基于激光測距的二維大尺寸測量研究.pdf

1、脈沖激光測距技術是由激光器向被測目標發(fā)射一個光信號，然后接受目標反射回來的光信號，通過測量光信號往返經過的時間，計算出目標的距離。本文所選用的Leica DISTO A6激光測距儀基于其激光準直性好，便攜性好，測量范圍大，受環(huán)境干擾小等優(yōu)點，適合工業(yè)大尺寸的現(xiàn)場測量，具有重要的開發(fā)價值和研究意義。 本文從工業(yè)大尺寸測量背景出發(fā)，基于脈沖式激光測距原理，設計測量裝置，多角度進行實驗驗證本論文的方法。論文的主要研究內容如下：

2、 1.首先簡要介紹了工業(yè)大尺寸測量背景知識，分析了激光測距在國內外發(fā)展現(xiàn)狀。 2.溯源了脈沖式激光測距的原理，脈沖式激光測距儀的基本結構和計算系統(tǒng)等，從而引入本論文設計的測量系統(tǒng)及極坐標測量原理。介紹了Leica DISTO A6激光測距儀的結構、功能和傳輸協(xié)議。以Visual C++6.0為開發(fā)工具利用MFC界面對藍牙接口實現(xiàn)串口通信和伺服系統(tǒng)控制等。對伺服系統(tǒng)測量裝置進行了結構分析，論述了整個伺服系統(tǒng)工作的原理。 3

3、.針對具體誤差來源，對激光測距儀通信延遲時間、被測表面反射率對測量的影響、激光光斑在邊緣點處定位和測量裝配系統(tǒng)誤差等進行了實驗分析，并得出相關的結論。 4.提出一種基于極坐標擬合計算的方法。以標準角尺長為測量對象，基于激光測距儀的精度對其進行了校準，然后針對具體的測量對象采集數(shù)據(jù)點的極坐標值，并轉換成直角坐標值根據(jù)最小二乘原理擬合計算，得到相關的擬合圖形和特征數(shù)據(jù)。 5，針對圓形被測對象提出一種新的數(shù)學模型，直接通過本測