輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車縱向穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、相較于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車及集中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱便捷和響應(yīng)靈敏等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，是電動(dòng)汽車發(fā)展的特色方向。同時(shí)，在能源和環(huán)境兩大公共問(wèn)題的影響下，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的發(fā)展勢(shì)頭更加迅猛。本文以輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，工作內(nèi)容重點(diǎn)圍繞其縱向驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性展開(kāi)。
　　首先，文章分析了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車及其穩(wěn)定性控制的研究現(xiàn)狀。根據(jù)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)特性，在對(duì)整車、車輪、輪胎和電機(jī)做了相應(yīng)合理簡(jiǎn)

2、化的基礎(chǔ)上，建立了包括整車縱向、橫向、橫擺及四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)在內(nèi)的七自由度整車物理模型。
　　其次，文章分析了影響車輛穩(wěn)定性的因素，分別研究滑移率、橫擺角速度及質(zhì)心側(cè)偏角對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響。研究了應(yīng)用較為廣泛的邏輯門限值控制方法和模糊控制方法，并對(duì)其進(jìn)行了對(duì)比。
　　再次，文章應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件建立整車七自由度輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車搭建仿真平臺(tái)，模型在符合車輛動(dòng)力學(xué)物理模型的基礎(chǔ)上做了一定的簡(jiǎn)化，但是也能實(shí)