基于嵌入式的機器人目標識別視覺系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的組件將越來越小，集成度越來越高，處理器將越來越快，嵌入式系統(tǒng)將從低端應用逐漸開始覆蓋越來越多的機器視覺應用，并且嵌入式系統(tǒng)具有簡單易用、體積小巧、成本相對較低的優(yōu)點，非常適合簡單的機器人視覺應用。 本文注重機器人視覺系統(tǒng)硬件平臺設計，深入分析了標準PAL制式電視信號(視頻信號采集源)格式，介紹了32位RISC微處理器ARM$3C2410A芯片和視頻解碼芯片TVP5145的工作原理和性能，說明了TVP5145的初始

2、化工作及I<'2>C總線技術，對視頻信號傳輸所需的緩存的實現(xiàn)方法進行了討論，并對乒乓緩存的設計做了簡要介紹。詳細介紹了系統(tǒng)的總體設計思路和各模塊硬件電路的設計及驅動程序的設計，如NAND flash、SDRAM、LCD、串口通訊等接口電路和利用ARM配置FPGA的實現(xiàn)等。在軟件設計中通過靈活設置中斷與DMA提高了圖像數(shù)據(jù)的傳輸效率，充分發(fā)揮了ARM處理器的性能。 該系統(tǒng)實現(xiàn)了高速圖像信號的采集和顯示，為機器人視覺中目標定位、目

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