基于差動制動的汽車動力學穩(wěn)定性控制策略研究.pdf

1、隨著汽車性能的提高和高速公路的快速發(fā)展，汽車的行駛速度得到了極大地提高，加之汽車數(shù)量的迅猛增加，汽車交通事故所造成的人員生命財產損失日益嚴重，汽車的安全性特別是主動安全性越來越受到人們的重視，成為廣大學者和汽車公司研究開發(fā)的重點和熱點。
　　 本文建立了八自由度車輛動力學模型以及理想狀態(tài)下二自由度車輛參考模型，以此為基礎對汽車橫向穩(wěn)定性控制策略進行研究。針對汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的非線性時變特點，運用模糊控制原理設計了汽車橫擺角速度

2、和質心側偏角聯(lián)合反饋控制的模糊控制器，使汽車實際的橫擺角速度和質心側偏角與名義值的差值保持在一定的穩(wěn)定范圍，以保證汽車的穩(wěn)定性；當車輛在失穩(wěn)狀態(tài)時，通過差動制動方法調節(jié)車輪制動力的大小和匹配產生橫擺力矩來控制車輛的穩(wěn)定性，最終使汽車能夠按照駕駛員操作的意圖行駛。使用MATALAB/SIMULINK軟件對這一控制模型進行仿真和驗證控制算法的有效性。以dSPASE軟件為基礎，設計了車輛動力學穩(wěn)定性控制硬件在環(huán)模擬試驗平臺，并進行了相關試驗驗