基于激光測距儀的大尺寸掃描測量系統研究.pdf

1、大尺寸測量對于保證大型裝備的制造及裝配精度起著重要的作用。目前，針對工業(yè)大尺寸測量任務，人們已經研究出各種不同的測量儀器和測量系統。其中，基于非接觸掃描測量的測量儀器和系統由于具有測量速度快、精度高、實時性和主動性強等特點受到普遍重視。
　　 激光測距儀是一種基于激光測距技術的非接觸測距儀器，由于具有體積小、價格低、測量范圍大、測量精度較高等優(yōu)點被廣泛應用于各領域。本課題將激光測距儀應用到工業(yè)大尺寸測量中，提出并搭建了基于激光測

2、距儀的大尺寸掃描測量系統，具有重要的研究價值。
　　 論文主要內容如下：
　　 1、介紹了國內外工業(yè)大尺寸測量技術現狀與發(fā)展動態(tài)，闡述了激光測距儀工作原理及其在各領域的應用。
　　 2、在介紹了測量系統的測量原理以及系統結構組成的基礎上，對系統的各組成部分的硬件設計進行了介紹和分析，包括激光掃描檢測系統、運動控制系統以及計算機實時控制與數據處理系統。設計并完善了測距儀固定支撐裝置，保證了激光測距儀安裝可靠性。

3、r>　　 3、根據系統測量任務的需要設計了系統的測量控制軟件，對軟件中各功能模塊的設計思想和設計方法進行了介紹，包括人機交互界面、運動控制模塊、數據通信模塊、數據管理模塊以及數據處理模塊。
　　 4、針對系統中的主要誤差來源進行了分析，包括：測距誤差、測角誤差、測距儀中心安裝誤差、測距儀與工件相對位置引起的誤差，并對相應誤差提出了補償措施。針對測距儀中心安裝誤差建立了誤差補償數學模型，并提出一種誤差測量方法，用作圖法證明了該方