非線性控制系統(tǒng)觀測器研究.pdf

1、狀態(tài)反饋在控制系統(tǒng)的各種綜合問題的討論中已充分顯示出其優(yōu)越性.不管是系統(tǒng)的極點配置、鎮(zhèn)定、解耦控制、無靜差跟蹤還是線性二次型的最優(yōu)控制,人們首先想到的是用狀態(tài)反饋法加以實現(xiàn).但是,或者是由狀態(tài)不易直接量測,或者是由于量測的設備在經(jīng)濟上和使用上的限制,使得不可能來實際獲得系統(tǒng)的全部狀態(tài)變量,從而使狀態(tài)反饋的物理實現(xiàn)成為不可能.狀態(tài)反饋在性能上不可替代性和在物理學上的不能實現(xiàn)性形成了一個尖銳的矛盾.解決這個矛盾的途徑之一,就是通過重構系統(tǒng)的

2、狀態(tài),并用這個重構的狀態(tài)來代替系統(tǒng)的真實狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的狀態(tài)反饋.狀態(tài)觀測器正是在這樣的背景下提出的一個同時具有理論意義和應用價值的研究課題.該文的主要創(chuàng)新成果是:●對Lipschtiz非線性系統(tǒng)指出了若存在全維觀測器,則必存在降維觀測器,并提出了降維觀測器通常的設計方法.●針對Lipschtiz非線性系統(tǒng)揭示了全維觀測器、降維觀測器和Luenberger函數(shù)觀測器三者之間的關系.●在指數(shù)收斂的意義下對上述問題進行了推廣.●引入了L