城市公路隧道視頻車(chē)輛檢測(cè)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、在我國(guó)的許多大中城市都在大力建設(shè)城市公路隧道來(lái)緩解城市交通壓力，而現(xiàn)在作為城市公路隧道重要安全保障的城市公路隧道視頻監(jiān)控系統(tǒng)并不完善，對(duì)進(jìn)入隧道里的車(chē)輛僅僅依靠感應(yīng)線圈來(lái)統(tǒng)計(jì)車(chē)速車(chē)流量，而感應(yīng)線圈有著很大的局限性，比如檢測(cè)維護(hù)困難、不能識(shí)別跟蹤車(chē)輛、車(chē)速無(wú)法與車(chē)輛對(duì)應(yīng)等等。如何在城市公路隧道中建立起基于視頻的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)是未來(lái)城市公路隧道視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是建立起城市智能交通控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。
　　 隨著圖像處理技術(shù)、計(jì)算

2、機(jī)視覺(jué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，使基于視頻的車(chē)輛監(jiān)控成為可能;同時(shí)，與傳統(tǒng)的感應(yīng)線圈對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控相比，基于視頻的車(chē)輛監(jiān)控具有維護(hù)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、采集的數(shù)據(jù)多等巨大優(yōu)勢(shì)。
　　 本輪文首先研究了圖像質(zhì)量增強(qiáng)技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上提出了一種視頻圖像預(yù)處理方案，通過(guò)該方案對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理來(lái)保證后續(xù)車(chē)輛檢測(cè)和車(chē)輛跟蹤的圖像質(zhì)量。
　　 然后本文重點(diǎn)研究了運(yùn)動(dòng)車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)車(chē)輛跟蹤技術(shù)。在運(yùn)動(dòng)車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)上，針對(duì)城市公路隧

3、道中的特殊行車(chē)環(huán)境，并通過(guò)比較分析幾種車(chē)輛檢測(cè)方法后選用背景差分法進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè);為了提高背景差分法的準(zhǔn)確度，本文在前人研究的基礎(chǔ)上提出了一種新的背景更新模型，該模型最大程度上保證了背景圖像的實(shí)時(shí)性和真實(shí)性;但由于光線照射問(wèn)題，檢測(cè)出的車(chē)輛往往存在陰影，本文采用基于HSV顏色空間特征對(duì)陰影進(jìn)行檢測(cè)和消除，并利用形態(tài)學(xué)完善提取的運(yùn)動(dòng)車(chē)輛。在運(yùn)動(dòng)車(chē)輛跟蹤技術(shù)上，研究并提出了基于卡爾曼濾波模型與車(chē)輛多特征相結(jié)合的跟蹤模型算法，先通過(guò)卡爾曼濾波模