切換系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定性分析與設計.pdf

1、切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜系統(tǒng)，它包含若干個連續(xù)時間子系統(tǒng)或者離散時間子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)之間依靠切換條件緊密聯(lián)系。與一般的連續(xù)時間系統(tǒng)或離散時間系統(tǒng)不同的是切換系統(tǒng)具有一些特殊的性質，因此切換系統(tǒng)研究的必要性越來越突出。在上個世紀至今，越來越多的人參與到對切換系統(tǒng)的建模、分析、綜合與控制的研究中，但絕大多數(shù)結果停留在無限時間域的漸近穩(wěn)定上。
　　 全文主要內容如下：
　　 首先研究了連續(xù)切換系統(tǒng)在脈沖作用下的有限時間穩(wěn)定

2、性，切換系統(tǒng)包括Hurwitz穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)。應用平均停留時間方法，證明了我們可以合理選取切換信號，使得穩(wěn)定子系統(tǒng)的激活時間比不穩(wěn)定子系統(tǒng)的激活時間短，系統(tǒng)可以實現(xiàn)有限時間穩(wěn)定，并且具有期望的穩(wěn)定裕度。
　　 接下來分析了離散切換系統(tǒng)在脈沖作用下的有限時間穩(wěn)定性。系統(tǒng)包括Schur穩(wěn)定子系統(tǒng)和不穩(wěn)定子系統(tǒng)。與連續(xù)系統(tǒng)類似，我們得到了實現(xiàn)系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的判據。
　　 最后研究了一種有限時間狀態(tài)反饋控制器的設計問