仿射非線性奇異系統的幾類控制問題研究.pdf

1、奇異系統是客觀系統的一種自然表示，它描述了比正常系統更廣泛的一類動力系統.一般來說，設計非線性奇異系統的控制器是比較困難的.因此，除了幾種特殊情況外，得到的研究結果較少.近年來，微分幾何理論和自適應控制理論在非線性奇異系統中的應用越來越廣泛，并取得很多重要成果.
　　本文借助線性矩陣不等式(LMI)處理方法、Lyapunov穩(wěn)定性理論及M導數，研究仿射非線性奇異系統幾類控制問題.主要內容概括如下:
　　(1)研究了一類仿射非

2、線性奇異系統的狀態(tài)反饋控制問題.首先基于微分中值定理(DMVT)，將仿射非線性奇異系統轉變?yōu)榫€性變參數系統.接著，采用LMI處理方法及Lyapunov穩(wěn)定性理論，分別設計狀態(tài)反饋控制器和基于狀態(tài)觀測器的反饋控制器并給出系統漸近穩(wěn)定和觀測器誤差漸近收斂的充分條件.仿真實例證實了該方法的有效性.
　　(2)研究了一類含有未知參數的仿射非線性奇異系統的參數自適應控制問題.利用自適應控制方法并結合線性矩陣不等式處理方法和Lyapunov穩(wěn)