直流電機調速系統(tǒng)設計

1、四川師范大學成都學院本科畢業(yè)論文目錄前言??????????????????????????????????11.總體設計方案????????????????????????????2（一）方案一：PWM波調速???????????????????????2（二）方案二：晶閘管調速???????????????????????22.單元模塊設計????????????????????????????3（一）H橋驅動電路設計方案?????

2、?????????????????3（二）調速設計方案?????????????????????????5（三）系統(tǒng)硬件電路設計????????????????????????61.電源電路????????????????????????????62H橋驅動電路??????????????????????????63基于霍爾傳感器的測速模塊????????????????????74LCD顯示模塊????????????????????

3、??????8（四）調速設計模塊?????????????????????????91PWM波軟件軟件設計???????????????????????92測速軟件設計?????????????????????????123.系統(tǒng)功能調試????????????????????????????13（一）調試軟件介紹?????????????????????????13（二）直流電機的調速功能仿真????????????????????1

4、41調速前的波形圖????????????????????????142調速后的波形圖????????????????????????14（三）電機速度的測量并顯示功能仿真?????????????????15（四）系統(tǒng)的電路原理圖???????????????????????15（五）系統(tǒng)的PCB圖?????????????????????????164.設計總結??????????????????????????????175.參考

5、文獻??????????????????????????????17附錄??????????????????????????????????17四川師范大學成都學院本科畢業(yè)論文2單片機（速度的測量計算、輸入設定及系統(tǒng)控制）單片機（PID運算控制器、PWM模擬發(fā)生器）電機速度采集電路電機驅動電路鍵盤顯示器1.1.總體設計方案總體設計方案（一）方案一：PWM波調速采用由達林頓管組成的H型PWM電路（圖1—1）。用單片機控制達林頓管使之工作在

6、占空比可調的開關狀態(tài)，精確調整電動機轉速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉速和方向的控制；電子開關的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調速技術。我們采用了定頻調寬方式，因為采用這種方式，電動機在運轉時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機產生PWM脈沖的軟件實現(xiàn)上比較方便。且對于直流電機，采用軟件延時所產生的定時誤差在允許范圍。圖1PWM波調速電路其結構圖如圖1—2所示：圖2電機調速系統(tǒng)