慢速單平臺高精度無源定位技術研究.pdf

1、現(xiàn)代艦載電子戰(zhàn)爭當中，艦載單站無源定位技術具有獨立性好、隱蔽性強、作用距離遠、相對靈活等諸多優(yōu)點，可以很好的克服了多站無源定位技術中時間同步難、數(shù)據(jù)融合復雜等問題，同時很好的彌補了有源雷達容易被發(fā)覺、難以實現(xiàn)對低空突防以及隱身目標的探測問題，成為目前定位與跟蹤領域被廣泛研究的熱點內容。
　　信號源定位在陣列信號處理中也是一直被研究的問題，其主要任務是根據(jù)陣列天線輸出的數(shù)據(jù)，計算出目標信號源的空間位置信息，與傳統(tǒng)的艦載單站無源定位方

2、法相比，基于陣列信號處理的定位方法，其概念直觀清晰，定位速度及精度都傳統(tǒng)的方法都高很多，在現(xiàn)代海戰(zhàn)越來越重視高速度和高精度的需求下，有著更廣闊的應用前景及更高的實用價值。
　　本文對單站無源定位及跟蹤技術的國內外情況進行了分析，并對現(xiàn)有的單站無源定位及跟蹤濾波方法進行總結，以陣列信號處理為基礎，根據(jù)陣列和目標的距離關系，分別針對近場模型和遠場模型研究多種定位方法，包括基于對稱陣列的對陣子陣定位法、基于對稱陣列的輸出重構Toepli

3、tz Hemitian矩陣的定位方法、基于近場模型下對稱陣列的稀疏信號恢復定位方法、遠場模型下的三角合成定位法、基于多次觀測得到的陣列輸出數(shù)據(jù)的子空間數(shù)據(jù)融合定位法，并對每一種方法的原理進行了詳細的描述及實驗，經(jīng)仿真比較后確定了基于近場模型的艦載平臺單站無源定位方法；然后針對運動目標，在卡爾曼濾波統(tǒng)一框架下運用確定性采樣卡爾曼濾波算法對原始數(shù)據(jù)進行濾波處理，并針對容積卡爾曼濾波算法提出了平方根容積卡爾曼信息濾波算法，不僅提高了濾波跟蹤的