《圖解剛體力學(xué)——歐拉運動學(xué)方程》

1、本科生畢業(yè)論文論文題目：圖解剛體力學(xué)——歐拉運動學(xué)方程學(xué)生姓名：羅加寬學(xué)號：2008021152專業(yè)名稱：物理學(xué)論文提交日期：2012年05月17日申請學(xué)位級別：理學(xué)學(xué)士論文評審等級：指導(dǎo)教師姓名：陳洛恩職稱：教授工作單位：玉溪師范學(xué)院學(xué)位授予單位：玉溪師范學(xué)院玉溪師范學(xué)院理學(xué)院物理系2012年05月2圖1定點轉(zhuǎn)動的剛體果，學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)過程中感覺不但學(xué)起來困難吃力，而且學(xué)習(xí)的效率很低，以致容易產(chǎn)生怕學(xué)、厭學(xué)的心理?；谏鲜龇治觯疚脑噲D

2、通過以圖解的形式講解描述剛體運動的三個歐拉角的獲得及用其描述的剛體定點轉(zhuǎn)動運動學(xué)方程的建立過程，來呈現(xiàn)歐拉運動學(xué)方程的圖解形式。本文第二部分為對剛體的定點轉(zhuǎn)動的表述；第三部分為以圖解的形式呈現(xiàn)歐拉角；第四部分為歐拉運動學(xué)方程；第五部分為圖解過程的縮影。2.2.剛體的定點轉(zhuǎn)動表述剛體的定點轉(zhuǎn)動表述剛體可以視為質(zhì)點組，但卻有著區(qū)別于一般質(zhì)點組的特殊性：其內(nèi)的所有質(zhì)點的相對位置不論在何種情況下都保持不動，即任意兩個質(zhì)點之間的距離始終保持不變。

3、通常在三維空間中，若一個質(zhì)點組包含有N個質(zhì)點，那么就需要3N個坐標(biāo)變量才能確定整個質(zhì)點組的位形。然而，因剛體具有上述特殊性，所以無論構(gòu)成剛體質(zhì)點組的質(zhì)點數(shù)為多少，可以獨立變化的坐標(biāo)變量只有6個，即與其內(nèi)包含有的質(zhì)點數(shù)的多少無關(guān)。換句話說，也就是若我們把描述物體運動時獨立變化的坐標(biāo)變量的數(shù)目稱為自由度，那么一般情況（沒有任何約束）下剛體運動的自由度為6。若受到某些約束，自由度就將更少。當(dāng)剛體運動時，若剛體內(nèi)只有一點始終固定不動，整個剛體圍