合模型結(jié)合了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的泛化能力和全局逼近能力以及滾動(dòng)時(shí)間序列法能根據(jù)數(shù)據(jù)的變化實(shí)時(shí)更新模型的優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)算例分析表明，該方法具有較好的多步預(yù)測(cè)能力，能實(shí)現(xiàn)較高精度的多步預(yù)測(cè)。

簡(jiǎn)介：偽衛(wèi)星的應(yīng)用主要集中在輔助增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和獨(dú)立組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位兩個(gè)方面。我國(guó)研制的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在2012年年底開始試運(yùn)行，已經(jīng)具備了無(wú)源定位服務(wù)。作為新建成的系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)鑒于星座構(gòu)型方面的限制，在某些對(duì)精度有較高要求和信號(hào)容易受到遮擋而無(wú)法滿足定位需求的場(chǎng)景中，就會(huì)存在定位精度不佳和無(wú)法有效定位的情況。增設(shè)偽衛(wèi)星進(jìn)行組合定位或者偽衛(wèi)星獨(dú)立組網(wǎng)進(jìn)行單獨(dú)定位是解決上述情況的有效途徑。因此，研究有偽衛(wèi)星參與的定位技術(shù)對(duì)提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性、有效性以及可靠性具有十分重要的意義。論文從偽衛(wèi)星獨(dú)立組網(wǎng)定位模式和偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位模式出發(fā)，首先介紹偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)其次，依據(jù)偽衛(wèi)星獨(dú)立定位原理以及偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合定位原理建立定位方程，利用牛頓迭代法與最小二乘法對(duì)定位方程進(jìn)行解算，通過(guò)MATLAB仿真軟件對(duì)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證然后針對(duì)提高定位精度的需求，對(duì)影響系統(tǒng)定位精度的精度因子作了研究，分析了偽衛(wèi)星對(duì)于精度因子的改善作用，并通過(guò)觀測(cè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，計(jì)算增設(shè)偽衛(wèi)星前后系統(tǒng)的精度因子，進(jìn)行了對(duì)比分析，最后，將偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星獨(dú)立定位和組合定位算法在FPGA與DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，并對(duì)所得的定位結(jié)果進(jìn)行了精度分析。研究表明，在偽衛(wèi)星獨(dú)立組網(wǎng)模式和偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星組合模式下能夠進(jìn)行有效定位，且偽衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合后能夠有效地改善幾何精度因子，提高了組合后系統(tǒng)的定位精度，也增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。這對(duì)偽衛(wèi)星成功應(yīng)用到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中具有一定參考意義。

簡(jiǎn)介：以人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為輸入信號(hào)控制機(jī)器人、機(jī)械臂等外部設(shè)備是目前人機(jī)交互HCI領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究方向。通過(guò)不同運(yùn)動(dòng)模式的在線識(shí)別，可以幫助使用者以便捷、靈活的肢體運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)更加自然的人機(jī)交互功能。本文以基于人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人控制技術(shù)為研究對(duì)象，以表面肌電SEMG信號(hào)的檢測(cè)與識(shí)別為技術(shù)手段，在離線分析和在線控制兩個(gè)方面研究人體上肢組合運(yùn)動(dòng)的時(shí)序關(guān)系與識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了基于SEMG信號(hào)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的機(jī)器人控制技術(shù)。本文的主要研究成果如下基于SEMG信號(hào)的上肢組合運(yùn)動(dòng)序列離線分析。在單個(gè)特征識(shí)別方面，提取了SEMG信號(hào)的絕對(duì)平均值MAV和波形長(zhǎng)度WL兩個(gè)特征，使用了區(qū)間分割法、決策樹與剪枝等方法，將6類上肢組合運(yùn)動(dòng)序列成功分類，MAV與WL特征的分類準(zhǔn)確率分別達(dá)到9524％和9405。隨后進(jìn)行了多特征融合識(shí)別，分別采用了特征層融合與決策層融合技術(shù)，分類準(zhǔn)確率分別達(dá)到9643和9881。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所實(shí)現(xiàn)的分類器對(duì)規(guī)定動(dòng)作任務(wù)的離線識(shí)別性能較好?；赟EMG信號(hào)的上肢組合運(yùn)動(dòng)序列人機(jī)交互。分別利用同步范式與異步范式對(duì)NAO仿人型關(guān)節(jié)式機(jī)器人進(jìn)行在線控制。在同步控制范式中，采用了隨動(dòng)控制策略，實(shí)現(xiàn)了NAO機(jī)器人隨被試運(yùn)動(dòng)完成相同動(dòng)作的目標(biāo)，該范式為患者的康復(fù)治療提供了一種思路。在異步控制范式中，采用了映射控制策略，以上述組合運(yùn)動(dòng)序列作為狀態(tài)切換條件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)NAO運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的切換控制。上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于SEMG信號(hào)的序列運(yùn)動(dòng)檢測(cè)能實(shí)現(xiàn)有效的人機(jī)交互功能。基于SEMG信號(hào)的人體上肢自然運(yùn)動(dòng)初步探究。為了進(jìn)一步探索人體自然運(yùn)動(dòng)規(guī)律和識(shí)別算法，我們由上述的6類規(guī)定動(dòng)作序列推廣出3類人體自然運(yùn)動(dòng)，并用規(guī)定動(dòng)作任務(wù)的分析方法進(jìn)行分類識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，人體在目標(biāo)抓取任務(wù)中，上肢各關(guān)節(jié)同樣表現(xiàn)出一定的時(shí)序關(guān)系，但其顯著度低于之前的固定序列運(yùn)動(dòng)任務(wù)。耦合時(shí)序關(guān)系的解耦將成為人體自然運(yùn)動(dòng)識(shí)別的關(guān)鍵。綜上所述，本文實(shí)現(xiàn)了基于SEMG信號(hào)的上肢組合運(yùn)動(dòng)序列離線分析與在線控制，在醫(yī)療康復(fù)和武器裝備等領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用前景。

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簡(jiǎn)介：狹長(zhǎng)空間組合式三維坐標(biāo)測(cè)量方法與誤差分析作者姓名專業(yè)名稱指導(dǎo)教師論文提交日期論文答辯日期授予學(xué)位日期入學(xué)時(shí)間研究方向職稱且量LL業(yè)雌燃_一一一一一堂捏一立囊|幽姓一一一一且且咀皿皿且笪盟笪聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒(méi)有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機(jī)關(guān)作鑒定。AFFIRMATION碩士生簽名王孟級(jí)日期砂口6髫IDECLARETHATTHISDISSERTATION，SUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEAWARDOFMASTEROFPHILOSOPHYINSHANDONGUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY，ISWHOLLYMYOWNWORKUNLESSREFERENCEDOFACKNOWLEDGETHEDOCUMENTHASNOTBEENSUBMITTEDFORQUALIFICATIONATANYOTHERACADEMICINSTITUTESIGNATUREDAT吁口W加