平行泊車(chē)方法研究與仿真.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，駕車(chē)已成為越來(lái)越多都市人的出行方式。然兩，由于道路狹窄，車(chē)輛擁擠，在路邊泊車(chē)也成為不少駕駛員頭疼的問(wèn)題。為了提高開(kāi)車(chē)舒適性，降低平行泊車(chē)難度，減少交通事故，研究并提出了一種自動(dòng)泊車(chē)方案。 首先，基于自動(dòng)尋軌法，探討了一種充分考慮環(huán)境因素、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)特性和幾何約束，按確定的算法計(jì)算出可行幾何路徑的方法。 其次，設(shè)計(jì)了平行泊車(chē)系統(tǒng)模型。結(jié)合一款典型轎車(chē)的實(shí)際參數(shù)，提出了平行泊車(chē)自動(dòng)尋軌算法，確定了泊車(chē)初始位置

2、的范圍，計(jì)算出最小停車(chē)位空間大小，討論了普通停車(chē)位空間大小對(duì)泊車(chē)的影響。 最后，用MATLAB和VC對(duì)研究成果進(jìn)行了仿真。用MATLAB計(jì)算出參數(shù)變化時(shí)的泊車(chē)步驟、泊車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑及泊車(chē)轉(zhuǎn)向角的值，得出MATLAB靜態(tài)仿真泊車(chē)軌跡圖；采用在VC中調(diào)用MATLAB引擎的方法，得出VC動(dòng)態(tài)仿真泊車(chē)軌跡圖，并歸納出參數(shù)變化平行泊車(chē)軌跡的變化規(guī)律。 通過(guò)MATLIB靜態(tài)仿真和VC動(dòng)態(tài)仿真，表明該方案技術(shù)路線科學(xué)合理，算法可行有效，泊