多源目標探測器數(shù)據(jù)融合技術研究.pdf

1、數(shù)據(jù)融合是對多源信息進行處理的一門綜合性學科，通過對多個或多種傳感器進行融合以得到更為準確的估計和推理，是目前研究的熱點，已得到廣泛應用。本文系統(tǒng)地研究了以雷達和紅外為代表的多源目標探測器數(shù)據(jù)融合問題。 本文首先綜述了數(shù)據(jù)融合技術的概念、基本原理、研究意義和應用；介紹了數(shù)據(jù)融合的功能模型和層次結構。 研究討論了數(shù)據(jù)融合前的預處理技術，包括數(shù)據(jù)的空間對準、時間配準和合理性檢驗三個方面。1.詳細論述了空間對準時的常用坐標系、

2、坐標變換理論。2.在給出并分析了現(xiàn)有的時間配準方法后，經(jīng)改進提出了基于數(shù)據(jù)擬合的時間配準算法，很好地解決了原有方法中對目標勻速運動的假設限制和觀測誤差的影響，使算法更具有實用性；為了滿足雷達和紅外等目標探測器使用場合對數(shù)據(jù)精度的要求，利用神經(jīng)網(wǎng)絡具有的自學習能力和對任意非線性函數(shù)逼近的特性，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的時間配準算法，實現(xiàn)了高精度的配準；通過仿真驗證了算法的有效性并給出了配準精度對比結果，分析了兩種算法的優(yōu)缺點。3.討論了數(shù)據(jù)

3、合理性檢驗的方法。 最后一章對融合算法的研究，在研究討論了卡爾曼狀態(tài)估計理論和目標運動數(shù)學模型的基礎上，針對異質互補性探測器雷達和紅外對目標探測時測量維數(shù)的不一致性，提出了基于部分反饋的雷達和紅外數(shù)據(jù)融合算法；后又結合BP神經(jīng)網(wǎng)絡，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的雷達和紅外數(shù)據(jù)融合算法，以實現(xiàn)高精度的融合結果，更好的滿足雷達和紅外數(shù)據(jù)處理精度的實際需要。最后，進行了仿真實驗，仿真表明基于部分反饋融合算法和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的雷達和紅外數(shù)據(jù)