基于C＃和Host Link的PLC網絡通訊的設計與實現.pdf

1、本課題是研究和開發(fā)一個網絡通訊軟件，該軟件在Windows平臺中為可編程控制器(PLC)網絡提供實時數據傳輸和交換服務。軟件基于C＃．NET和HostLink協議。PLC和PC中需要被傳輸的數據區(qū)以及網絡中的設備(節(jié)點)的數量都可以通過軟件設置，與每個PLC設備相關聯的通訊端口也可以更改和配置。針對本課題應用于一個轉彎堆垛機和多巷道的自動化立體倉儲系統項目，所有堆垛機機載PLC需使用光學數據耦合器和網絡連接，因此，需要軟件系統經常在多個

2、通訊端口中切換以獲得有效的通訊鏈路，在運行中系統會自動尋找可用端口并鎖定。整個通訊系統和網絡中每個設備的狀態(tài)都以形象的圖形方式實時動態(tài)地顯示。 本自動化倉儲系統應用于一個軍用立體倉庫，該倉庫存放軍用器材物資，要求整個自動化倉儲系統具有相當高的可靠性，系統的每一部分都須經過嚴格測試，尤其是整個系統的通訊部分，是自動化倉儲系統的重要命脈，如果出差錯，系統將失去聯機自動能力，雖能靠手動單機執(zhí)行出入庫操作，但整個出入庫效率將極大降低。

3、 該自動化立體倉儲系統的通訊部分由專門的設備，網絡和專用軟件構成。該通訊軟件部署在一臺PC中時刻運行，負責整個分布式PLC網絡實時數據傳輸交換的任務，同時也為上位機監(jiān)控軟件和PLC網絡之間提供實時數據傳輸交換。在本項目中，根據設備和網絡的要求，設計了網絡結構以及電氣布線方式，系統軟件部分運用面向對象技術和UML來設計軟件的框架、結構和具體細節(jié)，并且運用了多種有效合理的設計模式，最后使用C＃．NET具體地實現軟件。針對轉彎堆垛機和光

4、學數據耦合器的方案開發(fā)了端13自動匹配功能。在數據傳輸和交換的功能方面，該軟件效仿并替代了Controller Link現場總線的Data Link功能。在設置上非常靈活方便，實時通訊穩(wěn)定可靠，性能良好。界面友好直觀，能夠實時顯示所有通訊設備必要的狀念，能夠在界面上實現所有運行和配置操作。與C++和VB6相比，C＃．NET在功能和開發(fā)速度上有顯著的優(yōu)勢，非常適合于要求較高的Windows 平臺軟件項一的快速開發(fā)。 本課題是PC的

5、 Windows平臺技術和PLC技術結合，應用于自動化儲系統(AS/RS)和工控領域的一個英武例子，孔明一個成功完備的、通用性較高的PLC網絡實時數據傳輸的解決方案。PC憑借Windows平臺中的豐富強大的軟件技術和通訊接口多樣性和通用性的支持，完全能夠勝任此課題中的網絡實時數據傳輸交換任務，甚至是更先進的PC Based PLC完全可以替代傳統PLC技術模式。該項目完成后至今已有近一年的時間，在此期間，該軟件運行得相當穩(wěn)定，整個立體倉