簡介：實腹梁和桁架組合結(jié)構(gòu)（HYBRIDFULLWEBTRUSSSYSTEM，HFWT，以下簡稱HFWT體系組合結(jié)構(gòu)）具有整體性能好，剛度大，空間受力合理，結(jié)構(gòu)外形美觀等特點。但目前由于對該結(jié)構(gòu)形式的相關試驗研究和設計理論報道較少，限制了其更為廣泛的應用。因此，有必要對其進行深入研究。本文通過“提出問題簡化模型試驗驗證基于有限元模型的分析得出實用的計算方法”這一技術路線對HFWT體系組合結(jié)構(gòu)進行了詳細的研究分析。本研究主要內(nèi)容包括⑴對HFWT體系組合結(jié)構(gòu)進行了有限元模擬和試驗驗證分析。模型計算結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好，驗證了本文所采用有限元建模方法的可靠性和準確性。在此基礎上研究了外荷載作用下桁架斜腹桿之間的受力變化規(guī)律，結(jié)果表明在彎剪段桁架斜腹桿的受力模式從支座向跨中方向分別為壓拉壓拉拉相互交替，拉桿和壓桿受力明確，將加載點的豎向力沿腹桿方向直接傳遞到支座。⑵進行了一系列帶混凝土板的HFWT體系組合梁（包括不帶混凝土板的HFWT體系純鋼梁）模型在豎向荷載作用下的全過程模擬分析。模型主要參數(shù)包括剪跨比、桁架平面與工字鋼梁平面夾角、桁架斜腹桿之間的夾角，并與實腹式組合結(jié)構(gòu)進行了對比。結(jié)果表明改變角，結(jié)構(gòu)的極限抗剪承載力隨著剪跨比的減小而增大，而改變角對結(jié)構(gòu)的極限抗剪承載力影響較小，可以忽略不計。無論改變角對HFWT體系組合梁的彈性階段剛度影響均可忽略不計，且混凝土翼板的有效寬度與實際混凝土板寬一致。⑶在無混凝土板HFWT體系純鋼梁模型分析的基礎上，引入鋼梁剪跨比來考慮彎矩對剪力的影響，推導出的桁架結(jié)構(gòu)的抗剪承載力計算公式。通過對HFWT體系組合梁模型結(jié)果的分析，結(jié)合桁架結(jié)構(gòu)和工字鋼梁的抗剪計算公式，引入混凝土翼板剪跨比來考慮彎矩對剪力的影響，推導出混凝土板的抗剪承載力計算公式。綜合上述結(jié)論，推導出HFWT體系組合結(jié)構(gòu)的極限抗剪承載力簡化計算公式。⑷在對HFWT體系組合結(jié)構(gòu)工作機理深入研究的基礎上，修正了工字鋼梁、HFWT體系純鋼梁、HFWT體系組合梁的剪切變形改正系數(shù)K，采用考慮剪切變形改正系數(shù)的撓度公式，分別驗證了彈性階段不同剪跨比下的工字鋼梁、HFWT體系純鋼梁、HFWT體系組合梁有限元模型的荷載位移曲線。結(jié)果表明，考慮剪切變形的撓度簡化計算公式能較好的反應結(jié)構(gòu)在彈性階段外荷載作用下位移響應。本文的撓度簡化計算公式可為此類結(jié)構(gòu)的工程設計與相關規(guī)范編制提供參考。

簡介：本文主要目的是運用MATLAB軟件，使用復合形法和MATLAB自帶優(yōu)化工具箱中FMINCON運行函數(shù)為基本運算工具，對SRC框架RC核心筒混合結(jié)構(gòu)中框架組合柱結(jié)構(gòu)多目標優(yōu)化設計研究。本文首先介紹相關領域的國內(nèi)外研究和應用現(xiàn)狀，簡述了常用組合柱的類型及其使用范圍，查閱關于混合結(jié)構(gòu)和框架組合柱抗震性能的文獻，以及從受力、延性、造價等方面考慮對混合結(jié)構(gòu)中組合柱的優(yōu)化。介紹了常規(guī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計原理，包括優(yōu)化設計的基本概念，數(shù)學模型選擇和建立過程由此引出選取的優(yōu)化算法。通過對具體項目中框架核心筒混合結(jié)構(gòu)計算分析得出相關原始數(shù)據(jù)，計算分析混合結(jié)構(gòu)在多遇地震及設防地震下的結(jié)構(gòu)分析和設計，最終對組合柱的優(yōu)化設計并分析其受力特點。文章以綜合受力最大的單肢組合柱作為分析對象，利用復合形法與MATLAB中自帶的優(yōu)化工具箱對本文所研究的有約束條件的非線性優(yōu)化問題進行編程求解和對比分析；通過對不同的優(yōu)化方案進行多項對比，引入線性加權法來構(gòu)造多目標函數(shù)使其轉(zhuǎn)化為成熟的單目標函數(shù)，將各項指標量化，能直觀的反映出綜合效益最好的組合。得到最終的優(yōu)化結(jié)構(gòu)并與原設計作比較，證明組合柱多目標優(yōu)化設計方法是可行的。

簡介：近年來電子服務從局部化發(fā)展到全球化從B2CBUSINESSTOCUSTOMER模式發(fā)展到B2BBUSINESSTOBUSINESS模式從集中式發(fā)展到分布式。WEB服務作為一種新興的WEB應用模式是一個全新的分布式計算范式是WEB上數(shù)據(jù)整合和信息集成的有效機制。單個簡單的WEB服務經(jīng)常無法滿足實際的應用需求人們常常需要組合多個WEB服務來完成一個比較復雜的任務服務組合就是根據(jù)客戶的需求考慮客戶的興趣愛好將客戶感興趣的服務組合起來來滿足客戶對綜合服務的需要。個性化服務針對不同客戶的不同特點提供不同的服務策略和服務內(nèi)容。實現(xiàn)個性化的服務組合也就是按照用戶的要求將各種已有的服務組合起來協(xié)同工作完成用戶的任務。但是目前個性化WEB服務組合大多只考慮了技術實現(xiàn)問題沒有從商務角度考慮客戶滿意度因而不能很好地滿足客戶的個性化服務需求。針對以上問題本文主要在以下幾個方面對WEB服務組合系統(tǒng)做深入研究1針對目前個性化服務組合系統(tǒng)在服務客戶方面的欠缺添加了客戶滿意度的重要決定因素將之應用到個性化服務組合中。2把客戶滿意度屬性作為服務組合案例的屬性應用CASEBASEDREASONINGCBR技術尋找候選組合方案。在案例檢索過程中設計了一個基于領域本體的相似度算法提出了基于屬性概念語義的相似算法。3在考慮客戶滿意度的基礎之上建立了屬性偏好的權重向量求解模型從候選方案中尋找服務組合的最優(yōu)解。4在組合系統(tǒng)中運用多AGENT技術發(fā)揮其智能性、主動性、反應性等特點為資源發(fā)現(xiàn)和組合提供強大的技術支持。提出了一種基于多AGENT的組合系統(tǒng)整體架構(gòu)的模型CMSCSCBRBASEDMULTIAGENTWEBSERVICESCOMPOSITIONSYSTEM設計了系統(tǒng)中各組成部分的功能、結(jié)構(gòu)與流程。該系統(tǒng)由五類相對獨立的AGENT組成它們之間相互分工合作共同完成組合任務克服了傳統(tǒng)組合系統(tǒng)存在的局限性。5基于以上的技術與算法在JADE平臺上初步實現(xiàn)了一個教育資源的組合系統(tǒng)SCSRS并設計了相應的實驗進行測試。實驗結(jié)果表明算法的有效性和實用性?？傊疚脑诳紤]客戶滿意度的基礎上將CBR和多AGENT技術整合應用于個性化的WEB服務組合系統(tǒng)并在AGENT協(xié)作技術方面做了有益的嘗試。

簡介：廣西師范大學碩士學位論文職中英語小組合作學習研究姓名常菲申請學位級別碩士專業(yè)英語學科教學指導教師陳吉棠20070401IIIASTUDYOFCOOPERATIVELEARNINGINVOCATIONALSCHOOL2003’MEDCHANGFEISUPERVISPROFESSCHENJITANGABSTRACTCOOPERATIVELEARNINGWHICHISBASEDONTHETHEIESOFMDENTSOCIALPSYCHOLOGYEDUCATIONALTECHNOLOGYMAKESFULLUSEOFTHEDYNAMICELEMENTSINCLASSTAKESGROUPWKASITSBASICFMTHEGROUPMEMBERSWILLNEGOTIATEINQUIRETOFINISHTHETASKSASSIGNEDBYTHETEACHERTHETEACHERWILLMAKETHEASSESSMENTSACCDINGTOTHEACHIEVEMENTSGAINEDBYTHELEARNINGGROUPSTHEADOPTIONOFCOOPERATIVELEARNINGFENGLISHTEACHINGINVOCATIONALSCHOOLCANINITIATETHESTUDENTS’LEARNINGENTHUSIASMMAKETHELANGUAGEENVIRONMENTBRIGHTNATURALREALITNOTONLYCANHELPTHESTUDENTSTOIMPROVETHEIRCOMPETENCEOFUSINGLANGUAGETOTRAINTHEIRENGLISHTHINKINGBUTALSOCANBUILDTHEIRALLROUNDEXCELLENTACTERISTICSSUCHASACTIVENESSCOOPERATIONCOMMUNICATIONMANYRESEARCHESHAVEPROVEDTHATITISACREATIVEEFFECTIVETEACHINGAPPROACHTHEREHASBEENAGROWINGCONSENSUSAMONGRESEARCHERSABOUTTHEPOSITIVEEFFECTSOFCOOPERATIVELEARNINGONTHESTUDENTACHIEVEMENTSASWELLASTHESOCIALAFFECTIVEASPECTSTHISTHESISHASCONDUCTEDARESEARCHONTHEPROCESSOFCOOPERATIVELEARNINGTHECONTENTSOFTHISTHESISINCLUDETHETHEETICBASISSOMETHINGABOUTCOOPERATIVELEARNINGSUCHASTHEDEFINITIONOFCOOPERATIVELEARNINGTHEEVALUATIONREFLECTIONONCOOPERATIVELEARNINGTHISTHESISPROPOSESAFEASIBLEMODELOFCOOPERATIVELEARNINGINCLASSROOMINSTRUCTIONTHROUGHCASEANALYSISEXPERIMENTSDISCUSSIONOFTHERESULTSACCDINGTOTHERESULTANALYSISOFTHEEXPERIMENTTHETHESISDRAWSACONCLUSIONTHATCOOPERATIVELEARNINGISANEFFECTIVETEACHINGMETHODINENGLISHCLASSROOMTEACHINGINVOCATIONALSCHOOLTHETHESISISCONSISTEDOFFIVECHAPTERSTHEFIRSTCHAPTERDEFINESWHATTHECOOPERATIVELEARNINGMEANSREVEALSTHEIMPTANCEOFCOOPERATIVELEARNINGPROPOSESTHEMETHODOLOGYFRESEARCHTHESECONDCHAPTERDISCUSSESTHETHEETICALFOUNDATIONSTHEMAINACTERISTICOFCOOPERATIVELEARNINGTHETHIRDCHAPTERPROPOSESAFEASIBLEMODELOFCOOPERATIVELEARNINGINCLASSROOMINSTRUCTIONTHROUGHCASEANALYSISEXPERIMENTSDISCUSSIONOFTHERESULTSTWOCLASSESAREEDASTHESUBJECTSOFTHESTUDYWITHONECLASSASTHEEXPERIMENTALGROUP

簡介：伴隨信息化技術的飛速發(fā)展，對WEB服務的服務質(zhì)量要求越來越高，服務范圍越來越復雜。WEB服務組合應運而生，即通過把單個的原子服務按照一定的規(guī)則順序組合在一起為客戶提供功能強大的服務，滿足用戶需求。針對組合后的WEB服務，它的質(zhì)量問題成為了最值得關注的一面，所以WEB服務組合的測試變得尤為重要。本課題主要研究基于場景的WEB服務組合測試用例的并行生成。高質(zhì)量的測試用例可以檢測WEB服務組合的功能能否滿足用戶的需求。同時，考慮到一個WEB服務組合將會產(chǎn)生數(shù)量龐大的測試用例，且由基于場景建立的模型生成測試用例的過程彼此都是獨立的，不存在輸入輸出關系，所以實現(xiàn)過程可以采用HADOOP平臺的MAPREDUCE框架來并實現(xiàn)，進而提高測試用例生成效率。綜上，本文主要完成以下幾部分的工作1建立基于場景的WEB服務組合的時序圖模型2研究時序圖生成控制流程圖的算法3WEB服務組合測試用例生成的方法4搭建HADOOP實驗環(huán)境，實現(xiàn)在云平臺上生成測試用例及執(zhí)行生成的測試用例，驗證測試用例的可行性和高效性。

簡介：隨著面向服務架構(gòu)SOA（SERVICEIENTEDARCHITECTURE）的發(fā)展，WEB服務組合已經(jīng)應用到日常生活的各個領域。用戶在使用WEB服務組合時，需要提供一些個人隱私信息以完成必要的業(yè)務功能。所以，在滿足業(yè)務需求的前提下，找到一條滿足用戶隱私需求的WEB服務組合路徑已經(jīng)成為當前服務計算領域的研究熱點。現(xiàn)有的WEB服務組合方法更多的是關注如何去滿足用戶的業(yè)務需求，就算是對隱私需求有所關注，也僅僅解決了相對簡單的用戶隱私需求。WEB服務環(huán)境的動態(tài)、異構(gòu)和自治的特征，使得隱私保護必須考慮服務間的行為交互，必須對用戶隱私數(shù)據(jù)以及它們之間的依賴關系加以限制。同時，WEB服務環(huán)境的特征還使得大部分的隱私數(shù)據(jù)依賴關系呈現(xiàn)出時序特征?？紤]到在計算機領域模型檢測技術能夠?qū)Υ炞C系統(tǒng)中時序相關特性進行精確地檢測，本文提出一種利用模型檢測工具來找到一條滿足用戶隱私需求的WEB服務組合路徑的方法。本文的主要研究工作如下（1）由于大部分隱私數(shù)據(jù)依賴關系都可以表達成時序?qū)傩约s束，因此采用線性時序邏輯規(guī)約隱私需求中的隱私數(shù)據(jù)間的依賴關系。在此之前，首先對隱私需求中的隱私數(shù)據(jù)依賴關系進行分類分析，并分析這些數(shù)據(jù)依賴關系與WEB服務行為約束之間的對應關系，提出一種用線性時序邏輯規(guī)約隱私需求中隱私數(shù)據(jù)依賴的方法，并從隱私需求的隱私數(shù)據(jù)關系中提取出驗證性質(zhì)。（2）考慮到模型檢測工具的輸入要求，在完成對隱私需求的LTL規(guī)約描述后，需要完成WEB服務組合的形式化建模工作。因此，對UML活動圖進行隱私屬性擴展，得到隱私活動圖，利用該模型對WEB服務組合的隱私行為進行建模，并給出BPEL流程活動到隱私活動圖的轉(zhuǎn)換方法；然后提出轉(zhuǎn)換規(guī)則將該模型轉(zhuǎn)換成模型檢驗工具SPIN能夠接收的PROMELA描述。（3）基于本文的研究方法，設計并實現(xiàn)了滿足用戶隱私需求的WEB服務組合原型工具，利用該工具對WSBPEL流程進行隱私行為建模并借助SPIN完成隱私需求數(shù)據(jù)依賴關系的檢測，并通過對結(jié)果的分析，返回給用戶一條滿足隱私需求的WEB服務組合路徑；最后通過一個實例說明本文方法的可行性和有效性。

簡介：組合優(yōu)化問題，如旅行商問題TSP，車間調(diào)度問題JSP和軟件版本發(fā)布問題NRP等在現(xiàn)實世界中具有廣泛的應用。由于這類問題擁有巨大的搜索空間和眾多局部最優(yōu)等因素的影響，沒有精確算法能夠保證獲得此類問題的最優(yōu)解。模因算法MAS是針對此類復雜優(yōu)化問題的一類進化算法，它采用了全局搜索定位好的區(qū)域，再采用局部搜索定位好的最優(yōu)解。本文主要針對組合優(yōu)化問題，研究多目標下的模因算法。本文包括以下幾個方面1、分析了具有代表性的多目標優(yōu)化算法，包括基于帶精英策略的快速非支配排序遺傳算法NSGAII、基于分解的多目標進化算法MOEAD等，為后續(xù)的研究提供了支撐。2、在基于分解的多目標優(yōu)化框架下，本文采用了基因算法GA作為全局搜索，并使用了模擬退火算法SA作為局部搜索算法，便于在可能的最優(yōu)解的區(qū)域能夠進行更加精細化的搜索，以保證算法具備更好的收斂性能。3、本文分別使用了兩種自適應性機制，通過分析歷史收斂性和多樣性信息，指導局部搜索的過程，從而進一步提高算法的效率。這兩種自適應機制分別為基于子問題收斂實效信息的自適應局部搜索和基于外部集信息的自適應局部搜索。4、將算法使用于軟件版本發(fā)布問題NRP和車輛路徑問題VRP；與其他算法的對比實驗表明，提出的模因算法非常具有競爭力。此外，根據(jù)真實數(shù)據(jù)的NRP模型，分別建立了約束條件下的單目標NRP和2個目標NRP優(yōu)化模型（將約束違反程度作為第二個目標），再分別采用多目標算法與STATEOFART的單目標優(yōu)化算法進行比較，與通常直覺性地認為單目標問題更加容易求解，實驗結(jié)果表明多目標算法在真實數(shù)據(jù)的NRP問題上要優(yōu)于單目標算法。

簡介：近年來，以防爆柴油機為牽引力的井下無軌運輸逐漸成為主流，但是對柴油機進排氣系統(tǒng)進行防爆改造，將導致其不能同時兼顧動力性和排放特性，尤其微粒排放大大增加，這勢必威脅到井下工作人員的身心健康，改善防爆柴油機缸內(nèi)燃燒過程，降低污染物排放已迫在眉睫。PODE甲醇組合燃燒模式改變了傳統(tǒng)柴油機缸內(nèi)燃燒形式，提高燃燒等容度，進而提高有效熱效率，這在一定程度上彌補了防爆柴油機動力性的損失，同時這種燃燒模式能實現(xiàn)微粒的大幅度降低，但存在小負荷工況THC、CO排放高和大負荷工況發(fā)動機工作粗暴問題。本文采用進氣道噴射高辛烷值的甲醇形成預混合氣，在缸內(nèi)噴射高十六烷值聚甲氧基二甲醚（POLYOXYMETHYLENEDIMETHYLETHERES，PODE）將其引燃，利用甲醇極高的抗爆性、較大的汽化潛熱和PODE極好的著火性能拓寬甲醇在防爆柴油機中的負荷界限。進行發(fā)動機臺架試驗，通過調(diào)整甲醇比例、壓縮比、試驗燃料、供油提前角來改變缸內(nèi)燃燒過程，并加裝廢氣再循環(huán)（EXHAUSTGASRECYCLING，EGR）和氧化催化器DIESELOXIDATIONCATALYST，DOC，在保證動力性的前提下盡可能降低排放。研究結(jié)果表明，PODE甲醇雙燃料組合燃燒能實現(xiàn)微粒超低排放，且大負荷下有效熱效率稍高于原機水平，通過降低壓縮比并結(jié)合EGR可以很好控制大負荷下的粗暴燃燒，采用DOC裝置可以使THC、CO排放降幅超過30％，供油提前角的改變可以一定程度上改善缸內(nèi)燃燒過程。通過對發(fā)動機缸內(nèi)壓力振蕩和燃燒噪聲指標分析可知，甲醇比例對二者的影響與發(fā)動機負荷有關，負荷不同，缸內(nèi)燃燒溫度不同。小負荷缸內(nèi)溫度較低，易失火引起壓力振蕩，大負荷時，缸內(nèi)燃燒過程粗暴，壓力升高率急劇上升，造成壓力振蕩及燃燒噪聲加劇，但是通過EGR率的增加可明顯降低壓力振蕩和燃燒噪聲。利用正交試驗分析方法分析了甲醇比例、壓縮比、供油提前角三因素對燃燒排放特性的影響，研究發(fā)現(xiàn)甲醇比例對燃燒排放特性的影響較大。本文成功將組合燃燒模式應用到防爆柴油機上，并采取相應措施，實現(xiàn)煤基雙燃料在防爆柴油機中的應用，這不但達到了節(jié)能減排的目的，而且還實現(xiàn)煤基燃料的高效清潔利用，為雙燃料組合燃燒在防爆柴油機上的應用的研究提供理論依據(jù)。

簡介：組合鋼板剪力墻是近年來新興的適用于高層、超高層建筑結(jié)構(gòu)的抗側(cè)力體系，相比普通薄鋼板剪力墻，鋼板混凝土板組合剪力墻以鋼板剪力墻作為基本支撐板，單側(cè)或雙側(cè)外包混凝土板，為鋼板提供側(cè)向約束，限制鋼板的屈曲，提高了結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度，鋼框架因而可以采用半剛性節(jié)點，同時結(jié)構(gòu)兼具優(yōu)良的延性和耗能能力。因此半剛性鋼框架內(nèi)填組合剪力墻結(jié)構(gòu)是一種值得探索的新型框剪結(jié)構(gòu)體系。在國內(nèi)外現(xiàn)有研究的基礎上，首先分析了鋼板剪力墻結(jié)構(gòu)體系的發(fā)展，總結(jié)當前鋼板剪力墻的改進形式并分析各自的優(yōu)缺點，引出組合鋼板剪力墻結(jié)構(gòu)。通過分析組合鋼板剪力墻的研究現(xiàn)狀，引入半剛性節(jié)點，將兩者結(jié)合起來，總結(jié)國內(nèi)外研究的不足，提出了本文的研究結(jié)構(gòu)鋼框架鋼板單側(cè)外包混凝土板組合墻結(jié)構(gòu)，簡稱UCSW結(jié)構(gòu)。為研究UCSW新型結(jié)構(gòu)體系的滯回性能，設計了一榀兩層單跨的鋼框架組合鋼板剪力墻結(jié)構(gòu)試件進行循環(huán)加載試驗研究，根據(jù)試驗數(shù)據(jù)定量分析和評價了UCSW結(jié)構(gòu)的整體、局部性能和傳力機理等方面。試驗結(jié)果表明，UCSW結(jié)構(gòu)的破壞模式為內(nèi)填鋼板形成細密的斜向拉力帶，魚尾板及螺栓孔處產(chǎn)生局部撕裂；鋼筋混凝土蓋板出現(xiàn)上下貫通的裂縫且邊角處局部壓碎破壞，內(nèi)側(cè)與鋼板接觸面有棋盤狀壓痕；鋼框架柱腳出現(xiàn)水平撕裂，半剛性節(jié)點及梁柱節(jié)點形成塑性鉸。結(jié)構(gòu)由內(nèi)填鋼板拉力帶變形、半剛性節(jié)點轉(zhuǎn)動、鋼框架自身變形吸收消耗地震能量，且鋼筋混凝土蓋板也可參與耗能，結(jié)構(gòu)滯回性能優(yōu)異。UCSW結(jié)構(gòu)具有較高的強度儲備，極限荷載達到設計荷載的310倍，結(jié)構(gòu)承載力、剛度退化較慢且具有較強的穩(wěn)定性；UCSW結(jié)構(gòu)的整體延性系數(shù)為581，最大功耗比達到39708％，延性和耗能能力較好，且以結(jié)構(gòu)二層組合鋼板墻的變形和耗能為主；UCSW結(jié)構(gòu)側(cè)向力傳遞通過魚尾板、鋼板拉桿變形、鋼框架自身變形來完成，結(jié)構(gòu)的內(nèi)填組合墻承擔86?的水平側(cè)向力，鋼框架承擔70以上的豎向力和傾覆彎矩。在UCSW結(jié)構(gòu)中，鋼筋混凝土蓋板作為輔助構(gòu)件并不直接參與抗側(cè)，而是通過約束鋼板屈曲變形提高結(jié)構(gòu)整體性能。通過與純鋼板剪力墻試件各指標性能的對比分析，發(fā)現(xiàn)UCSW結(jié)構(gòu)的防屈曲性能優(yōu)異，并得出鋼板多波屈曲變形機制及螺栓排布約束機制的防屈曲機理。UCSW結(jié)構(gòu)由于拉力帶屈曲變形被抑制，拉力場效應弱化，結(jié)構(gòu)的變形由普通鋼板剪力墻的拉力帶機制向平面應力響應的機制轉(zhuǎn)變，拉壓方向同時承載，外側(cè)鋼筋混凝土蓋板防屈曲效果明顯。

簡介：近些年來，低成本低精度慣性導航系統(tǒng)（比如MEMS）在消費電子和工業(yè)領域都引起了廣泛的關注，全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（GNSS）與慣性導航系統(tǒng)（INS）的組合一直被認為是能夠有效克服單一導航方式局限性的理想搭檔，特別是慣性導航系統(tǒng)的誤差伴隨著時間而積累，而GNSS卻能夠在開闊晴朗的環(huán)境中提供相對一致的導航精度。但是，當運載體在城市里密集的高樓大廈中穿梭，或是在密集的樹林植被、峽谷地區(qū)行駛時，GNSS信號的采集將受到很大影響甚至中斷，進而導致整個組合導航系統(tǒng)的導航精度嚴重下降甚至完全無法導航。因此，研究有衛(wèi)星信號中斷的組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法，提高衛(wèi)星信號中斷期間導航精度，具有重要意義。目前，組合導航系統(tǒng)可以通過兩大類方法來提高其導航精度一類是通過硬件部分的改善，即提高單一導航系統(tǒng)的硬件精度，但是這將會大大提高組合導航系統(tǒng)的成本；另一類則是通過信息融合手段進一步改善導航的精度。本文介紹了三種典型的組合導航系統(tǒng)常用數(shù)據(jù)融合算法適用于線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波KALMANFILTERKF、適用于非線性系統(tǒng)的基于采樣的無跡卡爾曼濾波UNSCENTEDKALMANFILTERUKF、適用于事后處理的RTSSRAUCHTUNGSTRIEBELSMOOTHER最優(yōu)反向平滑OPTIMALBACKWARDSMOOTHINGALGITHMSOBS。通過仿真分析了上述算法的性能，指出了不足之處。針對提高衛(wèi)星信號中斷期間導航精度的問題，采用RTSS和人工神經(jīng)網(wǎng)絡ARTIFICIALNEURALWKSANNS相結(jié)合的方法設計了有衛(wèi)星信號中斷的GNSSSINS組合導航離線數(shù)據(jù)融合算法。首先，對GNSSSINS組合導航系統(tǒng)相關的基礎理論進行了介紹，包括SINS的導航參數(shù)更新計算以及誤差方程的構(gòu)建等，并且搭建了慣導系統(tǒng)的仿真平臺，為下文的數(shù)據(jù)融合算法提供驗證環(huán)境。其次，使用KF和UKF對組合導航系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合，并通過仿真比較了上述算法，發(fā)現(xiàn)盡管UKF較前者精度略優(yōu)，但是仍然無法解決衛(wèi)星信號中斷時導航參數(shù)誤差隨時間積累的問題。針對離線處理，研究了RTSS對衛(wèi)星信號中斷期間導航性能的改善。再次，由于不了解衛(wèi)星信號中斷期間GNSSSINS組合導航系統(tǒng)的誤差行為，RTSS對衛(wèi)星信號中斷期間的導航性能改善依然有限，尤其在衛(wèi)星信號中斷的中間時刻，導航誤差達到最大值，與使用KFUKF的效果相差不大。因此，本文提出用ANNS對衛(wèi)星信號中斷期間GNSSSINS組合導航系統(tǒng)的誤差行為進行建模。針對級聯(lián)相關神經(jīng)網(wǎng)絡CCNN的訓練，運用QUICKPROP方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的BP算法，加速了網(wǎng)絡的收斂。最后，設計了基于RTSS和ANNS的有衛(wèi)星信號中斷的GNSSSINS組合導航離線數(shù)據(jù)融合算法，使用經(jīng)過訓練后的神經(jīng)網(wǎng)絡對GNSS信號中斷期間的組合導航系統(tǒng)進行修正。利用與訓練數(shù)據(jù)完全獨立的測試數(shù)據(jù)對誤差模型的泛化能力進行了驗證，表明了

簡介：隨著云計算、信息服務、WEB20、SAAS等理念和技術的快速發(fā)展，越來越多的軟件以服務的形態(tài)在互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)，同時大量現(xiàn)實中的物理資源和人工服務也通過虛擬化技術被加入到互聯(lián)網(wǎng)中，與線上服務協(xié)同集成，這些趨勢使互聯(lián)網(wǎng)上可用服務數(shù)量迅速增加并且各種服務與資源與人們?nèi)粘Ｉ罱Y(jié)合更加緊密，人們可通過各種移動終端訪問互聯(lián)網(wǎng)中的服務。根據(jù)以上趨勢，智慧家庭概念應運而生，智慧家庭面向家庭領域集成家居生活中的各種家居設施與服務資源形成平臺化服務方式，為家庭用戶提供更全面的服務。本文選取智慧家庭領域為研究背景，首先研究智慧家庭領域中的典型領域特性，從領域經(jīng)驗知識中總結(jié)歸納得出領域特性，主要包括先驗性、關聯(lián)性和相似性。根據(jù)領域中的特性分析總結(jié)，獲得領域中的成功經(jīng)驗累積產(chǎn)物，提出服務模式概念，服務模式可體現(xiàn)領域中的特性知識并包含獨立業(yè)務流程和語義信息，對服務模式進行形式化描述，分析服務模式的主要優(yōu)勢，并給出智慧家庭服務模式示例展示。然后，分析如何將服務模式應用到服務組合問題中，提出基于模式的服務組合過程，過程可分為三個子過程分別為用戶需求表達過程，基于服務模式組合過程和服務方案實例化過程，還包括兩層映射關系，將用戶需求映射到由服務模式構(gòu)成的服務方案，再由服務方案映射到綁定具體服務資源后的調(diào)度計劃。并對整個組合過程中包含的要素用戶需求、質(zhì)量約束和服務資源進行分別描述分析。其次，根據(jù)提出的基于模式的服務組合過程，針對于第一層映射關系設計兩種基于服務模式的服務組合方法，一種單目標算法面向服務提供商目標是獲得收益最大，一種雙目標算法站在服務提供商和用戶雙方角度優(yōu)化目標為收益和用戶滿意度，在追求收益的同時兼顧用戶滿意度，對提出的兩種方法分別給出了問題定義、求解策略和實驗驗證，證明本文所提方法可再更短的時間內(nèi)獲得最優(yōu)值更好的服務方案。針對于第二層映射關系，提出一種面向并發(fā)可再生資源的調(diào)度算法，并證明本文所提算法可獲得更短的調(diào)度時間結(jié)果。最后，根據(jù)領域信息和已有研究結(jié)果，將提出的服務模式概念應用系統(tǒng)中，設計并開發(fā)基于模式的服務方案生成工具，并對所提的兩種基于模式的服務組合方法進行應用驗證。

簡介：近年來，低成本微機械慣性導航系統(tǒng)在消費電子領域，特別是在旋翼式飛行器、相機穩(wěn)定平臺、虛擬現(xiàn)實及增強現(xiàn)實設備中得到了越來越廣泛的應用。為了滿足市場需求，實現(xiàn)低成本微機械陀螺儀的批量化生產(chǎn)，現(xiàn)階段市場中微機械慣性器件的主要材料為硅。但硅基微機械慣性器件的輸出噪聲大，零偏易受環(huán)境溫度影響，故而由其構(gòu)成的導航系統(tǒng)僅能提供姿態(tài)信息，無法給出定位測速信息。衛(wèi)星導航系統(tǒng)與單目視覺導航系統(tǒng)則分別能在室外與室內(nèi)完成定位測速任務，但受導航系統(tǒng)尺寸等因素限制，無法進行姿態(tài)測量。本文以低成本微機械慣性、衛(wèi)星及視覺導航系統(tǒng)為基礎，設計組合導航算法，實現(xiàn)室內(nèi)及室外環(huán)境的組合導航系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容和取得的成果概述如下1建立姿態(tài)估計系統(tǒng)坐標系，推導坐標變換關系；推導微機械慣性器件輸出模型，并結(jié)合該模型給出利用三軸轉(zhuǎn)臺進行標度因數(shù)、零偏以及安裝誤差矩陣的標定方法；結(jié)合離散擴展卡爾曼濾波器原理，以姿態(tài)四元數(shù)為狀態(tài)變量，姿態(tài)角為觀測值設計姿態(tài)估計算法；設計并完成微機械姿態(tài)估計及衛(wèi)星定位系統(tǒng)硬件及軟件，并給出系統(tǒng)測試結(jié)果。2建立單目視覺定位系統(tǒng)坐標系，推導坐標變換關系；推導相機模型并給出標定方法；結(jié)合OPENCV及ARUCO，給出平面編碼標識物的識別和校驗方法；設計相機位置、姿態(tài)估計算法，結(jié)合實際硬件完成視覺定位系統(tǒng)，并給出系統(tǒng)測試結(jié)果。3根據(jù)低成本導航系統(tǒng)特性，提出統(tǒng)一組合導航濾波器模型，并以該模型為基礎，設計實現(xiàn)了微機械慣性衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)、微機械慣性視覺組合導航系統(tǒng)和微機械慣性衛(wèi)星視覺組合導航系統(tǒng)，并分別對各系統(tǒng)進行了靜態(tài)或動態(tài)測試。4根據(jù)微機械慣性傳感器輸出模型，結(jié)合相應姿態(tài)估計算法，實現(xiàn)硬件仿真系統(tǒng)；利用微機械姿態(tài)估計及衛(wèi)星定位系統(tǒng)和視覺定位系統(tǒng)，在所設計的實驗方法指導下，采集原始數(shù)據(jù)，并根據(jù)設計完成的組合導航算法，利用計算機進行數(shù)據(jù)處理，分析算法性能。

簡介：梁柱節(jié)點是框架結(jié)構(gòu)的重要組成部分，其在火災下的性能關系到整個結(jié)構(gòu)的火災安全性，也是從構(gòu)件抗火向結(jié)構(gòu)整體抗火過渡的重要基礎。PEC柱節(jié)點抗火研究還未見報道，因此本文以軸向約束PEC柱組合梁中柱節(jié)點（繞強軸）為研究對象，對其進行節(jié)點耐火性能分析及不同受火時間節(jié)點彎矩轉(zhuǎn)角關系研究。本研究主要內(nèi)容包括⑴在確定了高溫下組合節(jié)點混凝土和鋼材的熱工參數(shù)和本構(gòu)關系模型的基礎上，利用有限元軟件ABAQUS模擬組合節(jié)點在火災下的溫度場和力學響應，應用組合節(jié)點耐火極限試驗數(shù)據(jù)驗證了模型的合理性。⑵利用驗證后的模型，對在外荷載和火災下軸向約束PEC柱組合梁節(jié)點（繞強軸）算例的溫度場分布、節(jié)點破壞形態(tài)、變形特征、應力、應變分布進行了分析。⑶深入研究了火災下軸向約束PEC柱組合梁節(jié)點（繞強軸）轉(zhuǎn)角的影響參數(shù)，參數(shù)包括柱上軸向約束剛度比、柱上荷載比、梁上荷載比、節(jié)點幾何參數(shù)等。⑷分析了柱上軸向約束剛度比、柱上荷載比、梁上荷載比、節(jié)點幾何參數(shù)等對約束PEC柱組合梁節(jié)點（繞強軸）耐火極限的影響規(guī)律。通過回歸分析，建立了節(jié)點耐火極限的實用計算公式。⑸分析了升溫時間、柱上荷載比、梁上荷載比、節(jié)點幾何參數(shù)等對高溫下PEC柱組合梁節(jié)點（繞強軸）的彎矩轉(zhuǎn)角關系曲線的影響規(guī)律，提出了高溫下節(jié)點彎矩轉(zhuǎn)角關系的簡化模型。

簡介：河北師范大學碩士學位論文多手段優(yōu)化組合在高校太極拳教學中的試驗研究姓名馬利剛申請學位級別碩士專業(yè)體育教育訓練學指導教師王乃虎200908083同試驗一班相比，試驗二班的成績和試驗四班的成績均極顯著的高于試驗一班的成績P0．01；同試驗二班相比，試驗三班的成績顯著低于試驗二班的成績P0．05；同試驗三班相比，試驗四班的成績極顯著的高于試驗三班的成績P0．01。可見不同試驗教學組合后的教學效果是不～樣的。結(jié)論L框架教學在太極拳教學中的成果應用是對太極拳教學方法的創(chuàng)新，能夠提高學生記憶套路的效率，促進教學進程的進展。2小組練習能充分調(diào)動小組成員的團隊協(xié)作能力，充分發(fā)揮每個小組成員自身優(yōu)勢，取長補短，相互學習，相互促進。同時也能鍛煉學生運用思維、語言、形體等手段，強化運動技能。3輔助多媒體和有動作口令的背景音樂進行太極拳教學提高學生的練習興趣，從而有效的提高教學效率。4本研究的教學結(jié)果是，教學組合A2B2C1成績最好，然后依次是A2BIC2和AIB2C2，A1B1CL教學組合成績最差。由于三個教學因素的權重值不同，最佳的教學組合應該是A2B2C2教學組合。但考慮到教學課時有限，在實際教學中應根據(jù)具體情況選擇整體組合相對最優(yōu)，同時又能按時完成教材內(nèi)容的組合進行教學。關鍵詞框架教學教學方法練習方式教學器材太極拳教學W

簡介：學校代碼Q3墨蔓浙江師范大學中職碩士學位論文題目基壬任筵驅(qū)動的』縋盒佳堂塑應用筮生教堂洼硒究學科專業(yè)逐猩墨絲堂逾廛趣塾整盔年級2QQ3絲學號2Q鮑魚Q研究生生巍邃指導教師蕉壹籃割塾筮中圈分類號魚Z12答辯時間2Q逝年且月29日ABSTRACTEDUCATIONINCLUDINGSCIENCEISAKINDOFACTIVITYJUSTINTHEEDUCATIONPROCESS，MOREPROBLEMSAREPUTFORWARDFORTHEPURPOSEOFFURTHERRESEARCHTHESERESPONDTOTHEEDUCATIONANDGOINTHEPROCESS，ANDTHENFURTHERCHANGETHEEDUCATIANALPROCESSSOWENEEDMORENEWTHOUGHTSANDMORESCIENCESEVER薹ASTING王Y。INTHE21THCENTURYINCHINA。THEADJUSTOFHIGHEDUCATION’SSCALE，HIGHINSTITUTION’SARRANGEMENTOFHIGHVOCATIONALEDUCATIONANDMEANWHILEBRINGSOMEOPPORTUITSANDCHALLENGE，HOWTOGIVETHESESTUDENTSSPECIALEDUCATIONANDHOWTOARRANGECOURSEWILLCERTAINLYBRINGTHEUNPRECEDENGEDLASHTOTEACHINGMETHODSWENEEDTOTAKE831OVERALLCHANGEINTEACHINGAIMSTEACHINGCONTENTSANDTAACHINGMETHODSBECAUSETASK～DRIVEDGROUPCOOPERATETEACHINGMETHODISTHEMETHODTHATCOMBINEMANYGOODTEACHINGMETHODS，ITSEFFECTIVEANDREASONABLEAPPLICATIONWILLHAVEGREETHENIFLTTOTHESOFTWAREUSEDTEACHERSTOFITINWHIHTHEREFORMOFHIGHERVOCATIONALEDUCATION。ALTHOUGHTASKDRIVEDGROUPCOOPERATETEACHINGMETHODHASBEENWIDLELYSTUDIEDANDUSED，STUDENGTS’FORMERKNOWLEDGEANDTHEABILITYTOGRASPKNOWLEDGE黼EDIFFERENTIFWEJUSTUSETHISMETHOTSIMPLYWILLCAUSEMANYPROBLEMSTHEARTICLEDISCUSSTHETASKDRIVERDGROUPCOOPERATETEACHINGMETHODFROMTHEANGLEOFPHITOSOPHICATTHIKINGANDMOTIVETHEORY。UNIFYINGTHETEACHINGEXPERIENCE，IPROPOSETHEPRINCIPLEOFDESIGNANDTHETEACHINGPROCESS。INORDERTOSUITTHEACTUALCONDITIONOFTEACHING，THECLASSESINTHETECHNICALCOLLEGEWHICHARETAUGHTBYMEAREUSEDFORTHEOBJECTOFSTUDYWHENTEACHINGTHEKEYKNOWLEDGE，LUSETHEGROUPCOOPERATIONTEACHINGMETHODUNDERTHEDUTYACTUATIONINADDITION，ITEACHTHESTUDENTSTOSTUDYSOMEBASICSOFTWAREOPERATIONSKILLWITHTHEDEMONSTRATIONANDTHEIMITATIONSTUDYMETHODCARRYONEACHAPPRAISALTOTHEEXPERIMENTALENTIREPROCESSANDCARRYONTHESTATISTICALANALYSISTOTHEMATERIAL。THISPROVESTHEARGUMENTCORRECT。FINALLYTHEARTICLEDRAWSTHECONCLUSION，ANDINDETAILPROVIDESSOMETEACHINGCASES￡KEYWORDS】TEACHINGBASEDTASK，GROUPCOOPERATIVELEARNING，COMPETITIONSOFTWARETEACHINGTEACHINGOFAPPLY，CONSTRUCTIVISM