嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展迅速,已在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用,如便攜式手持設(shè)備、多媒體通信、在線事務(wù)處理、生產(chǎn)過程控制和交通控制等。毫無疑問,嵌入式系統(tǒng)已成為了一個(gè)熱門研究話題。在機(jī)器視覺系統(tǒng)領(lǐng)域中,大多數(shù)視覺處理系統(tǒng)采用PC(Personal Computer)式視覺系統(tǒng)。隨著嵌入式處理器技術(shù)的發(fā)展,嵌入式處理的功能和性能大大的增強(qiáng),基于嵌入式的視覺系統(tǒng)漸漸地形成了一種發(fā)展趨勢。而研究嵌入式視覺系統(tǒng)是一個(gè)具有理論和現(xiàn)實(shí)意義的研究課題。

2、
　　 經(jīng)過對嵌入式處理器S3C2440A、嵌入式Linux操作系統(tǒng)與常用圖像處理技術(shù)的研究和在通過大量的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和程序調(diào)試的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ARM9處理器和Linux操作系統(tǒng)為軟硬件平臺的視覺處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以采集清晰度較好的圖像,同時(shí)可以在線進(jìn)行圖像處理,并將處理過程顯示在TFT顯示屏上。該系統(tǒng)為嵌入式視覺系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)提供一定的參考價(jià)值。
　　 闡述了嵌入式視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的系統(tǒng)軟硬件平臺的選型、系統(tǒng)硬件平

3、臺與接口的設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)軟件平臺與驅(qū)動的設(shè)計(jì)和以焊縫為實(shí)驗(yàn)的測試對象的圖像處理過程。介紹了硬件平臺的ARM9處理器的特點(diǎn)、存儲器空間地址分配、USB圖像采集電路、TFT觸摸顯示屏以及相關(guān)調(diào)試電路。研究了系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺的架構(gòu)、bootloader設(shè)計(jì)、Linux內(nèi)核移植的過程與設(shè)計(jì)、USB圖像采集驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)、觸摸屏驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)、Framebuffer驅(qū)動的設(shè)計(jì)、jpeg庫的移植、openCV開源軟件的移植、V4L2圖像采集接口的設(shè)計(jì)