無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、航空、航天技術(shù)在國(guó)防領(lǐng)域有舉足輕重的地位。無(wú)磁仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是檢測(cè)和評(píng)價(jià)制導(dǎo)系統(tǒng)的高尖端試驗(yàn)設(shè)備，具有重大經(jīng)濟(jì)價(jià)值和國(guó)防戰(zhàn)略意義。在導(dǎo)彈、主動(dòng)攻擊水雷的研制過(guò)程中起著極其重要的作用。本文介紹了無(wú)磁轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓連續(xù)回轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 我所應(yīng)6354研究所要求研發(fā)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)臺(tái)面臨兩個(gè)需要解決的課題：一是有效屏蔽轉(zhuǎn)臺(tái)的電磁干擾；二是實(shí)現(xiàn)框架的連續(xù)回轉(zhuǎn)。 我們認(rèn)為，徹底有效地避免電磁干擾的途徑是盡量不采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)

2、方案，而采用全液壓驅(qū)動(dòng)。至于伺服馬達(dá)的連續(xù)回轉(zhuǎn)問(wèn)題，專門設(shè)計(jì)了能夠滿足仿真轉(zhuǎn)臺(tái)超低速、高精度、寬調(diào)速性能指標(biāo)要求的凸輪轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)。 本文主要工作包括：提出了一種新型凸輪轉(zhuǎn)子連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型，探討了是否存在使新型馬達(dá)的瞬時(shí)排量在理論上絕對(duì)均勻的過(guò)渡曲線，并對(duì)現(xiàn)有的過(guò)渡曲線進(jìn)行了性能分析；在此基礎(chǔ)上，對(duì)單通道電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB建模及SIMULINK仿真，并對(duì)系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了分析，建立了基于RTW/x