潛浮速度模擬器的開發(fā)與研究.pdf

1、本文研究的是潛浮速度模擬器的研制開發(fā)技術(shù).根據(jù)潛艇潛浮速度模擬器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo),完成了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、部件選型,介紹了模擬器主體尺寸的設(shè)計(jì)過程、松下交流伺服電機(jī)和諧波減速器型號(hào)的選定以及模擬器液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).參考國(guó)內(nèi)外模擬器常用控制工具的選擇,分析了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn),采用了IPC的集中控制方案.論述了控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、基本組成、工作原理和基本特點(diǎn).說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成以及各控制卡的功用.對(duì)工控機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了討論.根據(jù)模擬

2、器控制軟件必須界面良好、易于操作的特點(diǎn)選擇Windows作為控制系統(tǒng)的操作系統(tǒng).闡述了控制系統(tǒng)獲得高精度定時(shí)器的意義,并就幾種典型的獲得方法作了說明.為證明Windows系統(tǒng)下控制軟件的可行性,以VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為比較對(duì)象,在該操作系統(tǒng)下編寫了模擬器控制軟件,分析了在不同操作系統(tǒng)平臺(tái)下對(duì)于潛浮速度模擬器控制軟件的實(shí)現(xiàn)方式并就其不同特點(diǎn)作了較深入的比較說明,并給出Windows系統(tǒng)下可行性結(jié)論.采用軟硬件結(jié)合的辦法提高傳感器的抗

3、干擾性能,以提高模擬器性能.從干擾來源的角度對(duì)硬件抗干擾進(jìn)行了論述;把軟件抗干擾技術(shù)分為CPU抗干擾和輸入輸出抗干擾兩大類分別加以論述.這種軟硬結(jié)合的辦法不僅適合于模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),而且對(duì)于一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也有一定的參考意義.最后,給出了模擬器樣機(jī)的最終調(diào)試結(jié)果,并就所存在的相關(guān)問題進(jìn)行了研究與討論.模擬器系統(tǒng)控制軟件用C++(VC++6.0)和C(VxWorks)語言實(shí)現(xiàn).整個(gè)控制系統(tǒng)功能完善、具有友好的人機(jī)界面和交互功能.樣機(jī)