基于ZigBee技術(shù)的WSN定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、WSN(無線傳感器網(wǎng)絡(luò))是新興的傳感器網(wǎng)絡(luò)，它綜合了嵌入式計算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)等，使我們感知世界更加方便。以IEEE802.15.4為基礎(chǔ)的ZigBee技術(shù)憑借其低耗能、低成本、高可靠性等特點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)無線定位、智能家居等領(lǐng)域,無線傳感器定位技術(shù)在礦井、停車場、森林火險等環(huán)境中具有重要意義，得到越來越多科研人員的關(guān)注。本文在分析現(xiàn)有定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了基于RSSI(信號接收強度)定位算法的改進以及基于ZigBee的

2、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的設(shè)計。
　　首先，論文介紹了ZigBee無線通信技術(shù)的基礎(chǔ)知識并系統(tǒng)分析了ZigBee協(xié)議棧的物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層的參考模型、數(shù)據(jù)包格式及主要功能，然后分析了幾種常見短距離無線通信技術(shù)的優(yōu)缺點并進行了比較。接著對無線傳感器定位技術(shù)進行研究。主要包括:定位技術(shù)的基礎(chǔ)知識;需要測距的和免于測距的幾種典型的定位算法;三種節(jié)點坐標的計算方法;幾種典型的定位算法MATLAB仿真比較。
　　其次，論文

3、對傳統(tǒng)的基于RSSI的定位缺陷進行了分析，并針對缺陷進行了改進，主要有兩方面:一是使用高斯濾波對RSSI值進行優(yōu)化，對錨節(jié)點和盲節(jié)點間的測量距離進行修正;二是引入加權(quán)因子的質(zhì)心定位算法對盲節(jié)點的坐標進行計算。然后使用MATLAB仿真軟件對改進前后的定位算法進行仿真比較。結(jié)果表明，改進后的算法定位精度有所提高，但是定位時間也有所增加。
　　最后，論文以TI公司的CC2430/CC2431作為硬件平臺，構(gòu)建了基于RSSI的無線定位系統(tǒng)