卷取機(jī)糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究.pdf

1、本文以鋼帶卷取機(jī)為控制對象，以鋼帶卷取過程中的橫向跑偏量為控制量，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論設(shè)計方法結(jié)合先進(jìn)的基于計算軟件MATLAB和Simulink的控制系統(tǒng)解決方案，設(shè)計卷取機(jī)電液伺服跑偏控制系統(tǒng)。 卷取機(jī)是帶鋼生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，要求有很高的卷取控制性能，包括快的響應(yīng)速度和高的控制精度，鋼卷邊緣卷齊度要求≤±1mm。然而，由于鋼帶張力不適當(dāng)或張力波動較大以及形狀不均等各種原因，會對鋼帶卷取精度造成一定的影響。在實(shí)際生產(chǎn)中，常規(guī)控制

2、技術(shù)只能取得一般的卷取效果，在卷取精度，魯棒性，可靠性方面需進(jìn)一步改進(jìn)。本文采用狀態(tài)反饋控制理論對卷取控制技術(shù)進(jìn)行了研究，采取了針對控制對象的全極點(diǎn)配置控制算法。這種控制算法可以直接精確確定系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量，避免傳統(tǒng)控制理論重復(fù)試探設(shè)計過程以及響應(yīng)速度和超調(diào)間的妥協(xié)考慮，明顯提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制精度。同時，運(yùn)用相關(guān)函數(shù)理論和有限狀態(tài)機(jī)Stateflow分別單獨(dú)設(shè)計控制對象增益值的辨識系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)，與設(shè)計出的觀測器控制器有機(jī)結(jié)