工業(yè)機械手控制系統硬件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在當今工業(yè)自動化生產過程中工業(yè)機械手起到非常重要的作用,其控制系統一般采用集中式控制體系結構,在實際應用中暴露出諸多不足,如:可靠性低、維修困難、局限性,無法滿足迅速發(fā)展的工業(yè)需求。為此本文設計更高效、靈活、快捷、安全性和可靠性高的分布式機械手控制系統。
　　本文首先分析機械手控制系統的發(fā)展現狀,學習注塑機機械手電氣接口標準EU67、機械手運動平臺、伺服控制系統及手控器組件等終端設備的應用特點,根據注塑機機械手控制系統的工作環(huán)境和

2、任務要求,依據 TMS320F28035硬件外設接口進行系統資源劃分,最后提出控制系統總體方案。詳細介紹各功能板卡的電路設計思想及原理圖,主要包括:SCI轉 RS232和手控器通信、SPI轉 RS485負責遠程 I/O數據采集、主控器和伺服控制器利用 CAN總線實現多主串行通信、I/O口擴展電路、I2C存儲電路以及伺服控制系統。針對注塑機機械手復雜的電磁環(huán)境,設計相應的信號隔離電路和硬件抗干擾電路。經過實驗室和工廠驗證可知,本文所設計的

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