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文檔簡介
1、城市軌道交通線網客流OD(Origin-Destination)動態(tài)估計是實現城市軌道交通動態(tài)化運營管理與控制的關鍵技術之一。既有OD動態(tài)估計研究大多針對于道路交通領域,而針對于城市軌道交通領域的OD動態(tài)估計研究則較少。道路交通領域通常以路段斷面觀測流量為基礎構建OD估計模型,而城市軌道交通系統(tǒng)中僅能采集進出站客流量,難以準確獲取斷面客流量,因此,既有OD動態(tài)估計方法在應用于城市軌道交通領域時存在估計精度不高的問題。基于此,本文以城市軌
2、道交通自動售檢票系統(tǒng)采集的線網客流數據為基礎,重點研究城市軌道交通線網客流OD動態(tài)估計模型。
在城市軌道交通線網客流OD動態(tài)估計模型的構建方面,本文結合城市軌道交通線網結構特點以及乘客出行特征,闡述了線網客流OD動態(tài)估計過程,指出了OD動態(tài)估計過程中的關鍵問題,根據城市軌道交通封閉網絡中的流量守恒關系,構建了OD流與進出站客流間的動態(tài)流量關系。在此基礎上,建立了城市軌道交通線網客流OD動態(tài)估計狀態(tài)空間模型,并采用卡爾曼濾波方法
3、求解。此外,本文還通過考慮模型狀態(tài)變量應滿足的等式與不等式約束條件,以均方誤差最小為優(yōu)化目標,建立了基于約束卡爾曼濾波方法的估計修正模型,對城市軌道交通線網客流OD進行動態(tài)估計。
在城市軌道交通線網客流OD動態(tài)估計模型的性能評估方面,以平均相對誤差和均方根誤差作為評價指標,對基于卡爾曼濾波的線網客流OD動態(tài)估計狀態(tài)空間模型進行精度檢驗。估計結果表明:約束卡爾曼濾波方法在不同客流特征日及不同時間間隔條件下的估計精度均優(yōu)于標準卡爾
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