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    • 簡介:大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文GPSDR車輛組合定位技術(shù)研究姓名苗壯申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電子與通信工程指導(dǎo)教師魏東興20080601APPLICATIONOFGPS/DRVEHICLEINTEGRATEDPOSITIONINGTECHNOLOGYABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHEECONOMYANDSOCIETY,THETRAFFICJAMSANDENVIRONMENTALPOLLUTIONOFTHECITYGETMOREANDMORESERIOUSATPRESENT,THEVEHICLESPOSITIONINGBASEDONGPSISTHEMOSTADVANCEDANDPOPULARSTYLETOSATELLITEPOSITIONINGSYSTEMTOOBTAINACCURATEPOSITIONINGINFORMATIONISTHEMOSTBASICREQUIREMENTOFTHEVEHICLENAVIGATIONSYSTEMVNSBUTTHEGPSSIGNALISVERYHARDTECEIVEANDEASYTOLOSEBECAUSEOFTHEENVIRONMENTALCONDITION,SUCHASTHETALLBUILDING,THEMULTILEVELCROSSINGBRIDGE,THETUNNEL,ANDSOONSOTHEGPSCANNOTMAKEACCURATENAVIGATIONAND10CALIZATIONONTHEOTHERHAND,INOPENCOUNTRY,THEWOODS,THECAVEANDTHEHEAVYWEATHEROFTENMAKEBLACKOUTAREATOTHEGPSINVIEWOFTHEGPSINSU伍CIENCY,ITISNECESSARYTOINTRODUCEDRTOASSISTANDTOGUARANTEETHECONTINUITYANDACCURACYOFLOCALIZATIONFROMTHEPERSPECTIVEOFTHEORETICALRESEARCH,THISPAPERDISCUSSESANEWESTBRANCHOFITS,THELOCATIONSYSTEMOFINTELLIGENTVEHICLENAVIGATION,ANDITMAKESACOMPREHENSIVEANDSYSTEMATICDISCUSSIONANDSUMMARYFROMTHEASPECTSOFTHEORY、APPROACHTLLISPAPERALSOANALYZESTHECOMPOSITIONOFGPS,LOCATIONRATIONALE,ERRORSOURCESTHECOMPOSITIONOFDRANDITSOWNLOCATIONRATIONCEFINALLY,ITSTUDIESADATAFUSIONALGORITHMOFGPS/DRINTEGRATEDPOSITIONINGTHEDISSERTATIONDESIGNSGPS/DRFEDERATEDFILTERMECHANIZATIONTHEFILTERISCOMPOSEDOFTWOSUBFILTERSAKALMANFILTERANDANUNSCENTEDKALMANFILTERUKF,ANDTHEYARERESPECTIVELYUSEDTOPROCESSTHEINFORMATIONTHATCOMESFROMTHE1INEARGPSSUBSYSTEMANDTHENONLINEARDRSUBSYSTEMMEANWHILE,THESTATUSMESSAGESOFTHESUBSYSTEMSARECOLLECTEDANDTHERELIABILITYVALUESAREACHIEVEDTHROUGHTHEFUZZYCOMPREHENSIVEJUDGEMODULETHEN,THEVALUESARETRANSFORMEDTHROUGHTHEOPTIMIZEDALGORITHMFORDYNAMICINFORILLATIONSHARINGTOEF6CIENT。THEMAINFILTEROUTPUTSTHEOPTIMALESTIMATEOFSTATEANDCOVARIANCETHROUGHINTEGRATINGTHETWOSUBFILTERSANDITCANBEUSEDTOMODIFYORINITIALIZETHESTATEOFTHEDRSYSTEMMEANWHILEAMODULEOFMAPMATCHINGISDESIGNED,ITALSOCANBEUSEDTOUPDATETHESTATEOFTHEDRWHILETHEVALUEOFRELIABILITYISACCEPTEDASERIESOFLOCALIZATIONDATAANDSIMULATIONRESULTCONFIRMTHEFEASIBILITYANDVALIDITYOFTHISALGORITHMKEYWORDSITS;POSITIONINGMETHOD;GPS;DR;FEDERATEDFILTER
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 63
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    • 簡介:近年來的地震災(zāi)害統(tǒng)計表明,我國廣大農(nóng)村地區(qū)的砌體房屋有一大部分抗震能力不足,這也導(dǎo)致了砌體結(jié)構(gòu)在地震作用下受損比其他結(jié)構(gòu)嚴(yán)重的多。針對傳統(tǒng)砌體結(jié)構(gòu)所采用混凝土圈梁、構(gòu)造柱繁瑣的施工工序,本文提出了用砌體與HPFL組合圈梁構(gòu)造柱,抗震性能好且施工簡單。多層砌體結(jié)構(gòu)所受的水平地震作用主要由墻體及高性能水泥復(fù)合砂漿鋼筋網(wǎng)薄層(HPFL)條帶與磚砌體組合而成的圈梁構(gòu)造柱弱框架體系兩部分承擔(dān),當(dāng)?shù)卣鹱饔米銐虼髸r,中間的墻體會產(chǎn)生交叉斜裂縫甚至倒塌,剩下周邊的HPFL條帶與磚砌體組合成的圈梁構(gòu)造柱結(jié)構(gòu)體系單獨(dú)來承擔(dān)地震作用。本文通過足尺寸模型的砌體與HPFL組合圈梁構(gòu)造柱的振動臺試驗(yàn),來分析組合結(jié)構(gòu)的抗震能力。試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)荷載取為一層荷載,砌體與HPFL組合圈梁構(gòu)造柱結(jié)構(gòu)加固條帶寬度為240MM時,抵抗變形能力比加固寬度為180MM寬提高了將近三成,以此相同條件下加固條帶的抗震效果與寬度成正比。與單面加固相比,雙面加固的抗震效果更好,其抗震承載能力有大幅提高,最高可以提高將近六成。砌體與HPFL組合圈梁構(gòu)造柱有著良好的抗震性能,既可以對已有砌體房屋進(jìn)行加固也適合新建砌體房屋,砌體與HPFL組合圈梁構(gòu)造柱可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的磚混結(jié)構(gòu)。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果和理論分析,本文提出了HPFL窄條帶抗震計算公式,可供工程結(jié)構(gòu)設(shè)計時參考使用。對本次試驗(yàn),當(dāng)抗震設(shè)防烈度為6度時,HPFL條帶寬度宜取180MM,并當(dāng)為一種構(gòu)造措施;當(dāng)抗震設(shè)防烈度為7度時,HPFL條帶寬度宜取240MM;當(dāng)抗震設(shè)防烈度為8度時,HPFL條帶寬度宜取360MM。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 88
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      ( 4 星級)
    • 簡介:慣性導(dǎo)航依靠慣性測量單元和其它配套設(shè)施,提供姿態(tài)、速度和位置等非常完備的導(dǎo)航信息,短時間精度高,與外界不發(fā)生任何聲光電信號的聯(lián)系,隱蔽性好,常用作導(dǎo)航系統(tǒng)的主導(dǎo)航設(shè)備。在不透明的水域中,不管是光波還是電磁波,它們在傳播途徑中能量衰減都很大,其傳播距離很是有限但聲波在海水中的衰減率小、傳播性能好,比光波、電磁波更契合水下定位對信息載體的嚴(yán)苛需求。在進(jìn)行水下定位時,綜合采用INSUSBL組合導(dǎo)航系統(tǒng),既能克服純慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差積累問題,又能適用于水下導(dǎo)航定位的特殊環(huán)境,為水下載體和目標(biāo)提供高精度的導(dǎo)航信息。本論文擬定基于倒置的超短基線聲學(xué)基陣,研究慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與超短基線定位系統(tǒng)的松組合和緊組合技術(shù),主要研究內(nèi)容如下1、對若干常用的運(yùn)動參數(shù),坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行說明定義,依據(jù)牛頓力學(xué)定律等理論,推導(dǎo)出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解算流程為了分析INS的誤差特性,建立INS誤差方程。接著,研究超短基線定位系統(tǒng)基于相位差的定位原理,結(jié)合最小均方誤差算法設(shè)計出自適應(yīng)相位差估計器的原理框圖針對若干誤差項,研究USBL的誤差特性,分析并補(bǔ)償其定位誤差。2、基于聲波往返傳播時間(RTT)和平面波近似方法求解出應(yīng)答器相對于USBL的定位位置,為后續(xù)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型奠定基礎(chǔ)。研究卡爾曼濾波的基本理論及其濾波流程,在前文INS誤差方程和USBL導(dǎo)航解算方程的基礎(chǔ)上,以位置差為觀測量,建立INSUSBL松組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測方程。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和抗干擾性,設(shè)計INSUSBL緊組合技術(shù),它考察了USBL的原始斜距、斜距差以及聲學(xué)基陣的空間分布信息,其中的誤差較為簡單易于補(bǔ)償,對組合導(dǎo)航算法更有益。3、為了更深一步地提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,研究非線性濾波方法EKF和UKF算法,推導(dǎo)了EKF算法中非線性狀態(tài)方程和量測方程線性化過程依據(jù)UKF算法的基礎(chǔ)UNSCENTED變換過程,完成UKF算法的實(shí)現(xiàn)流程設(shè)計。進(jìn)行數(shù)值仿真,仿真曲線和數(shù)理統(tǒng)計表格表明線性和非線性的INSUSBL組合導(dǎo)航技術(shù)均能夠有效地估計出誤差角,且非線性濾波算法的估計誤差更小,其導(dǎo)航精度更高。
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      上傳時間:2024-03-08
      頁數(shù): 85
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      ( 4 星級)
    • 簡介:附件2.5聲明和授權(quán)聲明格式聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果,盡我所知,在本學(xué)位論文中,除了加以標(biāo)注和致謝的部分外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔,可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容,可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文,按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名沙/7年歲月|7日ABSTRACT碩士學(xué)位論文ABSTRACTAMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERARECOMBINEDINORDERTOIMPROVETHECOUPLINGEFFICIENCYBETWEENTHELASERENERGYANDSINGLECRYSTALSILICONMATERIALINLASERPROCESSING.THEEFFECTSOFTHEDELAYTIMEOFTHEMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSINTHECOMBINEDPULSESLASERARESTUDIED,ANDTHEOPTIMIZEDDELAYTIMECANBEOBTAINED.THEEFFECTSOFTHERESPECTIVEENERGYDENSITYOFTHEMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSINTHECOMBINEDPULSESLASERAREALSOSTUDIED.BASEDONTHETHERMALELASTICPLASTICTHEORY,ATWODIMENSIONALAXISYMMETRICFINITEELEMENTMETHODWASUSEDTOSTUDYTHEINTERACTIONBETWEENTHECOMBINEDPULSESLASERANDSILICONMATERIAL.THETEMPERATUREFIELDDISTRIBUTIONRESPECTIVELYINDUCEDBYSINGLEMILLISECONDPULSELASER,NANOSECONDDUALPULSELASERANDTHECOMBINEDPULSESLASERISCOMPUTEDINTHISTHESIS.THETHERMALSTRESSFIELDDISTRIBUTIONANDVARIATIONINDUCEDBYTHECOMBINEDPULSESLASERCANBEFURTHEROBTAINED,WHICHWILLPROVIDEABASISFORTHEFOLLOWINGANALYSIS.FURTHERMORE,THEDAMAGEEFFECTOFTHESILICONMATERIALINDUCEDBYTHECOMBINEDPULSELASERISSIMULATEDBASEDONTWOASPECTSTHEDELAYTIMEANDTHEENERGYRATIOOFMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSINTHECOMBINEDPULSESLASER.THEINFLUENCEOFCHANGINGTHEENERGYRATIOOFMILLISECONDPULSELASERANDNANOSECONDDUALPULSELASERBEAMSONTHEOPTIMALDELAYTIMEISALSOANALYZED.THERESULTSSHOWTHATUNDERCERTAINCONDITIONS,THEDELAYTIMECANSIGNIFICANTLYAFFECTTHEEFFECTOFTHECOMBINEDLASER,ANDTHEOPTIMIZEDDELAYTIMECANBEFOUND.INCREASINGTHEMILLISECONDORNANOSECONDPULSESLASERENERGYINTHECOMBINEDPULSESLASERWILLLEADTOTHESMALLEROPTIMALDELAYTIME.WEFINDTHATWHENTHEPROPORTIONOFMILLISECONDLASERENERGYINCOMBINEDPULSESLASERISLOWER,THEADVANTAGEOFCOMBINEDLASERISMOREOBVIOUS.WITHINCREASEOFTHEMILLISECONDLASERENERGYPROPORTION,THEEFFECTOFCOMBINEDPULSESLASERANDSINGLEMILLISECONDLASERTENDSTOBETHESAME.INACERTAINRANGE,THEINCREASEOFTHENANOSECONDLASERENERGYPROPORTIONCANIMPROVETHEEFFECTOFTHECOMBINEDPULSESLASENTHERESEARCHRESULTSINTHISTHESISCANPROVIDEATHEORETICALANDEXPERIMENTALBASISFORSTUDYINGTHETHERMALSTRESSPROPERTIESOFSILICONMATERIAL,WHICHWILLPROMOTETHEDEVELOPINGOFLASERFABRICATIONTECHNOLOGY.KEYWORDSINGLECRYSTALSILICON,THECOMBINEDPULSESLASER,DELAYTIME,ENERGYRATIO,F(xiàn)INITEELEMENTMETHOD¨
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      上傳時間:2024-03-08
      頁數(shù): 55
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們已經(jīng)進(jìn)入了以網(wǎng)絡(luò)為核心的信息時代,在這個信息急劇膨脹的社會里,如何獲取和掌握有用的信息成為了個人、企業(yè)及政府關(guān)注的重點(diǎn)。在這種環(huán)境下,中文信息處理技術(shù)成為了科研人員研究和開發(fā)的熱點(diǎn),其中最重要的就是中文分詞技術(shù)。中文分詞是將沒有特定分界符的漢字序列分割成符合特定語境下漢語語意的詞序列的過程,它是中文信息處理的前提和基礎(chǔ),也是制約著中文信息處理技術(shù)發(fā)展的瓶頸。歧義的消除和未登錄詞的識別是中文分詞技術(shù)的難點(diǎn),也是影響中文分詞切分速度和精度的重要因素。近年來,為了提高切分速度和精度,已經(jīng)出現(xiàn)了很多中文分詞的方法,這些方法的改進(jìn)主要表現(xiàn)在兩個方面對分詞詞典的改進(jìn),這種改進(jìn)主要通過減少待切分文本與詞典的匹配次數(shù)來提高分詞的速度對分詞算法的改進(jìn),此類型的改進(jìn)主要是通過對自身算法的改進(jìn)來提高分詞系統(tǒng)的歧義處理和未登錄詞識別的能力。本文結(jié)合這兩種改進(jìn)方式,根據(jù)當(dāng)前關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀設(shè)計了一個綜合詞典、統(tǒng)計和規(guī)則的組合型中文分詞方法,該方法兼有對歧義的檢測與處理和對未登錄詞的識別能力。本文對中文分詞的詞典機(jī)制和分詞算法進(jìn)行了詳細(xì)研究,提出了一個中文分詞的解決方案,該方案主要進(jìn)行了如下三個方面的工作第一,對分詞詞典機(jī)制的改進(jìn),改進(jìn)后的詞典針對中文信息中二字詞所占比例多和漢語中心語偏后的特點(diǎn),采用雙字哈希表的結(jié)構(gòu)(首字哈希表和尾字哈希表),在不提升已有典型詞典的空間和維護(hù)復(fù)雜度的前提下,實(shí)現(xiàn)了詞條的快速匹配。第二,歧義的檢測與處理,現(xiàn)階段歧義的識別大多是利用雙向最大匹配算法,由于雙向匹配算法匹配次數(shù)較多,出現(xiàn)了回溯正向最大匹配算法,該算法采用回溯詞向后推進(jìn)一個漢字的方式來檢測鏈長為1詞簇為2的交集型歧義,減少了歧義檢測時與詞典的匹配次數(shù),但該方法存在兩點(diǎn)缺陷,一是它只能檢測鏈長為1詞簇為2的交集型歧義,不能識別鏈長為1的其他類型歧義和鏈長為2的交集型歧義,其歧義識別能力有限另一個是對未發(fā)生交集型歧義的字段也進(jìn)行碎片整理,造成了重復(fù)匹配問題。本文針對這兩點(diǎn)缺陷在該算法的基礎(chǔ)上增加了一個鏈長為1詞簇為3的交集型歧義檢測模塊,增加之后的算法不僅能識別鏈長為1的交集型歧義,還能識別鏈長為2的交集型歧義,同時利用計數(shù)方式,對連續(xù)發(fā)生交集型歧義的字段利用規(guī)則與統(tǒng)計結(jié)合的方式進(jìn)行集中消岐,集中消岐方式避免了碎片整理時對沒有發(fā)生交集型歧義的字段的重復(fù)匹配問題,降低了改進(jìn)算法的時間復(fù)雜度。第三,未登錄詞的識別,本文結(jié)合改進(jìn)算法利用已有識別機(jī)制的概率模型與規(guī)則相結(jié)合的方式來識別未登錄詞。在大量語料之上的測試結(jié)果表明,在提高切分速度的同時,本文提出的組合型中文分詞算法不僅提高了切分精度,還可以識別未登錄詞。系統(tǒng)在整體性能上取得了較滿意的效果。
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      上傳時間:2024-03-08
      頁數(shù): 69
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      ( 4 星級)
    • 簡介:以電能為能源的設(shè)備日趨普及,無線電能傳輸技術(shù)也因此得到關(guān)注。無線電能傳輸技術(shù)被譽(yù)為八種可以改變世界的技術(shù)之一。近年來,磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(shù)(MCRWPT,MAGICALLYCOUPLEDRESONANTWIRELESSPOWERTRANSFER)被尤為關(guān)注,相比于磁耦合感應(yīng)式、微波式傳輸技術(shù),MCRWPT具有更高的傳輸效率與電磁安全性。隨著磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(shù)的成熟,它將會推動現(xiàn)有設(shè)備的改革,給人們帶來全新的生活體驗(yàn)。本文主要研究磁耦合諧振式無線電能的分布式傳輸結(jié)構(gòu)。主要包含以下幾部分(1)詳述MCRWPT技術(shù)分析理論耦合模理論與電路理論。對比分析各種方法的影響因素,并著重介紹電路理論的各個影響因素。(2)分析MCRWPT系統(tǒng)組成部分,給出一種常見的半橋逆變電路。給出傳輸結(jié)構(gòu)不同的分類方法,得出線圈軸心距在4倍半徑的情況下,互感非常小的結(jié)論,由此結(jié)論設(shè)計線圈結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)減小交叉耦合的目的。同時利用K變換器完成負(fù)載隔離。(3)通過分析計算,設(shè)計具有減小交叉耦合效果的新型組合線圈結(jié)構(gòu)。通過電路模型,計算新型組合線圈結(jié)構(gòu)間的互感值,得到傳輸系統(tǒng)的傳輸效率表達(dá)式。(4)根據(jù)理論計算結(jié)果,搭建實(shí)驗(yàn)平臺。實(shí)驗(yàn)平臺成功點(diǎn)亮兩盞紅色LED燈,并且為5V1A的手機(jī)進(jìn)行充電,傳輸效率達(dá)67%。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 62
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著信息化、智能化技術(shù)得到普及,人們在生活中對信息安全和個人隱私保護(hù)越來越重視。很多場合都需要對身份進(jìn)行驗(yàn)證,同時認(rèn)證的需求也逐漸發(fā)生改變,如何提高身份驗(yàn)證的安全、精確以及實(shí)用等性能,已經(jīng)成為驗(yàn)證過程中不可忽視的問題。針對這些問題,本課題主要做了以下研究(1)分析了傳統(tǒng)身份驗(yàn)證和單一生物特征身份驗(yàn)證中存在的缺點(diǎn)和局限性問題,提出基于人臉和聲紋組合身份驗(yàn)證的解決方案。(2)研究了人臉、聲紋的常用識別算法,分別實(shí)現(xiàn)了基于LDA的FISHERFACE人臉識別和基于VQ的聲紋識別。其中,對人臉識別中的人臉處理階段進(jìn)行改進(jìn),采用一種改進(jìn)型的人臉區(qū)域直方圖均衡化方法,以減少光照不均衡帶來的影響。另外在數(shù)據(jù)處理過程中采用AES算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密存儲和傳輸,以防止生物特征數(shù)據(jù)被非法篡改和攻擊。(3)研究了基于人臉和聲紋混合身份驗(yàn)證方案的設(shè)計,混合驗(yàn)證階段,在匹配層對多個單生物特征的邏輯輸出采用基于SVM融合算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法有效提高了系統(tǒng)整體識別效率。并提出了具有多安全級別的混合驗(yàn)證形式的身份驗(yàn)證方案,在混合驗(yàn)證的決策層采用與或規(guī)則進(jìn)行融合驗(yàn)證。展現(xiàn)的形式為ROID客戶端,該客戶端以傳統(tǒng)的ID驗(yàn)證為入口,通過驗(yàn)證后可根據(jù)需求進(jìn)行多種選擇驗(yàn)證。多種驗(yàn)證形式包括單一的人臉身份驗(yàn)證或聲紋身份驗(yàn)證,也包括組合身份驗(yàn)證,可以根據(jù)不同情況不同需求進(jìn)行選擇設(shè)定。經(jīng)研究測試,基于人臉和聲紋組合驗(yàn)證的設(shè)計方案可行有效,其優(yōu)點(diǎn)如下(1)驗(yàn)證憑借項是人臉和聲紋,以兩種較常見的生物特征組合驗(yàn)證和傳統(tǒng)密鑰驗(yàn)證相比,形式更加簡潔方便。(2)在人臉識別的數(shù)據(jù)預(yù)處理中采用一種改進(jìn)的人臉區(qū)域直方圖均衡化融合方法,提高了識別的準(zhǔn)確性。(3)在數(shù)據(jù)傳輸和處理中采用AES加密算法,防止數(shù)據(jù)被非法獲取、攻擊和篡改,提高了數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的安全性。(4)提出的多安全級別混合身份驗(yàn)證方案,增加了身份驗(yàn)證的多樣性、新穎性和趣味性。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:I分類號學(xué)校代碼10585密級學(xué)號2005000073廣州體育學(xué)院碩士學(xué)位論文廣州體育學(xué)院碩士學(xué)位論文教學(xué)方法的優(yōu)化組合在跨欄技術(shù)教學(xué)方法的優(yōu)化組合在跨欄技術(shù)教學(xué)中的應(yīng)用研究教學(xué)中的應(yīng)用研究學(xué)科門類教育學(xué)一級學(xué)科體育學(xué)學(xué)科專業(yè)體育教育訓(xùn)練學(xué)研究方向田徑教學(xué)理論與訓(xùn)練方法研究生羅娜指導(dǎo)教師劉永東教授二○○八年五月III廣州體育學(xué)院廣州體育學(xué)院學(xué)位論文使用授權(quán)聲明學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬廣州體育學(xué)院。廣州體育學(xué)院擁有在著作權(quán)法規(guī)定范圍內(nèi)學(xué)位論文的使用權(quán),包括(1)已獲學(xué)位的研究生必須按學(xué)校規(guī)定提交學(xué)位論文,學(xué)??梢圆捎糜坝?、縮印或其他復(fù)制手段保存研究生上交的學(xué)位論文;(2)為教學(xué)和科研目的,學(xué)??梢詫⒐_的學(xué)位論文作為資料在圖書館、資料室等場所供校內(nèi)師生閱讀,或在校園網(wǎng)上供校內(nèi)師生瀏覽部分內(nèi)容;(3)學(xué)校有權(quán)向國家主管部門或其指定機(jī)構(gòu)送交論文的電子版或紙質(zhì)版,允許學(xué)位論文被檢索、查閱和借閱。本人保證遵守上述規(guī)定。(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名導(dǎo)師簽名日期日期
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      上傳時間:2024-03-08
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    • 簡介:液壓支架作為綜采工作面的重要裝備,其安全可靠運(yùn)行對煤礦生產(chǎn)起著決定性的作用,而液壓支架持續(xù)工作的保證就是有效密封。本論文運(yùn)用ANSYS軟件平臺對液壓支架的關(guān)鍵密封元件即液壓缸活塞組合密封圈進(jìn)行有限元數(shù)值分析,以研究各種因素對的密封性能和密封件形變的影響?;钊M合密封圈由丁腈橡膠、聚氨酯和聚甲醛等不同性質(zhì)材料元件裝配組合而成,這些材料都是高度非線性的超彈性材料,具有幾何形狀變化、材料彈塑性和邊界條件非線性特性。應(yīng)用描述超彈性材料變形的本構(gòu)關(guān)系理論和MOONEYRIVLIN模型建立超彈性材料的力學(xué)計算函數(shù)。對各種材料進(jìn)行力學(xué)拉伸實(shí)驗(yàn),將數(shù)據(jù)經(jīng)過擬合分析后得到材料的MOONEYRIVLIN模型常數(shù),以此在數(shù)值計算中定義材料的屬性。通過創(chuàng)建三維接觸對來解決非線性材料之間的耦合問題。論文將密封圈分別定義在靜止(靜密封)和直線運(yùn)動(動密封)狀態(tài)下,應(yīng)用有限元數(shù)值分析的方法研究介質(zhì)壓力、壓縮率、摩擦系數(shù)和密封副配合間隙等因素對密封體應(yīng)力場的作用,從得到的應(yīng)力云圖和最大接觸應(yīng)力、最大剪切應(yīng)力和最大VONMISES應(yīng)力等指標(biāo)來分析研究它們對密封性能的影響。根據(jù)分析結(jié)果選擇影響因素的一組最優(yōu)值摩擦系數(shù)Μ01、壓縮率Ε85%、密封副配合間隙S2MM,進(jìn)行有限元分析對比。最后,對液壓缸活塞組合密封圈進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,通過分析得到其最簡單的結(jié)構(gòu)尺寸。
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      上傳時間:2024-03-09
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:WEB服務(wù)作為一種分布式應(yīng)用技術(shù)引起了越來越廣泛的關(guān)注。一方面,隨著用戶需求的不斷變化,原子服務(wù)提供的單一功能已經(jīng)不能滿足要求,只有通過對已有原子服務(wù)進(jìn)行組合,才能提供滿足用戶需求的增值服務(wù)。WEB服務(wù)組合把已有的原子服務(wù)按照功能需求進(jìn)行組合,提供綜合的、復(fù)雜的服務(wù)。另一方面,隨著電子商務(wù)的飛速發(fā)展,企業(yè)越來越重視用戶對服務(wù)質(zhì)量(QOS)的滿意程度。因此,在滿足用戶功能性需求的基礎(chǔ)上,如何合理、高效地選擇WEB服務(wù)實(shí)例組成QOS整體性能高的組合服務(wù)是一個亟待解決的問題。WEB服務(wù)組合的前提是需要從海量WEB服務(wù)中選擇與用戶功能需求匹配的服務(wù)。傳統(tǒng)WEB服務(wù)匹配基于請求服務(wù)與候選服務(wù)的核心詞進(jìn)行匹配。由于缺乏語義,基于句法的核心詞不能被機(jī)器理解,所以匹配準(zhǔn)確率很低。本文針對現(xiàn)有語義WEB服務(wù)匹配準(zhǔn)確率不高的缺點(diǎn),提出一種新的基于混合策略的語義WEB匹配算法。算法結(jié)合了一種新的語義距離相似度算法(基于邏輯的匹配)、一種加入匹配度系數(shù)的語義重疊度算法(基于非邏輯的匹配)和一種處理無輸入、無輸出特殊服務(wù)的字符串相似度算法LEVENSHTEIN編輯距離算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)過三種策略的結(jié)合,混合匹配算法提高了查全率與查準(zhǔn)率。針對基本多目標(biāo)蟻群算法MOACO在解決基于QOS的WEB服務(wù)選擇問題時存在易陷入局部最優(yōu),搜索效率不高以及沒有考慮用戶偏好的缺點(diǎn),提出一種改進(jìn)的多目標(biāo)蟻群算法NMOACO。具體的改進(jìn)包括第一,算法將信息素強(qiáng)度Q自適應(yīng),解決易陷入局部最優(yōu)的問題;第二,在螞蟻選擇下一個服務(wù)時,利用QOS屬性之間的相關(guān)性,根據(jù)當(dāng)前服務(wù)的QOS預(yù)測下一個將要選擇的候選服務(wù)對應(yīng)QOS屬性的合理取值范圍,減少候選服務(wù)數(shù)量,從而減少不必要的搜索;第三,提出一種新的啟發(fā)函數(shù),該啟發(fā)函數(shù)與WEB服務(wù)的QOS屬性,如價格、執(zhí)行時間和可靠性有關(guān),螞蟻尋優(yōu)方向即為使用戶滿意度高的方向。最后,本文用AHP層次分析法在NMOACO算法確定的組合方案中選擇一個用戶滿意度最高的方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,NMOACO算法所得解在支配性以及用戶滿意度方面都要優(yōu)于MOACO算法所得解,并且NMOACO的搜索效率要高于MOACO。
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      上傳時間:2024-03-08
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    • 簡介:生產(chǎn)調(diào)度干擾管理作為運(yùn)籌學(xué)的分支,是致力于解決干擾事件發(fā)生后的生產(chǎn)管理應(yīng)用科學(xué),一直是學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)問題,也是制造企業(yè)關(guān)心的管理問題。置換流水車間調(diào)度具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用背景,因而受到國內(nèi)外學(xué)者密切關(guān)注當(dāng)考慮安裝時間且與工件加工次序相關(guān)時,就會對調(diào)度產(chǎn)生無法忽視的影響,同時也增加了問題的求解難度。與此同時,在初始調(diào)度方案制定完成并且付諸于車間現(xiàn)場執(zhí)行時,常常由于生產(chǎn)加工環(huán)境中的不確定因素,使得初始調(diào)度方案執(zhí)行不暢,甚至不再可行,需要進(jìn)行干擾管理。目前絕大多數(shù)研究是對單一干擾事件所進(jìn)行的,而現(xiàn)實(shí)加工過程中多種干擾事件可能同時影響著當(dāng)前的調(diào)度方案,因此有效應(yīng)對組合干擾事件至關(guān)重要。針對安裝時間與次序相關(guān)的置換流水車間環(huán)境,研究隨機(jī)機(jī)器故障、加工時間改變、安裝時間改變、工件優(yōu)先級提高、新工件到達(dá)、工件取消加工六類常見干擾事件部分或者全部組合發(fā)生情況下,考慮初始目標(biāo)最大完工時間和擾動目標(biāo)次序變動量的組合干擾管理問題。首先,通過分析組合干擾事件發(fā)生后的重調(diào)度決策過程,構(gòu)建組合干擾管理模型,運(yùn)用經(jīng)典三參數(shù)表示法可將問題描述為FM|PRMU,SIJK,POSTMGT|F1Π),F(xiàn)2(Π),可歸結(jié)為NP難問題。其次,以文化基因算法為框架,通過改進(jìn)初始種群構(gòu)建策略以及全局搜索和局部搜索權(quán)衡策略,提出改進(jìn)文化基因算法對問題進(jìn)行求解。最后,設(shè)計隨機(jī)數(shù)值實(shí)驗(yàn),分別在初始種群改進(jìn)前后同經(jīng)典的NSGAⅡ算法進(jìn)行對比,結(jié)果驗(yàn)證了本文所提初始種群構(gòu)建策略和改進(jìn)文化基因算法,在應(yīng)對不同組合干擾事件和不同問題規(guī)模情況時的有效性。本文研究工作在理論層面,對組合干擾管理問題的模型構(gòu)建具有一定參考價值,同時也為多目標(biāo)智能優(yōu)化算法的初始種群構(gòu)建策略以及全局搜索和局部搜索權(quán)衡策略,提供了新思路。在實(shí)踐層面,有助于為生產(chǎn)加工企業(yè)在面臨較為復(fù)雜的組合干擾事件時,提供有效且多樣化的重調(diào)度方案來指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:風(fēng)電作為一種儲量豐富的清潔能源,其在電網(wǎng)中所占比重正迅速增長。但風(fēng)電的隨機(jī)性、波動性等特點(diǎn)給風(fēng)電大規(guī)模并網(wǎng)帶來了巨大挑戰(zhàn)。目前風(fēng)電出力預(yù)測精度較低、波動區(qū)間較大。而目前電網(wǎng)中以火電為主、柔性調(diào)節(jié)資源不足,導(dǎo)致電網(wǎng)調(diào)節(jié)能力有限。當(dāng)風(fēng)電出力處于峰值時,為保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,電網(wǎng)將被迫“棄風(fēng)限電”。此時風(fēng)電場將通過主動控制限制自身出力水平,風(fēng)電出力概率分布將表現(xiàn)為不規(guī)則形式。機(jī)組組合UNITCOMMITMENT,UC問題作為電力系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)問題之一,隨著電網(wǎng)不確定性因素增多,其決策也趨于復(fù)雜化。在這一背景下,研究基于風(fēng)電出力不規(guī)則概率分布下的UC問題有效建模方式及高效求解算法具有重要的理論意義和實(shí)際價值。本文主要研究內(nèi)容及成果如下1本文首先在風(fēng)電傳統(tǒng)概率分布模型的基礎(chǔ)上,考慮風(fēng)電場被迫參與“棄風(fēng)限電”對風(fēng)電出力概率分布模型的影響,建立了計及風(fēng)電主動控制能力的風(fēng)電出力概率分布模型,該分布模型呈不規(guī)則形式。2基于場景法建立風(fēng)電出力不規(guī)則概率分布下的UC數(shù)學(xué)模型時,可靠的場景集是場景法UC模型決策結(jié)果精度的重要保障,現(xiàn)有場景生成方法中關(guān)于單風(fēng)場場景生成方法居多,多風(fēng)場場景生成方法比較有限。本文綜合分析了現(xiàn)有多風(fēng)電場場景生成方法的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種新的多風(fēng)電場場景生成方法。3基于場景法建立了考慮風(fēng)電出力不規(guī)則概率分布的UC數(shù)學(xué)模型,該模型中包含一個風(fēng)電出力計算場景和若干風(fēng)電出力誤差場景,兩類場景下,常規(guī)機(jī)組保持相同啟停狀態(tài)。并基于BENDERS分解BENDERSDECOMPOSITION,BD算法將原UC模型分解成三個子問題機(jī)組組合主問題、風(fēng)電場景子問題及安全約束子問題,建立了與之等效的BDUC模型。然后通過分析風(fēng)電出力計算場景對UC模型的影響,提出了一種風(fēng)電出力不規(guī)則概率分布下的計算場景選取方式。4綜合分析了影響B(tài)D算法求解效率的主要因素,針對BD算法存在的問題,本文提出了兩點(diǎn)優(yōu)化措施風(fēng)電場景子問題迭代順序優(yōu)化、場景子問題規(guī)模優(yōu)化。前者可以有效減少BD算法的迭代次數(shù),后者可以縮短子問題的求解時間。以上優(yōu)化策略均能有效提高BD算法的求解效率,對UC模型的高效求解具有重要意義。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:催化轉(zhuǎn)化自然界中含量豐富且可再生的纖維素類生物質(zhì)資源制備平臺化學(xué)品有非常重要的意義。尤其是,在非氫條件下將纖維素轉(zhuǎn)化為與其化學(xué)組成類似的乳酸,是纖維素轉(zhuǎn)化中最具原子經(jīng)濟(jì)效益的路徑之一,然而相關(guān)的研究尚十分有限。本篇論文研究了氮?dú)夥障?,簡單金屬離子PBⅡ和離子組合ALⅢSNⅡ催化纖維素及其單體葡萄糖轉(zhuǎn)化為乳酸反應(yīng),主要取得以下結(jié)果研究發(fā)現(xiàn),簡單金屬離子PBⅡ可有效地催化纖維素及葡萄糖轉(zhuǎn)化制乳酸。氮?dú)夥障拢?63K反應(yīng)6H后,PBⅡ催化球磨纖維素制乳酸的收率高達(dá)702%。此外,該體系還可轉(zhuǎn)化未經(jīng)純化的真實(shí)生物質(zhì),如茅草、甘蔗渣和麩皮等,乳酸收率達(dá)60%以上。對反應(yīng)路徑的研究顯示,纖維素首先水解生成葡萄糖,然后葡萄糖經(jīng)1,2H轉(zhuǎn)移路徑異構(gòu)為果糖,接著果糖發(fā)生反羥醛縮合反應(yīng)生成兩分子三碳糖(甘油醛和1,3二羥基丙酮),最后三碳糖經(jīng)過脫水、水合和異構(gòu)化反應(yīng)最終生成乳酸。針對不同模型分子的斷裂CC鍵的研究發(fā)現(xiàn),單糖分子發(fā)生反羥醛縮合的反應(yīng)中,羰基對CC鍵的斷裂起著至關(guān)重要的作用,與羰基相連的Α碳和Β碳的CC鍵容易被活化斷裂,羰基的位置決定了CC鍵選擇性斷裂的位置。對PBⅡOH物種的高分辨質(zhì)譜研究和對PBⅡ體系反應(yīng)過程的理論模擬,揭示了在該反應(yīng)中,PBⅡOH能有效降低1,2H轉(zhuǎn)移類反應(yīng)的吉布斯活化能,而PBⅡ能有效降低反羥醛縮合反應(yīng)的吉布斯活化能。簡單金屬離子ALⅢ和SNⅡ的組合也能有效催化纖維素類生物質(zhì)轉(zhuǎn)化制乳酸。453K,反應(yīng)2H,ALⅢSNⅡ組合催化球磨纖維素制乳酸的收率達(dá)到658%。不同含量的ALⅢ和SNⅡ催化葡萄糖轉(zhuǎn)化的性能試驗(yàn)和對反應(yīng)過程的計算模擬共同表明,在ALⅢSNⅡ體系中,ALⅢ能高效催化1,2H轉(zhuǎn)移反應(yīng),而SNⅡ則能高效催化反羥醛縮合反應(yīng),從而使ALⅢ和SNⅡ在生物質(zhì)轉(zhuǎn)化制乳酸的反應(yīng)中表現(xiàn)出顯著的協(xié)同催化作用。
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    • 簡介:分類號分類號學(xué)號學(xué)號M201371062學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文逆流風(fēng)道引鼓風(fēng)組合式空冷器設(shè)計及相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)媪黠L(fēng)道引鼓風(fēng)組合式空冷器設(shè)計及相關(guān)實(shí)驗(yàn)學(xué)位申請人學(xué)位申請人陳蒙陳蒙學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)動力工程動力工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師陳良才副教授朱曉明教授級高工陳良才副教授朱曉明教授級高工答辯日期答辯日期2015年5月23日獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。(請在以上方框內(nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于
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