單-多傳感器無(wú)源測(cè)向定位技術(shù)研究.pdf

1、本課題研究了單/多傳感器測(cè)向無(wú)源定位技術(shù)及主被動(dòng)雷達(dá)關(guān)聯(lián)融合這兩個(gè)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域研究者們關(guān)注的研究熱點(diǎn)。主要提出了一種新的測(cè)向跟蹤濾波方法——轉(zhuǎn)換瑞利濾波器(shifted Rayleigh filter，SRF)，推導(dǎo)其集中式濾波公式和相應(yīng)的交互式多模型算法實(shí)現(xiàn)多被動(dòng)傳感器融合定位跟蹤，進(jìn)一步提出了一種適合于對(duì)固定和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤的自適應(yīng)選擇跟蹤算法。同時(shí)提出了修正極坐標(biāo)(modified polar coordinates，MPC)

2、下的主被動(dòng)雷達(dá)關(guān)聯(lián)算法，并構(gòu)建了主被動(dòng)雷達(dá)關(guān)聯(lián)融合跟蹤系統(tǒng)。
　　本課題的主要工作和所取得的結(jié)論可概括如下：
　　1)針對(duì)單被動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤存在固有的強(qiáng)非線性和弱可觀測(cè)性問(wèn)題，提出了基于CSRF的多被動(dòng)傳感器目標(biāo)跟蹤算法。推導(dǎo)CSRF的算法流程，建立了被動(dòng)多站的觀測(cè)模型，并與交互式多模型結(jié)合，提出并推導(dǎo)IMMCSRF，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的被動(dòng)跟蹤。
　　2)針對(duì)固定目標(biāo)獨(dú)有特點(diǎn)對(duì)IMMCSRF算法進(jìn)行改進(jìn)，提出了I

3、MMMSRF算法，并進(jìn)一步為了解決其收斂速度較慢且無(wú)法適應(yīng)非高斯噪聲的情況，提出了一種改進(jìn)的IMMMSRF的固定目標(biāo)定位算法。同時(shí)考慮實(shí)際情況中，目標(biāo)狀態(tài)未知時(shí)無(wú)法直接確定合適的定位跟蹤算法，提出基于目標(biāo)狀態(tài)判決的自適應(yīng)選擇濾波方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)固定目標(biāo)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自適應(yīng)區(qū)分定位和跟蹤。
　　3)針對(duì)主被動(dòng)雷達(dá)關(guān)聯(lián)過(guò)程中由于被動(dòng)傳感器僅能獲得角度信息，而導(dǎo)致的關(guān)聯(lián)存在很大的不確定性，提出MPC下的主被動(dòng)雷達(dá)關(guān)聯(lián)算法——通過(guò)MPCUKF